专利名称：纱线卷绕机的制作方法
技术领域：
本发明涉及纱线卷绕机的技术。
背景技术：
一直以来已知一种纱线卷绕机，具有多个卷绕单元、多个辅助单元、对卷绕单元和辅助单元的动作进行控制的控制装置。在这样的纱线卷绕机中，卷绕单元通过使卷绕纱管旋转而卷绕纱线，并在该卷绕纱管上生成卷装。另外，辅助单元对基于卷绕单元进行的卷装的生成作业进行辅助。在代表性的纱线卷绕机即自动络纱机中，作为辅助单元，具有将卷绕有纱线的喂纱纱管向各卷绕单元供给的喂纱纱管供给装置、取出卷装并安装后续的卷绕纱管的落纱装置(例如参照日本特开2009-286608号公报)。而且，在自动络纱机中具有对卷绕单元和喂纱纱管供给装置、落纱装置等的动作进行控制的控制装置。也就是说，自动络纱机由生成卷装的多个卷绕单元、喂纱纱管供给装置和落纱装置等的多个辅助单元、和对这些装置进行控制的控制装置所构成。在代表性的纱线卷绕机即精纺机中，作为辅助单元，具有将切断了的纱线进行接合的接纱装置、和取出卷装并安装后续的卷绕纱管的落纱装置(例如参照日本特开2008-95208号公报)。而且，在精纺机中具有对卷绕单元、接纱装置、落纱装置等的动作进行控制的控制装置。也就是说，精纺机由生成卷装的多个卷绕单元、接纱装置和落纱装置等的多个辅助单元、和对这些装置进行控制的控制装置所构成。此外，这些纱线卷绕机构成为，经由总线将多个卷绕单元、多个辅助单元和对这些装置进行控制的控制装置进行连接，由此能够通信(例如参照日本特开平10-147472号公报)。然而，近年来这样的纱线卷绕机具有长锤化倾向，导致一台控制装置统括的卷绕单元的数量和辅助单元的数量增加。在此基础上，纱线卷绕机的动作控制从机械性控制向电气性控制转移，从而导致在卷绕单元、辅助单元与控制装置之间发送接收的信息量大量增加。但是，如日本特开平10-147472号公报所记载的那样，以往的纱线卷绕机经由一根总线连接卷绕单元、辅助单元和控制装置。由此，若在卷绕单元、辅助单元和控制装置之间发送接收有超出容许量的信息量时，在总线上等待信息处理的电信号发生停滞，而导致卷绕单元和辅助单元成为待机状态。因此，在以往的纱线卷绕机上具有提高运转效率的余地。因此，能够考虑到通过将总线的根数增设为多根，而消除电信号的停滞的方法。但是，如设置多根总线则导致布线复杂化，且使维护烦杂，而且存在成本变高的问题。
发明内容
本发明的目的在于，通过减少电信号处理的迟滞，而使纱线卷绕机的卷绕单元和辅助单元的工作效率提高。本发明的发明人着眼于能够将在卷绕单元、辅助单元和控制装置之间发送接收的电信号大体划分为以下三种(I)需要在卷绕单元与控制装置之间传递，但不需要向辅助单元传递的电信号，(2)需要在辅助单元与控制装置之间传递，但不需要向卷绕单元传递的电信号，(3)需要在卷绕单元与辅助单元之间传递，但不需要向控制装置传递的电信号，从而完成以下发明。第一技术方案为，一种纱线卷绕机，具有卷绕纱线并生成卷装的卷绕单元；辅助所述卷绕单元生成卷装的辅助单元；第一控制部，能够从所述卷绕单元以及所述辅助单元接收电信号(electronic signal),并且能够将电信号向该卷绕单元以及该辅助单元发送；第二控制部，能够从所述卷绕单元以及所述辅助单元接收电信号，并且能够将电信号向该卷绕单元以及该辅助单元发送；和通信线路，将所述卷绕单元、所述辅助单元、所述第一控制部和所述第二控制部以能够相互通信的方式连接，在所述通信线路上具有信息控制装置，所述信息控制装置根据电信号的发送对象来选择传递或遮断该电信号。第二技术方案，在第一技术方案的纱线卷绕机中，所述通信线路划分为第一通信线路，将所述卷绕单元与所述第一控制部以能够相互通信的方式连接；第二通信线路，将所述辅助单元与所述第二控制部以能够相互通信的方式连接；和第三通信线路，将由所述第一通信线路连接的组与由所述第二通信线路连接的组以能够相互通信的方式连接，所述信息控制装置配置在所述第三通信线路上。第三技术方案，在第二技术方案的纱线卷绕机中，在将电信号从由所述第一通信线路连接的组内向由所述第二通信线路连接的组内发送的情况下，所述信息控制装置传递该电信号，在将电信号从由所述第一通信线路连接的组内只向该组内发送的情况下，所述信息控制装置将该电信号遮断。