专利名称：一种火腿肠排序输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及食品加工生产线上的设备，具体地说是一种火腿肠排序输送装置。
背景技术：
改革开放以来，随着肉类加工生产水平的提高和消费者经济状况的改善，我国各类肉制品生产量日益提高，火腿肠产量也迅速上升。然而在生产过程中，包装已成为瓶颈环节，特别是火腿肠自动装箱技术还比较落后，火腿肠装箱机的设计正是为了解决火腿肠加工企业类似相关的问题。目前，国内企业火腿肠自动装箱技术仍比较落后，大部分工作需要工人手工操作， 没有实现大规模进行机械化自动装箱，火腿肠装箱机亟需大力发展；在国外发达国家，由于劳动力欠缺、消费习惯、包装技术方式因素的影响，各企业在火腿肠自动装箱机这一领域也没有实质性的突破。大量火腿肠的排序和输送装置对于火腿肠自动装箱技术的实现具有重要的实际意义；因此，开发一套结构简单、工作可靠、效率高、可长时间工作的火腿肠输送和排序装置已成为亟待解决的问题。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明的目的在于提供一种自动化程度高、工作效率高的火腿肠排序输送装置。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的本发明包括支座、固定板、围板、转盘、驱动转盘转动的驱动机构、高度可调的刷辊机构以及上下水平加速带机构，其中固定板倾斜地安装在支座上，所述固定板上设有围板， 围板内设有通过安装在固定板背面的驱动机构带动旋转的转盘；在固定板高的一侧安装有高度可调的刷辊机构以及上下水平加速带机构，所述刷辊机构包括刷辊及第二传动电机， 该刷辊通过第二传动电机驱动、位于所述转盘的上方，刷辊及第二传动电机距离转盘的高度可调；所述上下水平加速带机构包括上下并排设置的两条传送带、分别通过两个传动电机驱动，其中位于上方的传送带的高度可调，两条传送带之间为火腿肠的输送通道。其中所述转盘的边缘设有容置火腿肠的凹槽；凹槽的内边缘与围板之间的间隙大于一根火腿肠的直径且小于两根火腿肠的直径；所述刷辊机构中的第二传动电机安装在电机座上，刷辊通过刷辊架固定在电机座上，并与第二传动电机的输出轴相连；所述固定板高的一侧固接有安装座，该安装座上设有第一螺杆，第一螺杆的一端安装有第一手轮，另一端与带有内螺纹的第一调整块螺纹连接，所述电机座与第一调整块固接，第一螺杆与第一调整块之间的转动副转换为刷辊及第二传动电机相对于转盘的高度调节；所述围板上设有挡板，该挡板位于转盘与两条传送带之间的输送通道之间，并与转盘相切；所述上下水平加速带机构中的两条传送带相互平行、分别为第一传送带及第二传送带，其中第一传送带的两端分别设有第一带轮及第二带轮，第一、二带轮分别安装在第一安装板上，第一带轮与安装在第一安装板上的第三传动电机相连；在固定板高的一侧固接有安装架，在安装架上设有第二螺杆，第二螺杆的一端安装有第二手轮，另一端与带有内螺纹的第二调整块螺纹连接，所述第一安装板与第二调整块固接，第二螺杆与第二调整块之间的转动副转换为第一传送带相对于第二传送带的高度调节；所述第二传送带的两端分别设有第三带轮及第四带轮，第三、四带轮分别安装在第二安装板上，第三带轮与安装在第二安装板上的第四传动电机相连，该第二安装板固接在固定板上；第一、二传送带之间设有槽板，该槽板固接在第一、二安装板上，槽板的底板位于第二传送带的下方；所述驱动转盘转动的驱动机构包括第一传动电机、减速机、电机座及连接轴，其中第一传动电机及减速机通过电机座固接在固定板的背面，第一传动电机的输出轴与减速机相连，减速机的输出轴由固定板穿过、设有连接轴，所述转盘固定在连接轴上、与连接轴连动；所述围板垂直地固接在固定板上，所述转盘与固定板相平行；所述转盘的上方设有安装在围板上的光电传感器。本发明的优点与积极效果为本发明提供了一种新的火腿肠排序输送思路，克服了现有技术中自动化水平低、 效率低一的缺点和不足，同时又对多种尺寸规格的火腿肠具有通用性，很好地解决了长期以来火腿肠生产线缺少高效排序装置的问题。具体为1.自动化程度高。本发明在完成排序和输送的过程中，无需人工操作，可通过电气控制调节输送效率，实现了无人值守工作。2.工作效率高。本发明通过转盘、刷辊和第一、二传送带的联合作用，将杂乱的火腿肠排序、输送，提高了火腿肠的排序输送效率。3.工作可靠、稳定性好。本发明可以实现长时间不间断工作，避免了在工作过程中的堵肠等现象，装置可靠性高、故障率低。4.适用范围广。本发明的刷辊及第一传送带的高度均可通过螺杆与螺母的螺纹连接进行调节，可对多种尺寸规格的火腿肠实现排序和输送，完全适应现代火腿肠的生产工艺。
