一种无人飞行器坠落保护装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人飞行器坠落保护装置。
【背景技术】
[0002]当前多旋翼式无人飞行器得到了极大发展，并且被专业级市场和消费级市场同时看好。多旋翼式无人飞行器之所以能够得到如此迅速的发展，是因为相关电子技术的进步使得这种飞行器的成本迅速降低，同时安全性迅速提升。
[0003]但是，多旋翼式无人飞行器作为一种在空中飞行的设备，对于飞行安全的要求是无止境的。用户总是希望飞行器不会因为任何意外而发生坠机。但是坠机事件是绝对的，生产厂商和用户能做到的只是尽可能的降低这种坠机事故发生的几率。
[0004]小型无人飞行器在飞行过程中，任何一个部件或环节的失常都可能造成飞行器失控并坠毁，从而造成机体本身和机载设备的损害，由于现阶段无人飞行器和机载遥感设备都价值不菲，坠毁事故一旦发生会造成巨大的财产损失。同时，现有的无人飞行器，尤其是四旋翼飞行器，在飞行过程中，有时由于客观意外情况或飞手操作失误导致飞行器坠落，坠落时飞行器难免与其他物体发生碰撞，在飞行器从高空极速降落时，轻微的碰撞也会对迫降区附近的物体造成重大损害甚至造成人员伤亡。
[0005]为了降低无人飞行器发生事故时的损失，可以提高无人飞行器飞行的可靠性，还可以增加无人飞行器出现事故时对无人飞行器及机载设备的保护设备。
[0006]现有技术中，降低事故损失可通过降低飞行器下坠的速度，其有效方法是检测出飞行器失控、失速状态，并在空中自动抛伞进行保护。
[0007]例如，中国专利文献104443398A中公开了一种农用无人机自动开伞保护装置，伞舱盖于伞舱上沿后端铰接，弹簧连接伞舱盖和无人机机体外壳，电永磁铁固装在伞舱内的靠近无人机机头一侧内侧壁上，电源、继电器及开伞控制模块固装于伞舱底部下表面，电源和继电器电连接，开伞控制模块与继电器连接，电源、继电器和电容磁铁依次电连接。
[0008]再例如，公告号CN202944566U的专利文献公开了一种小型无人机失控后自动抛伞保护装置，包括一次连接的供电设备、用于计算飞机姿态的开伞控制器、开伞伺服舵机以及伞仓盖开关;所述开关控制器包括惯性检测单元和用于实时采集惯性检测单元的数据并计算为机体坐标下的姿态角的单片机;所述惯性检测单元与所述单片机连接;所述单片机与所述开伞伺服舵机连接。该开伞控制器实时计算飞机姿态，在飞机出现失控、姿态异常时发出开伞指令，打开降落伞实现保护。
[0009]但是，上述方案中存在的问题是:多旋翼式无人飞行器的结构相对比较复杂，如果在其上设置降落伞，在坠机情况下弹出，有时候会由于缠绕问题，导致降落伞的效果不能很好发挥；由于旋翼式无人飞行器在作业过程中经常处于悬停状态，此时，机身与空气之间没有相对速度，如果此时发生坠机事故，降落伞无法自动抛出或打开，无法降低坠落速度，无法对坠落的无人飞行器提供保护。【实用新型内容】
[0010]本实用新型的发明目的是提供一种无人飞行器坠落保护装置，针对那些不可避免发生的坠机事件，能够降低坠机事件中飞行器的损伤，从而减轻维修和维护的成本，也是从另一个方面提升了飞行器的空中安全。
[0011]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下:
[0012]—种无人飞行器坠落保护装置，包括判断所述无人飞行器是否处于坠落状态的信号检测器，以及当所述信号检测器判断所述无人飞行器处于坠落状态时，发出弹射信号的控制器和将所述无人飞行器的一部分从所述无人飞行器中弹射分离的弹射机构，其中，所述控制器分别与所述信号检测器和所述弹射机构连接，所述弹射机构连接所述被弹射分离的部分。
[0013]进一步的，所述被弹射分离的部分包括所述无人飞行器中的较重部件，所述较重部件至少包括电源设备。
[0014]进一步的，所述电源设备包括电池、驱动器、电池仓、仓盖和仓盖开关，所述电池与所述驱动器相连接，所述驱动器连接所述控制器，所述控制器连接所述仓盖开关，所述弹射机构设置于所述电池仓内，并将所述电池安装于所述弹射机构之上。
[0015]进一步的，所述信号检测器包括用于检测所述无人飞行器的降落加速度的加速度仪，所述加速度仪与所述控制器连接。
[0016]进一步的，所述信号检测器包括用于实时检测所述无人飞行器当前下降速度的速度传感器，所述速度传感器连接所述控制器。