第四技术方案，在第二或第三技术方案的纱线卷绕机中，在将电信号从由所述第二通信线路连接的组内向由所述第一通信线路连接的组内发送的情况下，所述信息控制装置传递该电信号，在将电信号从由所述第二通信线路连接的组内只向该组内发送的情况下，所述信息控制装置将该电信号遮断。第五技术方案，在第一到第四的任一项技术方案的纱线卷绕机中，所述通信线路不经由所述第一控制部和所述第二控制部，而将所述卷绕单元和所述辅助单元以能够相互通信的方式连接。第六技术方案，在第一到第五的任一项技术方案的纱线卷绕机中，在所述通信线路上具有将电信号复原的信号复原装置(a signal repeater device)。第七技术方案，在第六技术方案的纱线卷绕机中，所述信息控制装置以及所述信号复原装置为兼具有两者功能的路由器(router)。本发明具有以下的效果。根据第一技术方案，本纱线卷绕机，由于使信息控制装置根据电信号的发送对象来选择传递或遮断该电信号，所以能够减少电信号在通信线路上停滞的情况。由此，本纱线卷绕机能够使卷绕单元、辅助单元、第一控制部和第二控制部不接收不需要的电信号，而进行必要的电信号的处理，因此，能够使卷绕单元和辅助单元等的运转效率提高。另外，本纱线卷绕机在通过一根通信线路将卷绕单元、辅助单元、第一控制部和第二控制部连接的基础上，进行电信号的控制，因此，与通过多根通信线路将它们连接的情况相比，能够容易且低价地进行维护。根据第二技术方案，由于信息控制装置在由第一通信线路连接的组与由第二通信线路连接的组之间，根据电信号的发送对象来选择进行传递或遮断该电信号，所以能够更高效地减少电信号在通信线路上的停滞。由此，使卷绕单元和辅助单元等的运转效率提高。也就是说，纱线卷绕机中的电信号的发送接收，尤其在卷绕单元与控制装置之间大量进行。另一方面，在辅助单元与控制装置之间，与在卷绕单元与控制装置之间相比，电信号的发送接收的次数少。因此，在本纱线卷绕机中，通过将卷绕单元和辅助单元划分为不同的组，从而能够使辅助单元不必等待进行多次的卷绕单元的电信号处理地进行运转。根据第三技术方案，由于在将电信号从由所述第一通信线路连接的组内向由所述第二通信线路连接的组内发送的情况下，所述信息控制装置传递该电信号，并在将电信号从由所述第一通信线路连接的组内只向该组内发送的情况下，所述信息控制装置将该电信号遮断，所以能够更高效地减少电信号在通信线路上的停滞。由此，能够使卷绕单元和辅助单兀等的运转效率提闻。 根据第四技术方案，由于在将电信号从由所述第二通信线路连接的组内向由所述第一通信线路连接的组内发送的情况下，所述信息控制装置传递该电信号，并在将电信号从由所述第二通信线路连接的组内只向该组内发送的情况下，所述信息控制装置将该电信号遮断，所以能够更高效地减少电信号在通信线路上的停滞。由此，能够使卷绕单元和辅助单兀等的运转效率提闻。根据第五技术方案，由于不经由第一控制部和第二控制部，而使卷绕单元和辅助单元能够相互通信，所以能够使电信号的传递速度提高。由此，能够使卷绕单元和辅助单元等的运转效率提闻。根据第六技术方案，由于在通信线路上具有复原电信号的信号复原装置，所以能够将电信号可靠地传递。由此，能够使卷绕单元和辅助单元等的运转效率提高。根据第七技术方案，通过通用的装置能够实现信息控制装置的功能和信息复原装置的功能。由此，本纱线卷绕机能够减少装置的数量，因此能够更容易地构成。
图1是表示自动络纱机的整体构成的图。图2是表示自动络纱机的通信线路的图。图3是表示精纺机的整体构成的图。图4是表不精纺机的通彳目线路的图。
具体实施例方式首先，对本发明的一个实施方式的纱线卷绕机即自动络纱机100进行说明。图1是表示自动络纱机100的整体构成的图。自动络纱机100主要由多台卷绕单元11、喂纱纱管供给装置12、落纱装置13、卷装输送带(未图示)和控制装置14构成。卷绕单元11当发现在从喂纱纱管BI退绕的纱线Y中存在纱疵部的情况下，通过将该纱疵部除去而调整纱线品质。而且，卷绕单元11通过使卷绕纱管B2旋转而卷绕纱线Y，并在该卷绕纱管B2上生成卷装P。这样，卷绕单元11对纱线Y的纱线品质进行调整，并且通过卷绕该纱线Y而生成卷装P。各卷绕单元11具有卷绕单元控制部I Ia (参照图2)。卷绕单元控制部I Ia具有CPU (中央运算处理装置)、ROM (Read Only Memory) > RAM (Random Access Memory)和通信端口。在ROM中存储有对卷绕单元11的动作进行控制的控制程序。