专利名称：全自动装盒机产品下料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是全自动装盒机产品下料机构。
背景技术：
目前，膏剂产品的包装形式大多以软管为主，软管包装产品不仅是医药方 面如外用药膏、眼膏等、日化领域如牙膏、化妆品、颜料、鞋油等主流的包装 方式，而且在流动食品、调料等其它领域也在采用软管包装的形式。而软管包 装的产品大部分都要装盒；尤其药品中软膏产品包装入盒和日化领域中牙膏产 品包装入盒的形式极多；这是因为软管装盒后的成品不仅外观雅致，能抓住消 费者的心，同时迸发出"买我"的呐喊；而且产品展示摆放方便，比较受销售 商的欢迎，更有便利功能和增值功能，在运输、携带过程中也不容易受到挤压， 极其方便。
为了保持软管装盒产品有稳定的销售量，且能促进销售的增长，要不断地 降低包装成本和提高生产效率，而提高生产效率即提高单位人员单位时间的装 盒速度就是最重要的方法之一。目前的软管装盒主要有全手工包装方法和机械 方法，手工方法即采用将软管塞入到成型的盒体内，然后封盖，这种方法效率 太低。机械方法即采用装盒机装盒，目前装盒机的生产速度是比较高的，国内
高速机能达到180 200盒以上，并且已在研制250 350盒/分的高速装盒机。
但是在高速装盒机中，软管下料机构却一直是软管装盒速度的瓶颈。目前的软 管下料机构首先是处于固定状态，与装盒机硬连接，与装盒机同步打开闸门下
入软管产品，下管时间短，经常出现夹管的情况，需要人工将其调理整齐；其 次是单层机构，没有缓冲，很难控制每次下放的软管，容易出现差错；再者软 管运送到软管下料机构处时，没有检测和料仓中多余软管剔除装置。综合以上 原因，国内的软管产品装盒速度很慢，不适合现代化大规模生产，因此当前的 软管灌装封尾机与全自动高速装盒机联线没有真正在生产上普遍使用，而国外 现在采用的是配有多个智能型机器人，该机构造价昂贵且管理费用过高，目前 国内厂家难以承受。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种全自动装盒机产品下料机 构，该全自动软管下料机构克服了现有软管装盒机中软管下料机构所存在的缺 陷，将目前国内软管下料机构改为摆动的跟踪状态、具有缓冲的多层机构，并 增加软管输送中多余软管的检测和剔除装置，具有下料准确速度快，结构经济 简单、动作可靠，能跟上装盒机的生产速度，使之更具有经济性和适用性。
本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现-
全自动装盒机产品下料机构，包括
与产品装盒机相连，用以输送产品的产品输送总成；
一落料机构，该落料机构承接所述产品输送总成送过来的产品并将所接受 的产品一个个地落放到全自动装盒机中的物料输送系统的每一个船舱中，其特 征在于，所述落料机构为一双层落料机构。该双层落料机构将产品由第一层落 至第二层，再由第二层落至所述船舱中。
所述落料机构为一可同步跟随物料输送系统前进步伐而摆动的落料机构。
所述落料机构包括-
一安装在所述产品装盒机上的机架；
可摆动地设置在机架上的双层落料总成；
一安装于机架上，驱动双层落料总成摆动的摆动机构。
所述摆动机构包括一同步带传动机构和一曲柄连杆机构；所述同步带传动 机构中的主动轮与所述产品装盒机的动力系统连接，同步带传动机构中的从动 轮轴设于机架上；曲柄连杆机构中的曲柄一端键设于一曲柄轴上，曲柄连杆机 构中的连杆一端与所述曲柄铰接，另一端与所述双层落料总成连接并驱动双层 落料总成摆动。
所述摆动机构包括一曲柄连杆机构，曲柄连杆机构中的曲柄一端键设于一 曲柄轴上，曲柄轴与所述产品装盒机的动力系统连接，曲柄连杆机构中的连杆 一端与所述曲柄铰接，另一端与所述双层落料总成连接并驱动双层落料总成摆 动。
所述双层落料总成包括
一支撑横梁，在所述支撑横梁上设置有支撑转动轴； 可转动地悬挂在所述支撑转动轴上的进料主板；
6成上、下位置安装在进管主板上的上落料机构和下落料机构； 安装在进料主板上并分别驱动上落料机构和下落料机构依次打开与关闭
的上落料机构驱动装置和下落料机构驱动装置。
在本实用新型中，所述进管主板上以上下排列方式开设有两个用以安装上
