专利名称：悬挂输送机吊具定位销自动转换装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及悬挂输送机吊具定位销自动转换装置，用于汽车装配线，属于输送
机技术领域。
背景技术：
在以往的悬挂输送机吊具设计中，单一车型吊具定位销设计非常简单，只要不 与工件干涉，在保证定位精度的前提下，结构越简单越好。但是在遇到多组车型需要 共线生产， 一种吊具需要适应多种车型时，吊具定位销的设计就很复杂。通常解决办法 是第一是先找各种车型的共同点，尽量减少定位销的数量，避免与工件发生干涉；第 二是在各种车型共同点较少的情况下，尽量使定位销交错布置，避开工件的干涉部位； 第三是在无法避开干涉部位时，设计浮动定位销，使不用的定位销在不同的车型定位时 处于压入状态。这样设计定位销很复杂，而且第三种办法，在吊具定位要求高，工件表 面不允许接触的情况下，无法满足要求。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的不足，旨在提供一种悬挂输送机吊具定位销自动
转换装置，采用一种定位套，在定位套上安装各种需要的定位销，通过执行机构将需要
的定位销转到定位支撑面，其余的定位销处于下位，从而避开与工件干涉。
为此，本发明采用的技术方案是悬挂输送机吊具定位销自动转换装置，其特
征在于包括定位装置、拨销机构、执行机构、回转装置、推进装置、伸縮装置、驱动
装置和机架，其中，所述定位装置由定位销、定位套和弹簧复位机构组成；所述拨销机
构由连接套、拨销和弹簧组成；所述执行机构由步进电机、连接轴和旋转底盘组成；所
述回转装置为SMC回转气缸；所述推进装置由SMC气缸、直线导轨和支架组成；所述
伸縮装置由滑轨、齿轮、齿条以及安装在机架上的托轮组成；所述驱动装置采用SEW带
制动减速电机、同步带传动轴和底座组成。 所述机架为型钢结构，其下面安装有可调底角。 本发明的悬挂输送机吊具定位销自动转换装置，其定位装置由定位销、定位套 和弹簧复位机构组成，在定位套上安装各种需要的定位销，通过执行机构将需要的定位 销转到定位支撑面，其余的定位销处于下位，从而有效地避开与工件干涉，简化了多组 车型共线生产时，吊具定位销的设计。
图l是本发明的主视图；
图2是本发明的左视图。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施方式
对本发明进一步说明。 如图l、图2所示，本发明的悬挂输送机吊具定位销自动转换装置包含定位装置 1、拨销机构2、联轴器3、执行机构4、回转装置5、推进装置6、伸縮装置7、驱动装 置8和机架9，其中，定位装置l由定位销、定位套和弹簧复位机构组成；拨销机构2由 连接套、拨销和弹簧组成；执行机构4由步进电机、连接轴和旋转底盘组成；回转装置5 为SMC回转气缸；推进装置6由SMC气缸、直线导轨和支架组成；伸縮装置7由滑轨、 齿轮、齿条以及安装在机架9上的托轮组成；驱动装置8采用SEW带制动减速电机、同 步带传动轴和底座组成，机架9采用型钢结构，下面安装可调底角，调节整个装置的高 度，保证水平。 本发明安装过程如下 第一步将定位装置1安装在吊具转轴上； 第二步将拨销机构2与执行机构4用联轴器3连接起来，联轴器3采用轮胎式 联轴器，具有一定刚性和自动对中功能； 第三步将安装好的拨销机构2和执行机构4安装在回转装置5上；
第四步安装推进装置6，调节直线导轨，保证滑动灵活；
第五步将伸縮装置7安装在机架9上。
第六步安装驱动装置8 。 按照上述步骤安装好所有部件后，试运转，无误后开始正式工作。
本发明工作过程如下 第一步确定整机是否处于原始状态，即处于縮回状态，否则会与运行中的吊 具干涉； 第二步当积放小车带着吊具运行到设定位置时，停止器动作，将吊具停止在 设定位置，并夹紧吊具； 第三步驱动装置8动作，将拨销机构2、执行装置4等送到吊具的中心位置；
第四步推进装置6动作，将拨销机构2、执行装置4等精确推到定位装置正前 方；
驱动装置8再动作，将拨销机构2、执行装置4等与定位装置对接； 执行机构4动作，将需要的定位销转到上位； 拨销机构2、执行装置4等縮回到吊具中心线； 回转装置5动作，将拨销机构2、执行装置4等转动180度； 重复三、四、五、六步动作，完成对侧定位销转换； 确定所有动作完成后，整机恢复到原始状态。
步步步部步步
五六七八九十
舅舅舅舅舅舅
4 5 6 7 8 9
2 2 2 2 2 2
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权利要求
悬挂输送机吊具定位销自动转换装置，其特征在于包括定位装置、拨销机构、执行机构、回转装置、推进装置、伸缩装置、驱动装置和机架，其中，所述定位装置由定位销、定位套和弹簧复位机构组成；所述拨销机构由连接套、拨销和弹簧组成；所述执行机构由步进电机、连接轴和旋转底盘组成；所述回转装置为SMC回转气缸；所述推进装置由SMC气缸、直线导轨和支架组成；所述伸缩装置由滑轨、齿轮、齿条以及安装在机架上的托轮组成；所述驱动装置采用SEW带制动减速电机、同步带传动轴和底座组成。
2. 根据权利要求1所述的悬挂输送机吊具定位销自动转换装置，其特征在于所述 机架为型钢结构，其下面安装有可调底角。
全文摘要
本发明公开了一种悬挂输送机吊具定位销自动转换装置，包括定位装置、拨销机构、执行机构、回转装置、推进装置、伸缩装置、驱动装置和机架，其中，所述定位装置由定位销、定位套和弹簧复位机构组成；所述拨销机构由连接套、拨销和弹簧组成；所述执行机构由步进电机、连接轴和旋转底盘组成；所述回转装置为SMC回转气缸；所述推进装置由SMC气缸、直线导轨和支架组成；所述伸缩装置由滑轨、齿轮、齿条以及安装在机架上的托轮组成；所述驱动装置采用SEW带制动减速电机、同步带传动轴和底座组成。本发明有效地避开与工件干涉，简化了多组车型共线生产时吊具定位销的设计。
文档编号B65G17/30GK101691174SQ20091015353
公开日2010年4月7日 申请日期2009年10月9日 优先权日2009年10月9日
发明者孙卫军, 薛浩然 申请人:无锡市通达物流机械有限公司