图1为本发明的结构剖视图；图2为图1的A向视图；图3为图2中可调水平加速带装置的结构示意图；图4为图3的俯视图；其中1为支座，2为固定板，3为围板，4为转盘，5为凹槽，6为连接轴，7为第一传动电机，8为减速机，9为电机座，10为刷辊，11为安装座，12为第一手轮，13为第一螺杆，14 为第一调整块，15为第二传动电机，16为刷辊架，17为第三传动电机，18为挡板，19为第一带轮，20为第一传送带，21为第二带轮，22为第二手轮，23为第二螺杆，24为第二调整块，25 为安装架，26为第四传动电机，27为第二传送带，观为第三带轮，四为第四带轮，30为第一安装板，31为第二安装板，32为槽板。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1、图2所示，本发明包括支座1、固定板2、围板3、转盘4、驱动转盘4转动的驱动机构、高度可调的刷辊机构以及上下水平加速带机构，其中驱动机构包括第一传动电机7、减速机8、电机座9及连接轴6，刷辊机构包括刷辊10、安装座11、第一手轮12、第一螺杆13、第一调整块14、第二传动电机15及刷辊架16 ；上下水平加速带机构包括第三传动电机17、第一带轮19、第一传送带20、第二带轮21、第二手轮22、第二螺杆23、第二调整块M、 安装架25、第四传动电机沈、第二传送带27、第三带轮观、第四带轮四、第一安装板30、第二安装板31及槽板。支座1为主体支撑件，固定板2倾斜地安装在支座1上，即固定板2 的一侧高于另一侧；以固定板2为基础安装平台，围板3、转盘4、驱动机构、刷辊机构以及上下水平加速带机构均安装在固定板2上，刷辊机构及上下水平加速带机构安装在固定板2 较高的一侧。围板3相对于固定板2垂直地固接在固定板2上，围板3为圆形，固定板2较低一侧的围板高度要高于固定板2较高一侧的围板高度，且围板3的高度都要高于转盘4 ； 在围板3围成的圆形区域内设有可转动的转盘4，转盘4与固定板2相平行，在该转盘4下方的固定板2的背面、通过电机座9固接有第一传动电机7及减速机8，第一传动电机7的输出轴与减速机8相连，减速机8的输出轴由固定板2穿过、设有连接轴6，所述转盘4固定在连接轴6上、与连接轴6连动。为了减轻第一传动电机7的负载，转盘4采用轻型材料， 如尼龙或PE (聚乙烯)，在转盘4的表面附有一层不锈钢板，以保证转盘4表面光滑。在转盘4的边缘设有容置火腿肠的凹槽5，凹槽5的表面附有一层橡胶，以增加其对火腿肠的摩擦力；凹槽5与围板3之间的间隙小于火腿肠的直径，以保证火腿肠始终在凹槽内而不会掉下去。刷辊机构中的安装座11固接在固定板2较高的一侧，在安装座11上设有第一螺杆13，该第一螺杆13通过轴承安装在安装座11上，一端由安装座11穿出、固接有第一手轮 12，第一螺杆13的另一端与带有内螺纹的第一调整块14螺纹连接。第二传动电机15安装在电机座上，刷辊10的两端通过轴承安装在刷辊架16上，刷辊架16固定在电机座上，使刷辊10位于转盘4上的凹槽5的上方，刷辊10的一端与第二传动电机15的输出轴相连、通过第二传动电机15驱动；所述电机座与第一调整块14固接，第二传动电机15、刷辊10随第一调整块14动作，第一螺杆13与第一调整块14之间的转动副转换为刷辊10及第二传动电机15相对于转盘4的高度调节。旋转第一手轮12，使第一螺杆13旋转，通过第一调整块14与第一螺杆13的螺纹连接，实现第一调整块14的上下运动，进而带动刷辊10及第二传动电机15上下运动，调节刷辊10及第二传动电机15与凹槽5之间的距离可以满足只让一根火腿肠通过刷辊。