专利名称：一种分组定位输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及容器的输送装置，尤其涉及类似瓶、杯等容器在灌装后包装前的输送装置。
背景技术：
对于同一条生产线、同一种灌装产品，其灌装后的容器包装往往有多种的数量组合要求，比如2X3、2X1、2X2、2X4组合等。灵活以及方便地在一条输送线上实现上述不同包装组合形式以及在这些包装组合形式间调换，能够降低生产厂家的成本、丰富包装形式进而有助于吸引消费者、促进产品的销售。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种分组定位输送装置，能够将由若干容器构成的容器组在保持其组合状态的情况下进行输送，以便后续包装，并且还能根据容器组的容器数量不同灵活地调换。为此，本实用新型采用以下技术方案它包括容器的输送带，所述输送装置在输送带的一侧设有第一链条输送装置，在输送带的另一侧设有第二链条输送装置，所述第一链条输送装置和第二链条输送装置用于循环容器夹具，所述第一链条输送装置和第二链条输送装置的链条的循环方向相反，所述第一链条输送装置和第二链条输送装置与输送带平行且它们的输送方向和输送带的输送方向相同；处于所述链条输送装置两端的链轮相同，所述两端的链轮分别同轴连接第一链轮和第二链轮，所述链条输送装置在第一链轮和第二链轮的一侧分别设有第三链轮和第四链轮，所述第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮相同，第三链轮的转轴和第一链轮的转轴之间连接传动机构，第四链轮的转轴和第二链轮的转轴之间连接传动机构，第一链轮与第三链轮的轴心间距和第二链轮与第四链轮的轴心间距相等且它们的轴心连线平行于输送带的输送方向；所述第一链条输送装置和第二链条输送装置分别设有多个容器夹具，所述多个容器夹具等间距地连在链条上，所述第一链条输送装置和第二链条输送装置上的容器夹具配对，所述容器夹具配设有与第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮配合的前销和后销，所述前销和后销的连线平行于输送带的输送方向且其间距与第一链轮和第三链轮的轴心间距以及第二链轮和第四链轮的轴心间距相等；所述容器夹具带有三个用于与限位结构配合的限位部件，所述三个限位部件不在同一直线上，所述输送装置提供有与所述三个限位部件配合的所述限位结构；所述容器夹具包括夹块和夹块安装板，所述夹块可拆卸地安装在夹块安装板上， 所述3个限位部件与夹块安装板连接。在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案所述前销和后销铰接在链条输送装置的链节上。所述三个限位部件中的两个为滚轮，所述两个滚轮分别和前销和后销同轴安装，所述三个限位部件中的第三个安装在容器夹具的外侧；所述输送装置在滚轮所在平面设有板，所述限位结构为开设在板上的限位槽。所述夹块设有可用于调节夹块在垂直于输送带输送方向上的位置的长槽，所述夹块安装板设有插入在所述长槽内的垂直销。夹块安装板上装有可在垂直于输送带输送方向活动的可调推杆，所述输送装置的上端设有能被所述推杆所推的可位移的托条。与所述二个滚轮配合的限位槽为封闭的、两侧平行两端呈圆弧形的环形槽，且两端圆弧形部位的槽宽与两个滚轮之间的外侧间距相等；与所述三个限位部件中的第三个配合的限位槽的形状与链条的运行轨迹形状相一致且与和所述二个滚轮配合的限位槽相交。由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型可以通过夹具将容器组夹持住，与输送带一起成组地输送容器；并且，根据不同的包装组合要求，通过更换夹块，方便地满足不同容器组输送的需要，而且，容器夹具在运行过程中姿态稳定，整个输送装置运行顺畅， 容器组的组合形状保持稳定。
图1为本实用新型所提供的实施例的俯视结构示意图。图2为本实用新型所提供的实施例的侧视结构示意图。图3为本实用新型所提供的实施例的端视结构示意图。图4为应用于本实用新型的螺杆容器分组输送装置实施例的俯视图。图5为应用于本实用新型的螺杆容器分组输送装置实施例的侧视图。