[0017]进一步的，所述信号检测器还包括用于实时检测所述无人飞行器当前下降速度的速度传感器，所述速度传感器连接所述控制器。
[0018]进一步的，所述信号检测器包括用于检测所述无人飞行器当前剩余电量的电量检测电路，所述电量检测电路与所述电池和所述控制器连接。
[0019]进一步的，所述信号检测器包括遥控器或地面站、位于所述无人飞行器上的通信模块，所述遥控器或地面站与所述通信模块能够双向通信，所述控制器与所述通信模块连接。
[0020]进一步的，所述弹射机构包括弹射臂和可控开关，所述可控开关连接所述弹射臂和所述控制器，所述可控开关由所述控制器控制。
[0021]进一步的，所述被弹射分离的部分还包括伞降模块，所述伞降模块包括折叠收容的降落伞和延迟触发开伞单元，所述延迟触发开伞单元分别与所述控制器和所述降落伞连接。
[0022]本实用新型公开了一种无人飞行器坠落保护装置，通过飞行器中较轻部件与较重部件自动分离的思路，能够在飞行器坠机事件中减小损失。
[0023]另一方面，本实用新型能够在上述实现分离的思路基础上，对于那些形状规则的较重部件安设降落伞，进一步减小损失，避免降落伞对较轻部件的缠绕。
[0024]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够使得本实用新型的技术手段更加清楚明白，达到本领域技术人员可依照说明书的内容予以实施的程度，并且为了能够让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，下面以本实用新型的【具体实施方式】进行举例说明。
【附图说明】
[0025]通过阅读下文优选的【具体实施方式】中的详细描述，本实用新型各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中:
[0026]图1示出了根据本实用新型实施例一的无人飞行器坠落保护装置结构示意图；
[0027]图2示出了根据本实用新型实施例二的无人飞行器坠落保护装置结构示意图；
[0028]图3示出了根据本实用新型实施例三的无人飞行器坠落保护方法流程图；
[0029]图4示出了根据本实用新型实施例四的无人飞行器坠落保护方法流程图。
【具体实施方式】
[0030]下面将参照附图更详细地描述本实用新型的具体实施例。虽然附图中显示了本实用新型的具体实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0031]需要说明的是，在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可以理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名词的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
[0032]为便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个附图并不构成对本实用新型实施例的限定。
[0033]无人飞行器简称“无人机”，英文缩写为“UAV(unmanned aerial vehicle)”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。近年来，随着传感器工艺的提高、微处理器技术的进步、动力装置的改善以及电池续航能力的增加，使其在军事、民用方面的用途不断高速拓展，无人机市场具有广阔前景。
[0034]本实用新型实施例中优选的无人机为多旋翼无人飞行器(或称为多旋翼飞行器)，可以是四旋翼、六旋翼及旋翼数量大于六的无人飞行器。
[0035]本实用新型技术方案采用的无人机主要是指小、微型多旋翼无人飞行器，这种无人飞行器体积小、成本低、飞行稳定性较好，飞行成本低等。本实用新型使用的飞行器，典型的以四轴多旋翼飞行器为代表。
[0036]实施例一、一种无人飞行器坠落保护装置。
[0037]图1为本实用新型实施例一的无人飞行器坠落保护装置结构示意图，本实用新型实施例将结合图1进行具体说明。
[0038]如图1所示，本实用新型实施例提供了一种无人飞行器坠落保护装置1