如图3、图4所示，上下水平加速带机构中，安装架25固接在固定板2较高的一侧、 靠近刷辊机构，安装架25上设有第二螺杆23，该第二螺杆23通过轴承安装在安装架25上， 一端由安装架25穿出、固接有第二手轮22，第二螺杆23的另一端与带有内螺纹的第二调整块M螺纹连接；安装架25两侧内壁上设有槽，第二调整块M在该槽内上下运动。第二调整块M上固接有第一安装板30，在第一安装板30的两端分别设有第一带轮19及第二带轮21，其中第一带轮19与同样安装在第一安装板30上的第三传动电机17的输出轴相连接，第一、二带轮19、21之间通过第一传送带20相连接。在第一传送带20的下方设有固接在固定板2较高一侧的第二安装板31，该第二安装板31的两端分别设有第三带轮28及第四带轮四，其中第三带轮观与同样安装在第二安装板31上的第四传送动机沈的输出
6轴相连接，第三、四带轮观、四之间通过第二传送带27相连接，第二传送带27位于第一传送带20的正下方，第一、二传送带20、27相互平行。第一传送带20、第一带轮19、第二带轮 21及第三传动电机17随第二调整块M共同运动，第二螺杆23与第二调整块M之间的转动副转换为第一传送带20相对于第二传送带27的高度调节，即旋转第二手轮22，使第二螺杆23旋转，通过第二螺杆23与第二调整块M之间的螺纹连接，实现第二调整块M的上下运动，进而带动第一传送带20上下运动，调节第一传送带20与第二传送带27之间的高度。在第一、二传送带20、27之间设有槽板32，该槽板32固接在第一、二安装板30、31上， 槽板32的底板位于第二传送带27的下方；槽板32可以防止通过第一、二传送带20、27之间的火腿肠从两侧掉落。在围板3上设有挡板18，该挡板18位于转盘4与两条传送带之间的输送通道之间，并与转盘4相切，即挡板18的一端位于凹槽5内，另一端位于槽板32的输入端，挡板18的作用是将通过刷辊10排序的火腿肠由凹槽5进入到第一、二传送带20、 27之间的输送通道，提高火腿肠的输送速度。在转盘4的上方还设有安装在围板3上的光电传感器，当转盘4中的火腿肠过多时，通过通讯信号控制提升机的工作，从而实现火腿肠输送排序装置的连续和稳定工作。第一传送带20及第二传送带27的表面粘有一层橡胶， 增加了传送带的摩擦力。本发明的工作原理为当大量杂乱放置的火腿肠通过提升机导入到转盘4中，第一传动电机7及减速机8 工作，驱动转盘4转动，火腿肠即开始随着转盘4旋转，通过离心力的作用，部分层叠排列的火腿肠直接进入到转盘4边缘的凹槽5内；当火腿肠随着转盘4的旋转到达刷辊机构时，通过调整刷辊10的高度，使刷辊10与凹槽间具有通过一根火腿肠的间隙；刷辊10在第二传动电机15的驱动下旋转，依靠刷辊10的旋转，将转盘4边缘凹槽5中层叠的火腿肠刷掉， 只让一根火腿肠通过，其余被刷掉的火腿肠将重新回到转盘4中，转盘4上方安装有光电传感器，当转盘4中的火腿肠达到数量时，光电传感器被触发，从而发送信号给PLC，通过PLC 控制提升机的电机，从而保持转盘4中火腿肠数量的均勻性；依次循环工作，实现杂乱火腿肠的排序。通过第一手轮12带动第一螺杆13转动，使第一调整块14带动刷辊10上下运动进行高度调节，从而使本发明能够适应不同尺寸规格的火腿肠。从刷辊10通过的火腿肠在挡板18的作用下，进入到第一、二传送带20、27之间， 火腿肠在第一、二传送带20、27摩擦力的作用下加速，从而达到输送效率的要求。由第一、 二传送带20、27之间输出的火腿肠进入下一工序。
权利要求
1.一种火腿肠排序输送装置，其特征在于包括支座(1)、固定板O)、围板(3)、转盘 G)、驱动转盘(4)转动的驱动机构、高度可调的刷辊机构以及上下水平加速带机构，其中固定板⑵倾斜地安装在支座⑴上，所述固定板⑵上设有围板(3)，围板(3)内设有通过安装在固定板(2)背面的驱动机构带动旋转的转盘；在固定板(2)高的一侧安装有高度可调的刷辊机构以及上下水平加速带机构，所述刷辊机构包括刷辊(10)及第二传动电机(15)，该刷辊(10)通过第二传动电机(15)驱动、位于所述转盘(4)的上方，刷辊(10) 及第二传动电机(巧)距离转盘(4)的高度可调；所述上下水平加速带机构包括上下并排设置的两条传送带、分别通过两个传动电机驱动，其中位于上方的传送带的高度可调，两条传送带之间为火腿肠的输送通道。
