电机2和螺旋桨3向支架6侧面倾斜，当达到需要的倾斜角度后，停止转动蜗杆805，最后将锁紧螺钉803拧紧，锁紧蜗轮804完成倾斜角度调节操作。
[0079]对称的两个螺旋桨需设置为正、反旋翼，两个螺旋桨相对支架的侧面倾斜角度相反。当设置好一个螺旋桨后，再设置与该螺旋桨对称的螺旋桨的倾斜角度，具体重复上述操作，向与该螺旋浆倾斜方向相反的方向转动调节至相同的倾斜角度，即完成正、反旋翼的倾斜角度设置。
[0080]实施例九
[0081]如图12、图13所示，第二连接件8包括摆动连杆807、卡槽块808、锁紧螺钉803和螺母809，摆动连杆807 —端与连接轴401连接，另一端设置有通孔；卡槽块808设置在摆动连杆807与电机座安装部1001之间，且卡槽块808与电机座安装部1001固定连接，卡槽块808上设置有第三连接槽8081，第三连接槽8081靠近摆动连杆807 —侧设置有卡接部8082，卡接部8082内侧设置有用以容置螺母809的凹槽8083，锁紧螺钉803穿过通孔和第三连接槽8081与螺母809螺纹连接，将摆动连杆807与卡接部8082锁紧。
[0082]进一步地，如图13所示，本实施例的连接件8还包括垫片810，垫片810设置在摆动连杆807与锁紧螺钉803之间，且垫片810与锁紧螺钉803套接连接。
[0083]采用本实施例的第二连接件8进行螺旋桨与支架之间的侧面倾斜角度调节的过程如下:
[0084]首先，将锁紧螺钉803和螺母809拧松，之后转动摆动连杆807，摆动连杆807带动电机座4转动，电机座4转动带动电机2和螺旋桨3向支架6侧面倾斜，当达到需要的倾斜角度后，停止转动摆动连杆807，最后将锁紧螺钉803和螺母809拧紧，锁紧螺钉803和螺母809将摆动连杆807与卡接部8082锁紧，固定住摆动连杆807，完成倾斜角度调节操作。
[0085]对称的两个螺旋桨需设置为正、反旋翼，两个螺旋桨相对支架的侧面倾斜角度相反。当设置好一个螺旋桨后，再设置与该螺旋桨对称的螺旋桨的倾斜角度，具体重复上述操作，向与该螺旋浆倾斜方向相反的方向转动调节至相同的倾斜角度，即完成正、反旋翼的倾斜角度设置。
[0086]本发明的多旋翼无人机的螺旋桨与机体之间的倾斜角度可以调节，且螺旋桨与支架之间的侧面倾斜角度也可以调节。可根据具体飞行环境调整螺旋桨与机体之间的倾斜角度以及螺旋桨与支架之间的侧面倾斜角度，能够适应各种不同的飞行环境，在各种飞行环境中都能够有效保持飞行的稳定性，具有适用范围广泛、飞行稳定性高、抗干扰能力强、水平旋转稳定的有益效果。
[0087]以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
【主权项】
1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括:飞行控制组件、机架、多个电机、多个电机座和多个螺旋桨，机架包括机体、多个支架、多个第一连接件和多个第二连接件，所述飞行控制组件设置在所述机体上，所述支架包括撑杆和摆杆，所述撑杆与所述机体连接，所述摆杆的一端通过所述第一连接件与所述撑杆活动连接，所述撑杆与所述摆杆之间的夹角为变化角度；所述摆杆的另一端设置有电机座安装部，所述电机座上设置有连接轴，所述连接轴与所述电机座安装部连接，所述第二连接件分别与所述连接轴和电机座安装部连接，所述电机与所述电机座连接，所述螺旋桨与所述电机连接。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一连接件包括:簧片、销轴和拉紧件，所述销轴设置在靠近机体一侧分别与所述撑杆和摆杆连接，所述簧片设置在远离机体一侧分别与所述撑杆和摆杆连接，所述拉紧件设置在所述销轴和簧片之间，且所述拉紧件分别与所述撑杆和摆杆连接。3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一连接件包括:扇形块、销轴和插销，所述扇形块的圆心部设置在靠近机体一侧通过所述销轴分别与所述撑杆和摆杆连接，所述扇形块的圆弧端设置在远离机体一侧，且扇形块的下平面与摆杆连接，所述扇形块的圆弧端设置有多个定位孔，所述插销穿过所述定位孔与所述摆杆连接。