落料机构的上安装孔和两个用以安装下落料机构的下安装孔；所述上落料机构
安装在两个上安装孔上，所述下落料机构安装在两个下安装孔上。
在本实用新型中，所述上、下落料机构的结构是相同的，其包括左、右开
门杆、分别与所述左、右开门杆固定连接的左、右门页；所述左、右门页结构 相同，两者的中部分别与左、右开门杆固定连接；所述左、右开门杆分别通过 轴承安装在进料主板的上、下安装孔中。
本实用新型的上、下落料机构驱动装置的结构是一样的，其包括一可调节 地安装在进料主板一侧的电机安装板，安装在该电机安装板上的电机，键设并 固定于电机输出轴上的同步带主动轮，键设并固定在左开门杆上并驱动左开门 杆同步转动的同步带从动轮和扇形主动齿轮，键设并固定在右开门轴上并驱动 右开门轴转动的扇形从动齿轮，所述同步带主动轮与同步带从动轮之间通过环 绕在同步带主动轮与同步带从动轮上的同步带传动动力，所述扇形主动齿轮与 扇形从动齿轮相互啮合。
为了适应不同长度的产品，在所述进料主板上设置有可根据产品的长度调 节伸出长度的支撑板，在所述支撑板的顶端固定有一垂直挡板，该垂直挡板的 下端伸入到上落料机构的左、右门页之间。
本实用新型的双层落料总成为两套以及两套以上，每套双层落料总成的下 部之间通过连杆及关节轴承连接，以实现同步摆动。
产品输送总成包括产品输送皮带机构和安装在产品输送皮带机构上的光 电开关、剔除机构。
本实用新型克服现有软管装盒机中软管下料机构所存在的缺陷，将目前国 内软管下料机构改为摆动的跟踪状态，具有缓冲的多层机构和软管输送中多余 软管的检测和剔除装置，并且下料准确速度快，结构经济简单、动作可靠，能 跟上装盒机的生产速度，使之更具有经济性和适用性。
图1为本实用新型全自动装盒机软管下料机构的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的右视图。
图4为本实用新型全自动装盒机软管下料机构中的落料机构结构爆炸示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白 了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参看图1和图2，图1为本实用新型全自动装盒机软管下料机构的结构示 意图。图2为图1的俯视图。
全自动装盒机软管下料机构，包括与软管装盒机相连，用以输送软管的软 管输送总成100、落料机构200，软管输送总成100将软管300送至下料口 110 的位置，落入到相应的落料机构200中，落料机构200承接软管输送总成100 送过来的软管300并将所接受的软管300 —个个地落放到全自动装盒机中的物 料输送系统400的每一个船舱410中，由装盒机将软管300装到纸盒中。
落料机构200为两套，每一套落料机构均为双层落料总成，该双层落料总 成将软管300由第一层落至第二层，再由第二层落至船舱410中，
在软管输送总成100中还设置有光电开关120和剔除机构130，从软管输 送总成100中的软管输送皮带机构运送过来的两路软管300，经过光电开关120 检测，如果双层落料机构中的第一层有管，则控制系统起作用，剔除机构130 将对应的一路软管300从软管输送皮带机构的输送带上剔除，以避免进入到相 对应的上层落料机构中，这样可以保证上层落料机构内只有一个软管，不会产 生堆积现象，以保证软管输送皮带机构的输送带、上层落料机构内的软管具有 唯一性。
参看图1和图3，图3为图1的右视图。本实用新型的落料机构200为结 构完全相同的两套落料机构200,每套落料机构200通过一套摆动机构500实 现同步跟随物料输送系统前进步伐而摆动。两套落料机构200和一套摆动机构 500均安装在机架600上，在机架600上安装有一支撑横梁610，支撑横梁610 的高度可以调节。在支撑横梁610上安装有两根支撑转动轴620，用以可转动地悬挂两套落料机构200中的进管主板210。结合参看图4，在进管主板210 的上部设置有一转轴孔211，支撑转动轴620穿过转轴孔211，用卡簧卡住即 可将进管主板210悬挂在支撑转动轴620上。转轴孔211与支撑转动轴620之 间通过轴承装配，这样进管主板210就可以绕支撑转动轴620的轴心摆动。