具体实施方式
参照附图1-3。本实用新型包括容器的输送带22，所述输送装置在输送带的一侧设有第一链条输送装置，在输送带的另一侧设有第二链条输送装置，输送带的带轮轴为水平，所述第一链条输送装置和第二链条输送装置用于循环容器夹具。结合图1和图2所示， 输送带22在X轴和Z轴决定的平面中循环，第一链条输送装置和第二链条输送装置在X轴和Y轴决定的平面中循环，因此，所述第一链条输送装置fe和第二链条输送装置的链条恥的循环面与输送带的循环面垂直。输送带22的输送速度、第一链条输送装置、第二链条输送装置同步运动，输送速度相等。所述第一链条输送装置的链条fe和第二链条输送装置的链条恥的循环方向相反，所述第一链条输送装置的链条fe和第二链条输送装置的链条恥靠近输送带22与输送带22平行且它们的输送方向和输送带22的输送方向相同。处于所述链条输送装置两端的链轮相同；第一链条输送装置的链条装在左端链轮 I-Ia和右端链轮上，左端链轮I-Ia和右端链轮相同，右端链轮与第一链条输送装置中的第二链轮加同轴，处于第二链轮加的下方，因此，在图1中被第二链轮加所挡住；第二链条输送装置的链条装在左端链轮和右端链轮上，左端链轮和右端链轮相同，左端链轮和与第二链条输送装置中的第一链轮Ib同轴，处于第一链轮Ib的下方，右端链轮与第二链条输送装置中的第二链轮2b同轴，处于第二链轮2b的下方，因此，在图1中第二链条输送装置的左端链轮被第一链轮Ib所挡住，右端链轮被第二链轮北所挡住。第一链条输送装置的左端链轮I-Ia和右端链轮的轴心间距和第二链条输送装置的左端链轮和右端链轮的轴心间距相等，链条如和链条恥的长度相等。在第一链条输送装置中，左端链轮I-Ia和右端链轮上分别同轴连接第一链轮Ia 和第二链轮加；在第二链条输送装置中，左端链轮I-Ib和右端链轮上分别同轴连接第一链轮Ib和第二链轮2b。所述第一链条输送装置在其第一链轮Ia和第二链轮加的一侧分别设有第三链轮 3a和第四链轮如，所述第二链条输送装置在其第一链轮Ib和第二链轮2b的一侧分别设有第三链轮北和第四链轮4b。所述第一链轮la、lb、第二链轮加、213、第三链轮3a、3b、第四链轮如、牝相同，第三链轮3a、3b的转轴和第一链轮la、lb的转轴之间连接齿轮传动机构，第四链轮^、4b的转轴和第二链轮的转轴2a、2b之间连接传动机构，以第一链条输送机构的左端齿轮传动机构为例，附图标号17、18、19分别为齿轮，由它们组成的齿轮组构成了所述齿轮传动机构，将驱动第一链轮Ia的动力也传递给第三齿轮3a，使第三齿轮3a和第一链轮Ia等速同向旋转；第一链条输送机构的右端齿轮传动机构、第二链条输送机构的左端齿轮传动机构和右端齿轮传动机构也采用类似结构。第一链轮la、lb与第三链轮3a、3b的轴心间距和第二链轮h、2b与第四链轮如、 4b的轴心间距相等且它们的轴心连线平行于输送带22的输送方向。所述第一链条输送装置和第二链条输送装置分别设有多个容器夹具，所述容器可以是杯子，第一链条输送装置上的所述多个容器夹具和第二链条输送装置上的所述多个容器夹具分别等间距地连在链条如、恥上。如图1所示，第一链条输送装置和第二链条输送装置上的容器夹具一一配对使用，将一组容器组23夹持定位，所述容器夹具配设有与第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮配合的前销6和后销7，前销6和后销7能卡入上述链轮的齿槽，所述前销6和后销7的连线平行于输送带22的输送方向且其间距与第一链轮la、 Ib和第三链轮3a、3b的轴心间距以及第二链轮2adb和第四链轮^、4b的轴心间距相等； 所述前销6和后销7铰接在链条输送装置的链节上。前销6与链条作成一体。所述容器夹具带有三个用于与限位结构配合的限位部件，所述三个限位部件不在同一直线上，所述输送装置提供有与所述三个限位部件配合的所述限位结构；所述容器夹具包括夹块10和夹块安装板9，所述夹块10可拆卸地安装在夹块安装板9上，所述3个限位部件与夹块安装板连接。所述夹块靠近输送带的这一侧具有一个或多个容器卡口 27。