4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一连接件包括:销轴、推杆、滑块和锁紧块，所述销轴设置在靠近机体一侧分别与所述撑杆和摆杆连接，所述滑块设置在远离机体一侧与所述撑杆套接连接，所述撑杆上设置有螺纹，所述锁紧块设置在所述滑块两侧与所述撑杆螺纹连接，所述推杆分别与所述摆杆和滑块连接。5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一连接件包括:销轴、主动小齿轮和从动半齿轮，所述从动半齿轮通过所述销轴分别与所述撑杆和摆杆连接，所述主动小齿轮设置在所述撑杆末端与所述撑杆连接，且所述主动小齿轮与所述从动半齿轮啮合连接。6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一连接件包括:销轴、螺纹杆、套筒和锁紧螺母，所述销轴设置在靠近机体一侧分别与所述撑杆和摆杆连接，所述套筒设置在远离机体一侧与所述撑杆连接，所述螺纹杆一端与所述摆杆连接，另一端穿过所述套筒，锁紧螺母设置在套筒两侧与螺纹杆螺纹连接。7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一连接件包括:销轴、调节件和拉紧件，销轴设置在靠近机体一侧分别与所述撑杆和摆杆连接，所述调节件包括活动连接的定滑块和动滑块，所述撑杆和摆杆上均设置有滑槽，所述定滑块与所述撑杆的滑槽连接，所述动滑块与所述摆杆的滑槽连接，所述拉紧件设置在远离机体一侧分别与所述撑杆和摆杆连接。8.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第二连接件包括主动小齿轮、从动半齿轮和锁紧螺钉，所述主动小齿轮与所述电机座安装部连接，所述从动半齿轮与所述连接轴连接，且所述从动半齿轮与所述主动小齿轮啮合连接；所述从动半齿轮上设置有第一连接槽，所述电机座安装部上设置有螺纹孔，所述锁紧螺钉穿过所述第一连接槽与所述螺纹孔螺纹连接。9.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第二连接件包括蜗轮、蜗杆、蜗杆安装座和锁紧螺钉，所述蜗杆安装座与所述摆杆连接，所述蜗杆与所述涡杆安装座连接，所述蜗轮与所述连接轴连接，且所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述蜗轮上设置有第二连接槽，所述电机座安装部上设置有螺纹孔，所述锁紧螺钉穿过所述第二连接槽与所述螺纹孔螺纹连接。10.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第二连接件包括摆动连杆、卡槽块、锁紧螺钉和螺母，所述摆动连杆一端与所述连接轴连接，另一端设置有通孔；所述卡槽块设置在所述摆动连杆与电机座安装部之间，且所述卡槽块与所述电机座安装部连接，所述卡槽块上设置有第三连接槽，所述第三连接槽靠近所述摆动连杆一侧设置有卡接部，所述卡接部内侧设置有用以容置螺母的凹槽，所述锁紧螺钉穿过所述通孔和第三连接槽与所述螺母螺纹连接。
【专利摘要】一种多旋翼无人机，包括：飞行控制组件、机架、多个电机、多个电机座和多个螺旋桨，机架包括机体、多个支架、多个第一连接件和多个第二连接件，飞行控制组件设置在机体上，支架包括撑杆和摆杆，撑杆与机体连接，摆杆的一端通过第一连接件与撑杆活动连接，撑杆与摆杆之间的夹角为变化角度；摆杆的另一端设置有电机座安装部，电机座上设置有连接轴，连接轴与电机座安装部连接，第二连接件分别与连接轴和电机座安装部连接，电机与电机座连接，螺旋桨与电机连接。本发明具有结构简单、角度调节操作灵活方便、适用范围广泛、飞行稳定性高、抗干扰能力强的优点。
【IPC分类】B64C27/08, B64C27/52, B64C1/06
【公开号】CN105292454
【申请号】CN201510751533
【发明人】周剑锋, 王凯
【申请人】极翼机器人(上海)有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月6日