够使机翼44向机身I方向折叠后，与机身I贴合，使无人飞行器的整体结构达到最紧凑，体型最小的状态。
[0048]进一步的，所述显示设备5包括依次连接的屏幕转接板、液晶屏幕、屏幕减震件、屏幕固定件和屏幕保护件;所述屏幕转接板通过信号线与飞行控制系统3电连接。
[0049]由上述描述可知，屏幕减震件能够对飞行状态中的显示设备5起到很好的减震作用，同时通过屏幕固定件和屏幕保护件的保护，确保显示设备5在飞行过程中的安全。
[0050]请参照图1至图6，本实用新型的实施例为:
[0051]如图1和图2所示，一种无人飞行器，包括机身1、摄像头2、飞行控制系统3和机翼本体4;所述摄像头2和机翼本体4固定安装在所述机身I上，所述飞行控制系统3固定安装在所述机身I内，所述摄像头2和机翼本体4分别与所述飞行控制系统3电连接；
[0052]所述机身I由可拆卸更换的机头、插卡式的智能电池组、飞机支撑壳、存储电子模块、屏幕连接线、飞行控制减震装置、GPS定位系统、光流定位系统、飞行控制系统3支撑架和机身I支撑下壳等组装构成。
[0053]所述无人飞行器还包括固定安装在机身I上的显示设备5，所述显示设备5包括依次连接的屏幕转接板、液晶屏幕、屏幕减震件、屏幕固定件52和屏幕保护件;所述屏幕转接板通过信号线53与飞行控制系统3电连接。
[0054]显示设备5的配置，能够实现在无人飞行器完成空中拍摄后，直接通过飞行控制系统3将摄像头2所拍摄的视频数据通过信号线发送至显示设备5，由显示设备5的液晶显示屏展示即时拍摄的视频，以便工作人员及时的确认所拍摄的视频数据，提高拍摄工作的效率，确保拍摄工作的顺利完成。
[0055]同时，所述无人飞行器的机翼本体4还包括机翼固定件41、限位弹片42、旋转机构43和机翼44 ；所述机翼44能够通过旋转机构43与所述机翼固定件41可折叠的连接。
[0056]优选的，所述旋转机构43为阻尼旋转器，包括壳体和转子;所述壳体包括外筒和同轴设置于所述外筒内的内筒;所述外筒和内筒的底端之间设置有环形底板，所述外筒、所述内筒及所述环形底板围成环形腔体，所述环形腔体内装有粘性流体;所述粘性流体的粘性度决定着折叠过程中旋转器的转动速度，粘性越强，则机翼44向内折叠越缓慢，对机翼44和机翼固定件41的接触损伤越小;粘性越低，则机翼44向内折叠越顺畅，能够加快机翼44折叠的速度。因此，在本实用新型中，所述粘性流体的粘性度将平衡接触损伤程度以及折叠顺畅度设置。
[0057]所述转子设置在所述环形腔体内，与所述壳体转动连接;所述壳体固定安装在所述机翼固定件41上，所述机翼44与所述转子连接。机翼44与转子连接，便能够通过阻尼旋转器中转子在环形腔体内的转动，而实现机翼44的向机身I方向折叠，优选靠近所述机身I;优选所述旋转机构43的旋转轴线与所述机身I所处水平面相垂直，实现机翼44水平方向的折叠，如图3所示；当然，所述旋转轴线也可以与所述机身I所处水平面一致，实现机翼44向上或者向下折叠，如图4所示。
[0058]优选的，所述无人飞行器设置有四个机翼本体4，机身I的两侧分别设置两个，且机翼44的长度与同一侧的两个机翼固定件41之间的距离相适配，以保证机翼44折叠后实现无人飞行器整体结构的最小化。
[0059]如图5和图6所示，所述机翼44和所述机翼固定件41之间还设置有限位弹片42，所述限位弹片42对所述机翼44和所述机翼固定件41进行可解除的限位固定。
[0060]优选的，所述限位弹片42的一端与所述机翼44固定连接，另一端设有凸块421;所述机翼固定件41上设置有与所述凸块421相适配的凹槽423;
[0061]所述限位弹片42上设有弹片422，所述弹片422与所述凸块421位于同一水平线;通过对所述弹片422施加与所述凹槽423的槽深方向相反的力，带动所述凸块421离开所述凹槽423，解除所述机翼44与机翼固定件41的限位固定。
[0062]如图5所示，当无人飞行器需要进入飞行工作状态时，将限位弹片42的凸块421卡在机翼固定件41的凹槽423内，即所述限位弹片42处于第一状态;实现对机翼44和机翼固定件41的限位固定，确保飞行的安全；
[0063]如图6所示，当无人飞行器闲置存放状态，可以用手压住所述弹片422，即通过对弹片422施加向上的力，带动凸块421离开凹槽423，从而失去对机翼44与机翼固定件41之间的限位作用，使机翼44能够绕旋转结构向内折叠，即所述限位弹片42处于第二状态，实现无人飞行器体积的缩减。