所述三个限位部件中的两个为滚轮20-1、20_2，所述两个滚轮分别和前销6和后销7同轴安装，所述三个限位部件中的第三个也为装在销轴8上的滚轮，它安装在容器夹具的外侧；所述输送装置在滚轮所在平面设有板M，所述限位结构为开设在板M上的限位槽。与所述二个滚轮20-1、20-2配合的限位槽为封闭的、两侧12、13平行、两端11、15呈圆弧形的环形槽，且两端圆弧形部位11、15的槽宽与两个滚轮之间的外侧间距相等；与所述三个限位部件中的第三个限位部件配合的限位槽14的形状与链条的运行轨迹形状相一致且与和所述二个滚轮20-1、20-2配合的限位槽相交。上述滚轮在限位槽中滚动，所述限位槽的槽壁起到与限位部件限位配合的作用，确保直线移动和链条转弯时夹块不会有任何摆动，在槽壁处可设置导轨，使限位部件的滑动顺畅。[0031]所述夹块10设有可用于调节夹块在垂直于输送带输送方向上位置的长槽25，所述夹块安装板9设有插入在所述长槽25内的垂直销26。由此，夹块10被卡在夹块安装板 9上实现可拆卸式连接，夹块10的拆装非常方便。夹块安装板9上装有可在垂直于输送带输送方向活动的可调推杆16，所述输送装置的上端设有能被所述推杆16所推的可位移的托条21。可调推杆16能推动托条21上的纸板与容器组准确定位，送入上压机构后在第一链轮和第二链轮处退回松开容器组。当前销6运行到第一链轮时，第二链轮的齿槽刚好卡住后销7，同步推动前销6和后销7分别沿第一链轮和第二链轮的节线转动，使夹块安装版9带动夹块10沿节线平移回退到直线段作直线运动；当前销6运行到第三链轮时，第四链轮的齿槽刚好卡住后销7，同步推动前销6和后销7分别沿第三链轮和第四链轮的节线转动，使夹块底板9带动夹块10 沿节线平移上升到直线段作直线运动。本实用新型的夹块不仅能夹住如本实施例所述的双排容器组并与输送带一起输送容器组，夹块上的卡口 27也能夹住单排容器组并与输送带一起输送容器组。通过更换不同卡口数的夹块10能夹住每排容器数量不同的容器组。如图4、5所示，图4和图5所演示的是与附图1_3所示的分组定位输送装置配合使用的螺杆容器分组输送装置。在输送带的输送方向上，螺杆容器分组输送装置设置在分组定位输送装置的上游。螺杆容器分组输送装置和分组定位输送装置构成容器组的输送系统，用于容器灌装后至成组包装之间的运输。螺杆容器分组输送装置包括设置在输送带22的一侧、与输送带平行的螺旋辊32， 所述螺旋辊32上的螺纹321为双头或双头以上的多头螺纹，其头数和夹块10上的卡口 27 的数量相等。在本实施例中为制图清楚起见，以所述螺纹为双头螺纹，所述螺纹321沿着输送带的物品输送方向A螺距逐渐增大，所述螺纹321的横截面轮廓线呈形成对所输送容器的卡口 210的形状，所述螺旋辊32靠近输送带22的一侧处在输送带上容器输送轨迹的上方， 所述螺旋辊可拆式地安装在所述分组输送装置中。在所述输送带的另一侧，还对称地设有另一根与输送带平行的螺旋辊33，两根螺旋辊32、33只是螺旋方向相反，其它相同，螺旋辊32为右旋，螺旋辊33为左旋。所述螺旋辊32和33均包括辊体和轴，以螺旋辊33为例，螺旋辊33的所述轴的一端331和输入驱动力的传动机构31可拆式连接，所述轴的另一端332可拆式地连接轴承 333，所述轴承333连接在支撑座334上，所述支撑座334安装在与螺旋辊平行的导轨335 上，所述支撑座334可被螺栓锁紧在导轨335上，在螺栓松开后，所述支撑座334可带着轴承333移动，标号330为螺旋辊33的辊体。螺旋辊32的所述轴的一端320和输入驱动力的传动机构1可拆式连接，螺旋辊32的所述轴的另一端322可拆式地连接轴承323，轴承 323也连接在其支撑座上，该支撑座安装在与螺旋辊平行的导轨上，该支撑座可被螺栓锁紧在导轨上，在螺栓松开后，该支撑座可带着轴承323移动。所述螺纹的横截面轮廓线呈圆弧形。所述螺旋辊起到了对输送带上的容器的定位及加速输送的作用，使得处于同一组中的容器由所述螺纹形成的卡口 210定位而成集合状态，在输送过程中保持这种组合状态并加速远离其后方的容器包装组；在输出时，被输送的容器被分离为一组组定间距的容器组。如果所需形成的包装组形式为单排形，则可通过拆除螺旋辊3而方便地实现。通过更换不同螺旋头数的螺旋辊能形成每排容器数量不同的容器组。本实用新型的以上装置不仅适用于杯子，通过改变夹块和螺旋辊上的容器卡口形状，也适用于瓶、罐等一切圆柱型和圆锥型物体。