2.按权利要求1所述的火腿肠排序输送装置，其特征在于所述转盘的边缘设有容置火腿肠的凹槽(5)。
3.按权利要求2所述的火腿肠排序输送装置，其特征在于所述凹槽(5)的内边缘与围板⑶之间的间隙大于一根火腿肠的直径且小于两根火腿肠的直径。
4.按权利要求1所述的火腿肠排序输送装置，其特征在于所述刷辊机构中的第二传动电机(1 安装在电机座上，刷辊(10)通过刷辊架(16)固定在电机座上，并与第二传动电机(15)的输出轴相连；所述固定板(2)高的一侧固接有安装座(11)，该安装座(11)上设有第一螺杆(13)，第一螺杆(1 的一端安装有第一手轮(12)，另一端与带有内螺纹的第一调整块(14)螺纹连接，所述电机座与第一调整块(14)固接，第一螺杆(1 与第一调整块(14)之间的转动副转换为刷辊(10)及第二传动电机(1 相对于转盘(4)的高度调节。
5.按权利要求1所述的火腿肠排序输送装置，其特征在于所述围板C3)上设有挡板 (18)，该挡板(18)位于转盘(4)与两条传送带之间的输送通道之间，并与转盘(4)相切。
6.按权利要求1或5所述的火腿肠排序输送装置，其特征在于所述上下水平加速带机构中的两条传送带相互平行、分别为第一传送带00)及第二传送带(27)，其中第一传送带00)的两端分别设有第一带轮(19)及第二带轮(21)，第一、二带轮(19、21)分别安装在第一安装板(30)上，第一带轮(19)与安装在第一安装板(30)上的第三传动电机(17)相连；在固定板O)高的一侧固接有安装架(25)，在安装架0 上设有第二螺杆(23)，第二螺杆的一端安装有第二手轮(22)，另一端与带有内螺纹的第二调整块04)螺纹连接， 所述第一安装板(30)与第二调整块04)固接，第二螺杆与第二调整块04)之间的转动副转换为第一传送带OO)相对于第二传送带(XT)的高度调节；所述第二传送带(XT) 的两端分别设有第三带轮08)及第四带轮(四)，第三、四带轮(观、29)分别安装在第二安装板(31)上，第三带轮08)与安装在第二安装板(31)上的第四传动电机06)相连，该第二安装板(31)固接在固定板(2)上。
7.按权利要求6所述的火腿肠排序输送装置，其特征在于所述第一、二传送带00、 27)之间设有槽板(32)，该槽板(3 固接在第一、二安装板(30、31)上，槽板(3 的底板位于第二传送带(XT)的下方。
8.按权利要求1所述的火腿肠排序输送装置，其特征在于所述驱动转盘(4)转动的驱动机构包括第一传动电机(7)、减速机(8)、电机座(9)及连接轴(6)，其中第一传动电机 (7)及减速机(8)通过电机座(9)固接在固定板O)的背面，第一传动电机(7)的输出轴与减速机⑶相连，减速机⑶的输出轴由固定板⑵穿过、设有连接轴(6)，所述转盘固定在连接轴(6)上、与连接轴(6)连动。
9.按权利要求1所述的火腿肠排序输送装置，其特征在于所述围板C3)垂直地固接在固定板( 上，所述转盘(4)与固定板( 相平行。
10.按权利要求1所述的火腿肠排序输送装置，其特征在于所述转盘(4)的上方设有安装在围板(3)上的光电传感器。
全文摘要
本发明涉及食品加工生产线上的设备，具体地说是一种火腿肠排序输送装置，包括支座、固定板、围板、转盘、驱动机构、刷辊机构及上下水平加速带机构，固定板倾斜地安装在支座上，固定板上设有围板，围板内设有通过驱动机构带动旋转的转盘；在固定板高的一侧安装有刷辊机构及上下水平加速带机构，刷辊机构包括刷辊及第二传动电机，刷辊通过第二传动电机驱动、位于转盘的上方，刷辊及第二传动电机距离转盘的高度可调；上下水平加速带机构包括上下并排设置的两条传送带、分别通过两个传动电机驱动，位于上方的传送带高度可调，两条传送带之间为火腿肠输送通道。本发明具有自动化程度高、工作效率高、工作可靠、稳定性好、适应范围广等优点。
文档编号B65B35/30GK102452487SQ20101052125
公开日2012年5月16日 申请日期2010年10月27日 优先权日2010年10月27日
发明者张延利, 王海涛, 苏长青, 陈帅, 马钺 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所