[0064]上述实施例解决了目前航拍无人飞行器体积大，而小的一些无人机飞机普遍在操作方面给用户带来不好操作体验的问题。如350级别以上无人飞机(轴距上衡量大小)在不可折叠的情况下不方便携带;350级别以下的小型无人飞行器，虽然携带方面不存在很大的问题点，但在操作体验上存在不足。进一步的，也同时解决了现有的无人飞行器都不支持视频摄像后及时、直观的确认拍摄结果的问题。
[0065]综上所述，本实用新型提供的一种无人飞行器，不仅实现在线对摄像头所拍摄视频的查阅，以便及时对所拍摄成果进行确认，确保拍摄工作的顺利完成。而且通过设计合理的旋转机构，实现了无人飞行器结构尺寸的缩减，更易于存放;进一步的，采用阻尼旋转器实现折叠，能够通过阻尼效果确保折叠过程缓慢进行，显著提升机翼折叠合理性，同时避免由于反复的折叠对无人飞行器的机翼本体造成损害；最后，本实用新型的无人飞行器还能有效延长无人飞行器的使用寿命。
[0066]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种无人飞行器，包括机身、摄像头、飞行控制系统和机翼本体;所述摄像头和机翼本体固定安装在所述机身上，所述飞行控制系统固定安装在所述机身内，所述摄像头和机翼本体分别与所述飞行控制系统电连接;其特征在于，还包括显示设备，所述显示设备固定安装在所述机身上，并与所述飞行控制系统电连接； 所述机翼本体包括机翼固定件、限位弹片、旋转机构和机翼;所述机翼通过旋转机构与所述机翼固定件可折叠的连接； 所述机翼和所述机翼固定件之间还设置有所述限位弹片，所述限位弹片对所述机翼和所述机翼固定件进行可解除的限位固定。2.如权利要求1所述的一种无人飞行器，其特征在于，所述旋转机构为阻尼旋转器，包括壳体和转子； 所述壳体包括外筒和同轴设置于所述外筒内的内筒;所述外筒和内筒的底端之间设置有环形底板，所述外筒、所述内筒及所述环形底板围成环形腔体，所述环形腔体内装有粘性流体;所述转子设置在所述环形腔体内，与所述壳体转动连接； 所述壳体固定安装在所述机翼固定件上，所述机翼与所述转子连接。3.如权利要求1所述的一种无人飞行器，其特征在于，所述限位弹片的一端与所述机翼固定连接，另一端设有凸块;所述机翼固定件上设置有与所述凸块相适配的凹槽； 所述限位弹片上还设有弹片，所述弹片与所述凸块位于同一水平线；通过对所述弹片施加与所述凹槽的槽深方向相反的力，带动所述凸块离开所述凹槽，解除所述机翼与机翼固定件的限位固定。4.如权利要求1所述的一种无人飞行器，其特征在于，所述机翼可通过所述旋转结构向所述机身方向弯折，且靠近所述机身。5.如权利要求4所述的一种无人飞行器，其特征在于，所述旋转机构的旋转轴线与所述机身所处水平面相垂直。6.如权利要求1所述的一种无人飞行器，其特征在于，所述机翼本体为四个，平均分设在所述机身相对的两侧;所述机翼的长度与所述机身同一侧的两个所述机翼固定件之间的距离相适配。7.如权利要求1所述的一种无人飞行器，其特征在于，所述显示设备包括依次连接的屏幕转接板、液晶屏幕、屏幕减震件、屏幕固定件和屏幕保护件;所述屏幕转接板通过信号线与飞行控制系统电连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种无人飞行器，包括机身、摄像头、飞行控制系统和机翼本体；还包括显示设备，所述显示设备固定安装在所述机身上，并与所述飞行控制系统电连接；所述机翼本体包括机翼固定件、限位弹片、旋转机构和机翼；所述机翼通过旋转机构与所述机翼固定件可折叠的连接；所述机翼和所述机翼固定件之间还设置有所述限位弹片，所述限位弹片对所述机翼和所述机翼固定件进行可解除的限位固定。本实用新型通过机身上固定设置有显示设备，能够实现在线对摄像头所拍摄视频的查阅；机翼本体包括旋转机构和限位弹片；在飞行状态时通过限位弹片限位固定机翼与机翼固定件之间的相对位置，在闲置状态时通过旋转结构对机翼进行折叠存放。
【IPC分类】B64C3/56, B64C39/02, B64D47/00
【公开号】CN205168932
【申请号】CN201520962322
【发明人】罗卓城
【申请人】深圳智航无人机有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月26日