柔性排气管的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种柔性排气管。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
[0003]现有技术中，在无人直升机机身的侧部，设置有一个用于排出尾气的排气管，然而，通常该排气管由一根管组成，且该管的进气端与机身连接，排气端用于排出机身内燃烧的尾气。
[0004]但是，当排气管仅通过其进气端与机身连接时，无论是由于机身内部组件正常工作，还是由于外界气流对机身的冲击，或者是其他外界因素，都会使得无人直升机的机身发生震动，特别是对于排气管和机身而言，二者之间只有一个连接点，也即仅存在一个着力点，当发生震动时，极易造成机身与排气管之间的连接出现损坏甚至断裂，严重影响无人直升机的正常飞行。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种柔性排气管，通过将第一管和第二管之间柔性连接，第一管和发动机柔性连接，使得无人直升机的机身在发生震动时，第一管和发动机之间、第二管和第一管之间均可发生相对移动，进而有效的避免了排气管因无人直升机的机身发生震动而整体随之晃动，最终导致机身与排气管之间的连接出现损坏甚至断裂的技术缺陷。
[0006]本实用新型提供了一种柔性排气管，应用于无人直升机，所述无人直升机包括机身，所述机身内设置有发动机，所述排气管包括:第一管，所述第一管安装在所述机身上，并与所述发动机柔性连接，所得所述第一管相对于所述发动机可以发生相对移动；第二管，所述第二管与所述第一管柔性连接，使得所述第二管相对于所述第一管可以发生相对移动；其中，所述第一管和所述发动机相通，所述第一管和所述第二管相通，使得所述发动机内燃烧后的尾气依次通过所述第一管和所述第二管排出。
[0007]可选的，所述第一管呈U型状，且所述第一管包括第一柔性端和第二柔性端；所述第二管呈直筒状，且所述第二管包括第三柔性端和排气端；且，所述排气管还包括:第一柔性连接件，所述第一柔性端通过所述第一柔性连接件与所述发动机柔性连接，使得所述第一管相对于所述发动机可以发生相对移动；第二柔性连接件，所述第二柔性端通过所述第二柔性连接件与所述第三柔性端柔性连接，使得所述第二管相对于所述第一管可以发生相对移动；其中，在所述发动机中燃烧后的尾气流入所述第一管中得到缓冲，缓冲后的所述尾气再依次通过所述第二柔性端和所述第三柔性端进入所述第二管，并从所述排气端排出。
[0008]可选的，所述第一柔性连接件包括:第一弹簧组和第一板组；其中，所述第一弹簧组包括至少三个第一弹簧；所述第一板组包括第一固定板和第二固定板；所述第一固定板固定于所述发动机的出气口处，所述第二固定板固定于所述第一柔性端上，且所述至少三个第一弹簧中，每一个第一弹簧的一端与所述第一固定板连接，另一端与所述第二固定板连接；所述发动机的出气口套设在所述第一柔性端上，并通过所述至少三个第一弹簧，使得所述第一柔性端相对于所述发动机可以发生相对移动；和/或，所述第二柔性连接件包括:第二弹簧组和第二板组；其中，所述第二弹簧组包括至少三个第二弹簧；所述第二板组包括第三固定板和第四固定板；所述第三固定板固定于所述第二柔性端上，所述第四固定板固定于所述第三柔性端上，且所述至少三个第二弹簧中，每一个第二弹簧的一端与所述第三固定板连接，另一端与所述第四固定板连接；所述第三柔性端套设在所述第二柔性端上，并通过所述至少三个第二弹簧，使得所述第三柔性端相对于所述第二柔性端可以发生相对移动。
[0009]有益效果:
[0010]本实用新型提供的一种柔性排气管，将第一管安装在所述机身上，并与发动机柔性连接，同时第一管和第二管之间柔性连接，使得无人直升机的机身在发生震动时，第一管和发动机之间、第二管和第一管之间可发生相对移动，进而有效的避免了排气管因无人直升机的机身发生震动而整体随之晃动，最终导致机身与排气管之间的连接出现损坏甚至断裂的技术缺陷。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型实施例提供的柔性排气管应用于无人直升机时的整体结构主视图；
[0013]图2为图1的侧视图；
[0014]图3为图1提供的将柔性排气管应用于无人直升机时，无人直升机的第二侧的局部剖视图；
[0015]图4为图1提供的将柔性排气管应用于无人直升机时，无人直升机的第三侧的局部剖视图；
[0016]图5为图1提供的将柔性排气管应用于无人直升机时，无人直升机的进风系统的主视图；
[0017]图6为图5提供的将柔性排气管应用于无人直升机时，进风系统的整体结构示意图；
[0018]图7为图5提供的进风系统的进气罩的俯视图；
[0019]图8为图7提供的进风系统中进气罩的侧视图一；
[0020]图9为图7提供的进风系统中进气罩的侧视图二 ；
[0021]图10为图1提供的将柔性排气管应用于无人直升机时，无人直升机的排气系统的主视图；
[0022]图11为图10提供的排气系统的侧视图；
[0023]图12为图10提供的排气系统中的第二柔性连接件的结构示意图；
[0024]图13为图1提供的将柔性排气管应用于无人直升机时，进风系统和排气系统不包含隔热罩时的连接关系示意图；
[0025]图14为图13提供的进风系统和排气系统不包含隔热罩时的连接关系主视图；
[0026]图15为图1提供的将柔性排气管应用于无人直升机时，进风系统和排气系统包含隔热罩时的连接关系示意图；
[0027]图16为图15提供的进风系统和排气系统包含隔热罩时的连接关系主视图；
[0028]图17为图1提供的将柔性排气管应用于无人直升机时，冷却系统、发动机及第一罩体的连接关系主视图；
[0029]图18为图17提供的冷却系统、发动机及第一罩体的连接关系示意图；
[0030]图19为图1提供的将柔性排气管应用于无人直升机时，进风系统、冷却系统、排气系统的连接关系不意图；
[0031]图20为图19提供的进风系统、冷却系统、排气系统的连接关系主视图；
[0032]图21为图1提供的将柔性排气管应用于无人直升机时，冷却系统的结构示意图；
[0033]图22为图21提供的冷却系统与第一罩体的连接关系示意图；
[0034]图23为图21提供的冷却系统中离心风扇的整体结构示意图；
[0035]图24为图21提供的冷却系统中离心风扇的主视图；
[0036]图25为图1提供的将柔性排气管应用于无人直升机时，动平衡系统的结构示意图；
[0037]图26为图25提供的动平衡系统中动平衡组件的剖视图。
【具体实施方式】
[0038]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本实用新型实施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B两种情况，描述了 A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示:只包括A不包括B ;只包括B不包括A ;包括A与Bo
[0039]同时，本实用新型实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本实用新型实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本实用新型。
[0040]本实用新型实施例提供的