参看图3，两套落料机构200中的进管主板210之间通过一连杆511和两 个关节轴承512、 513连接，由摆动机构带动实现同步摆动。
参看图1和图3，摆动机构500包括一同步带传动机构和一曲柄连杆机构。 同步带传动机构中的主动轮520与软管装盒机的动力系统连接，同步带传动机 构中的从动轮530采用曲柄轴550轴设于机架600上，同步带540环绕在主动 轮520和从动轮530上，通过主动轮520带动从动轮530同步转动。曲柄连杆 机构中的曲柄560 —端键设于一曲柄轴550上，曲柄连杆机构中的连杆570 — 端通过关节轴承580与曲柄560铰接，另一端通过关节轴承590与一套落料机 构200中的进管主板210铰接。当从动轮530转动时，通过曲柄连杆机构即可 带动两套落料机构200同步跟随物料输送系统前进步伐而往复摆动，伺服跟踪 装盒机的每个船舱410，在每一个摆动循环中，获得最大的时间下管。
摆动机构500可以仅为曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的曲柄轴与软管装盒 机的动力系统连接。
摆动机构500还可以为凸轮杠杆机构，凸轮杠杆机构的凸轮轴与软管装盒 机的动力系统连接。
所述凸轮杠杆机构包括一个铰支的杠杆，杠杆上设置凸轮，凸轮驱动杠杆 左右摆动，杠杆的另一端通过连杆570、关节轴承580连接双层落料总成。
参见图1和图3，每套落料机构200还包括上落管机构220、下落管机构 230、上落管机构驱动装置240、下落管机构驱动装置250。
在进管主板210上以上下排列方式开设有两个用以安装上落管机构220的 上安装孔212和两个用以安装下落管机构230的下安装孔213;
上、下落會机构220、 230的结构是相同的，其包括左、右开门杆221、 222、左、右门页224、 225，左、右门页224、 225两者结构均相同，其底部均 向内折成斜板2241、 2251，顶部均向外折成斜板2242、 2252，两者的中部分 别与左、右开门杆221、 222的一端通过螺钉固定连接；左、右开门杆221、 222 的另一端通过轴承226和227安装在进管主板210的上、下安装孔212、 213中。左、右开门杆221、 222的另一端还伸出进管主板210的另一侧。
上落管机构驱动装置240和下落管机构驱动装置250的结构是相同的，其 包括一电机安装板241、电机242、同步带主动轮243、同步带从动轮244、同 步带245、扇形主动齿轮246、扇形从动齿轮247，扇形主动齿轮246和扇形从 动齿轮247分别键设在并固定在左、右开门杆221、 222伸出进管主板210另 一侧的那一端上，两者相互啮合，通过啮合，即可使左、右开门杆221、 222 同步转动。
在电机安装板241上开有一长孔2411，用螺栓穿过该长孔2411即可调整 电机安装板241的安装位置，从而调整同步带主动轮243与同步带从动轮244 之间的中心距。
上落管机构驱动装置240和下落管机构驱动装置250的电机安装板241安 装在进管主板210的同侧，电机242安装在电机安装板241，同步带主动轮243 键设并固定在电机242的输出轴上，同步带从动轮244键设并固定在左、右开 门杆221、 222伸出进管主板210另一侧的那一端上。同步带245环绕在同步 带主动轮243与同步带从动轮244上。
为了适应不同长度的软管300，在进管主板210的顶部开有一槽214，在 槽214的槽底开有一螺丝孔215，槽214内放置一支撑板260，在支撑板260 上开有一长条孔261，用以螺丝270穿过该长条孔261旋入螺丝孔215中，即 可将支撑板260安装在进管主板210上。松开螺丝270，即可根据软管300的 大小调节支撑板260伸出长度，在支撑板260的顶端固定有一垂直挡板270， 该垂直挡板270的下端伸入到上落管机构220的左、右门页之间。