权利要求1.一种分组定位输送装置，包括容器的输送带，其特征在于所述输送装置在输送带的一侧设有第一链条输送装置，在输送带的另一侧设有第二链条输送装置，所述第一链条输送装置和第二链条输送装置用于循环容器夹具，所述第一链条输送装置和第二链条输送装置的链条的循环方向相反，所述第一链条输送装置和第二链条输送装置与输送带平行且它们的输送方向和输送带的输送方向相同；处于所述链条输送装置两端的链轮相同，所述两端的链轮分别同轴连接第一链轮和第二链轮，所述链条输送装置在第一链轮和第二链轮的一侧分别设有第三链轮和第四链轮， 所述第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮相同，第三链轮的转轴和第一链轮的转轴之间连接传动机构，第四链轮的转轴和第二链轮的转轴之间连接传动机构，第一链轮与第三链轮的轴心间距和第二链轮与第四链轮的轴心间距相等且它们的轴心连线平行于输送带的输送方向；所述第一链条输送装置和第二链条输送装置分别设有多个容器夹具，所述多个容器夹具等间距地连在链条上，所述第一链条输送装置和第二链条输送装置上的容器夹具配对， 所述容器夹具配设有与第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮配合的前销和后销，所述前销和后销的连线平行于输送带的输送方向且其间距与第一链轮和第三链轮的轴心间距以及第二链轮和第四链轮的轴心间距相等；所述容器夹具带有三个用于与限位结构配合的限位部件，所述三个限位部件不在同一直线上，所述输送装置提供有与所述三个限位部件配合的所述限位结构；所述容器夹具包括夹块和夹块安装板，所述夹块可拆卸地安装在夹块安装板上，所述3 个限位部件与夹块安装板连接。
2.如权利要求1所述的一种分组定位输送装置，其特征在于所述前销和后销铰接在链条输送装置的链节上。
3.如权利要求1或2所述的一种分组定位输送装置，其特征在于所述三个限位部件中的两个为滚轮，所述两个滚轮分别和前销和后销同轴安装，所述三个限位部件中的第三个安装在容器夹具的外侧；所述输送装置在滚轮所在平面设有板，所述限位结构为开设在板上的限位槽。
4.如权利要求1或2所述的一种分组定位输送装置，其特征在于所述夹块设有可用于调节夹块在垂直于输送带输送方向上的位置的长槽，所述夹块安装板设有插入在所述长槽内的垂直销。
5.如权利要求1或2所述的一种分组定位输送装置，其特征在于夹块安装板上装有可在垂直于输送带输送方向活动的可调推杆，所述输送装置的上端设有能被所述推杆所推的可位移的托条。
6.如权利要求3所述的一种分组定位输送装置，其特征在于与所述二个滚轮配合的限位槽为封闭的、两侧平行两端呈圆弧形的环形槽，且两端圆弧形部位的槽宽与两个滚轮之间的外侧间距相等；与所述三个限位部件中的第三个配合的限位槽的形状与链条的运行轨迹形状相一致且与和所述二个滚轮配合的限位槽相交。
专利摘要本实用新型提供了一种分组定位输送装置，能够将容器组在保持其组合状态的情况下进行输送，并且还能根据容器组的容器数量不同调换。本实用新型包括容器的输送带，在输送带两侧分别设有链条输送装置用于循环容器夹具，两链条输送装置的循环方向相反，两链条输送装置与输送带平行且它们的输送方向相同；链条输送装置两端的链轮相同，分别同轴连接第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮的一侧分别设有第三链轮和第四链轮，第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮相同，第三链轮的转轴和第一链轮的转轴之间连接传动机构，第四链轮的转轴和第二链轮的转轴之间连接传动机构。所述容器夹具包括夹块和夹块安装板，所述夹块可拆卸地安装在夹块安装板上。
文档编号B65B61/00GK202226637SQ20112031538
公开日2012年5月23日 申请日期2011年8月26日 优先权日2011年8月26日
发明者俞利民, 史正, 吉嘉赓, 舒春如 申请人:杭州中亚机械有限公司