本实用新型的工作原理是从软管输送总成中的软管输送皮带机构运送过 来的两路软管300，经过光电开关120检测，如果上落管机构220中的左、右 两扇门页224、 225之间有软管，则控制系统起作用，剔除机构130将对应的 一路软管300从软管输送皮带机构的输送带上剔除。由于上落管机构220中的 左、右两扇门页224、 225是关闭的，因此处于上落管机构220中的软管不会 掉落到下落管机构230中，这时上落管机构220中的电机242启动并进行正转 动，通过同步带主动轮243、同步带245和同步带从动轮244构成的同步带传 动机构带动左开门杆221正方向转动一个角度。而左开门杆221转动时，通过 键设并固定在其上的扇形主动齿轮246带动键设并固定在右开门杆222上的扇形从动齿轮247和右开门杆222同步反方向转动一个角度，这样左、右开门杆 221、 222相向转动，将左、右两扇门页224、 225的底部打开，软管就落到下 落管机构230上。当软管从上落管机构220落下后，电机242进行反方向转动， 通过同步带主动轮243、同步带245和同步带从动轮244构成的同步带传动机 构带动左开门杆221反方向转动一个角度。而左开门杆221转动时，通过键设 并固定在其上的扇形主动齿轮246带动键设并固定在右开门杆222上的扇形从 动齿轮247和右开门杆222同步正方向转动一个角度，这样左、右开门杆221、 222相对转动，将左、右两扇门页224、 225的底部关闭，电机242断电，等待
软管输送总成中的软管输送皮带机构落下的下一个软管。
当软管300落到下落管机构230上后，进入到下落管机构230中的左、右 两扇门页224、 225之间，由于左、右两扇门页224、 225是关闭的，因此处于 下落管机构230中的软管不会掉落到全自动装盒机中的物料输送系统400的船 舱410中，这时下落管机构230中的电机242启动并进行正转动，通过同步带 主动轮243、同步带245和同步带从动轮244构成的同步带传动机构带动左开 门杆221正方向转动一个角度。而左开门杆221转动时，通过键设并固定在其 上的扇形主动齿轮246带动键设并固定在右开门杆222上的扇形从动齿轮247 和右开门杆222同步反方向转动一个角度，这样左、右开门杆221、 222相向 转动，将左、右两扇门页224、 225的底部打开，软管就落到全自动装盒机中 的物料输送系统400的船舱410中。当软管从下落管机构230落下后，电机242 进行反方向转动，通过同步带主动轮243、同步带245和同步带从动轮244构 成的同步带传动机构带动左开门杆221反方向转动一个角度。而左开门杆221 转动时，通过键设并固定在其上的扇形主动齿轮246带动键设并固定在由开门 杆222上的扇形从动齿轮247和右开门杆222同步正方向转动一个角度，这样 左、右开门杆221、 222相对转动，将左、右两扇门页224、 225的底部关闭， 等待上落管机构220落下的下一个软管。
摆动机构500中的同步带传动机构和曲柄连杆机构驱动落料机构200，使 其每伺服摆动一个周期，下面过去两个船舱410，于是软管在适当位置从打开 的下落管机构230落入到运行的相应船舱410里，进入装盒机的下道工序。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优 点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实
ii施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神 和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入 要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书 及其等效物界定。
权利要求1.全自动装盒机产品下料机构，包括与产品装盒机相连，用以输送产品的产品输送总成；一落料机构，该落料机构承接所述产品输送总成送过来的产品并将所接受的产品一个个地落放到全自动装盒机中的物料输送系统的每一个船舱中，其特征在于，所述落料机构为一双层落料机构，该双层落料机构将产品由第一层落至第二层，再由第二层落至所述船舱中。
2. 根据权利要求1所述的全自动装盒机产品下料机构，其特征在于，所述落料机构为一可同步跟随物料输送系统前进步伐而摆动的落料机构。
3. 根据权利要求2所述的全自动装盒机产品下料机构，其特征在于，所 述落料机构包括一安装在所述产品装盒机上的机架； 可摆动地设置在机架上的双层落料总成； 一安装于机架上，驱动双层落料总成摆动的摆动机构。
4. 根据权利要求3所述的全自动装盒机产品下料机构，其特征在于，所 述摆动机构包括一同步带传动机构和一曲柄连杆机构；所述同步带传动机构中 的主动轮与所述产品装盒机的动力系统连接，同步带传动机构中的从动轮轴设 于机架上；曲柄连杆机构中的曲柄一端键设于一曲柄轴上，曲柄连杆机构中的 连杆一端与所述曲柄铰接，另一端与所述双层落料总成连接并驱动双层落料总 成摆动。
5. 根据权利要求3所述的全自动装盒机产品下料机构，其特征在于，所 述摆动机构包括一曲柄连杆机构，曲柄连杆机构中的曲柄一端键设于一曲柄轴 上，曲柄轴与所述产品装盒机的动力系统连接，曲柄连杆机构中的连杆一端与 所述曲柄铰接，另一端与所述双层落料总成连接并驱动双层落料总成摆动。
6. 根据权利要求3所述的全自动装盒机产品下料机构，其特征在于，所 述摆动机构可以为凸轮杠杆机构，凸轮杠杆机构的凸轮轴与软管装盒机的动力 系统连接，所述凸轮杠杆机构包括一个铰支的杠杆，杠杆上设置凸轮，凸轮驱 动杠杆左右摆动，杠杆的另一端通过连杆，关节轴承连接双层落料总成。
7. 根据权利要求1或4所述的全自动装盒机产品下料机构，其特征在于， 所述双层落料总成包括一支撑横梁，在所述支撑横梁上设置有支撑转动轴； 可转动地悬挂在所述支撑转动轴上的进料主板； 成上、下位置安装在进管主板上的上落料机构和下落料机构； 安装在进料主板上并分别驱动上落料机构和下落料机构依次打开与关闭 的上落料机构驱动装置和下落料机构驱动装置。
8. 根据权利要求7所述的全自动装盒机产品下料机构，其特征在于，所 述进料主板上以上下排列方式开设有两个用以安装上落料机构的上安装孔和 两个用以安装下落料机构的下安装孔；所述上落料机构安装在两个上安装孔 上，所述下落料机构安装在两个下安装孔上。
9. 根据权利要求8所述的全自动装盒机产品下料机构，其特征在于，所 述上、下落料机构的结构是相同的，其包括左、右开门杆、分别与所述左、右 开门杆固定连接的左、右门页；所述左、右门页结构相同，两者的中部分别与 左、右开门杆固定连接；所述左、右开门杆分别通过轴承安装在进料主板的上、 下安装孔中。
10. 根据权利要求9所述的全自动装盒机产品下料机构，其特征在于，上、 下落料机构驱动装置的结构是一样的，其包括一可调节地安装在进料主板一侧 的电机安装板，安装在该电机安装板上的电机，键设并固定于电机输出轴上的 同步带主动轮，键设并固定在左开门杆上并驱动左开门杆同步转动的同步带从 动轮和扇形主动齿轮，键设并固定在右开门轴上并驱动右开门轴转动的扇形从 动齿轮，所述同步带主动轮与同步带从动轮之间通过环绕在同步带主动轮与同 步带从动轮上的同步带传动动力，所述扇形主动齿轮与扇形从动齿轮相互啮 合。
11. 根据权利要求9所述的全自动装盒机产品下料机构，其特征在于， 在所述进料主板上设置有可根据产品的长度调节伸出长度的支撑板，在所述支 撑板的顶端固定有一垂直挡板，该垂直挡板的下端伸入到上落料机构的左、右 门页之间。
12. 根据权利要求3所述的全自动装盒机产品下料机构，其特征在于， 双层落料总成为两套以及两套以上，每套双层落料总成的下部之间通过连杆及 关节轴承连接，以实现同步摆动。
13. 根据权利要求l所述的全自动装盒机产品下料机构，其特征在于，产品输送总成包括产品输送皮带机构和安装在产品输送皮带机构上的光电开关、 剔除机构。
专利摘要全自动装盒机产品下料机构，包括与产品装盒机相连，用以输送产品的软管输送总成；落料机构承接所述产品输送总成送过来的产品并将所接受的产品一个个地落放到全自动装盒机中的物料输送系统的每一个船舱中，所述落料机构为一双层落料机构。该双层落料机构将软管由第一层落至第二层，再由第二层落至所述船舱中。所述落料机构为一可同步跟随物料输送系统前进步伐而摆动的落料机构。本实用新型克服现有软管装盒机中软管下料机构所存在的缺陷，将目前国内软管下料机构改为摆动的跟踪状态、具有缓冲的多层机构和软管输送中多余软管的检测和剔除装置，具有下料准确速度快，结构经济简单、动作可靠的优点。
文档编号B65B35/30GK201347215SQ200920066468
公开日2009年11月18日 申请日期2009年1月5日 优先权日2009年1月5日
发明者刘恒珍, 黄志伟 申请人:黄志伟