CPU通过执行存储在ROM中的控制程序，而能够恰当地进行纱线Y的卷绕。卷绕单元控制部Ila所具有的通信端口连接在控制装置14以及辅助单元16上，且以能够进行电信号的发送接收的方式构成(参照图2)。由此，控制装置14能够一并进行自动络纱机100所具有的多个卷绕单元11的动作控制和信息管理。喂纱纱管供给装置12具有在各卷绕单元11的并列方向上延伸设置的输送带12a;和喂纱纱管准备装置15。输送带12a设置在卷绕单元11的前表面以及背面。喂纱纱管准备装置15接收由精纺机缠绕的喂纱纱管BI，并载置于托盘上。设置在卷绕单元11的背面的输送带12a将喂纱纱管BI以载置于托盘上的状态输送到各卷绕单元11。另外，设置在卷绕单元11的前表面的输送带12a将从各卷绕单元11排出的喂纱纱管BI输送到规定的位置。这样，喂纱纱管供给装置12能够将喂纱纱管BI向各卷绕单元11供给，并且能够将从各卷绕单元11排出的喂纱纱管BI回收。落纱装置13沿着在各卷绕单元11的并列方向上延伸设置的导轨13a移动。而且，落纱装置13从卷绕单元11上将成为满卷状态的卷装P取出，并安装后续的卷绕纱管B2。这样，落纱装置13能够将成为满卷状态的卷装P回收，并且能够使卷绕单元11连续地生成卷装P。卷装输送带在各卷绕单元11的并列方向上延伸设置，并构成为通过间歇性地动作而能够将由落纱装置13取出的满卷状态的卷装P向自动络纱机100的长度方向端部输送。此外，喂纱纱管供给装置12、落纱装置13以及卷装输送带为辅助卷绕单元11生成卷装P的装置。因此，在本实施方式中，将喂纱纱管供给装置12、落纱装置13以及卷装输送带定义为卷绕单元11的辅助单元16。但是，辅助单元16只要是直接、间接地辅助卷绕单元11生成卷装P的装置即可(例如，喂纱纱管准备装置15)，并不限于喂纱纱管供给装置12、落纱装置13以及卷装输送带。各辅助单元16具有辅助单元控制部16a (参照图2)。辅助单元控制部16a与卷绕单元控制部Ila同样地具有CPU、ROM、RAM和通信端口。在ROM中存储有用于对辅助单元16 (喂纱纱管供给装置12等)的各构成进行控制的控制程序。CPU通过执行存储在ROM中的控制程序，而能够恰当地进行纱管供给动作和落纱动作等。具有辅助单元控制部16a的通信端口连接在控制装置14以及辅助单元16上，并构成为能够进行电信号的发送接收(参照图2)。由此，控制装置14能够一并进行自动络纱机100所具有的多个辅助单元16的动作控制和信息管理。控制装置14由第一控制部14a和第二控制部14b构成(参照图2)。第一控制部14a经由通信线路17与卷绕单元11及/或辅助单元16连接。第二控制部14b经由通信线路17与卷绕单元11及/或辅助单元16连接。第一控制部14a和第二控制部14b与卷绕单元控制部Ila同样地，分别具有CPU、ROM、RAM和通信端口。
第一控制部14a以及第二控制部14b的通信端口经由通信线路17，而连接在卷绕单元控制部Ila的通信端口以及辅助单元控制部16a的通信端口上(参照图2)。通过这样的构成，控制装置14能够从各卷绕单元控制部Ila以及各辅助单元控制部16a接收运转状态等的电信号，从而能够把握卷绕单元11和辅助单元16的运转状态。另外，控制装置14能够向各卷绕单元控制部Ila以及各辅助单元控制部16a发送运转条件等的电信号，从而能够对卷绕单元11和辅助单元16的运转状态进行设定。此外，第一控制部14a具有信息收集功能，从卷绕单元11和辅助单元16接收电信号，而进行运转状态的把握；和设定功能，向卷绕单元11和辅助单元16发送电信号，而对运转状态进行设定。另一方面，第二控制部14b具有控制功能，能够从卷绕单元11和辅助单元16接收电信号而进行信息处理，并且能够向卷绕单元11和辅助单元16发送电信号而顺畅地生成卷装P。但是，对于第一控制部14a和第二控制部14b的主要的作用并不限于此。作为向卷绕单元11发送的电信号(运转条件等)，例如是卷绕速度、支数、卷绕张 力、卷装卷绕量、卷装重量等。另外，作为从卷绕单元11发送的电信号(运转状态等)，例如 是卷装直径、卷绕速度、断纱发生状况、警报信息等。此外，向卷绕单元11发送的设定值能够以单独指定各卷绕单元11的方式发送，也能够相对于全部的卷绕单元11而一并发送。图2是表示自动络纱机100的通信线路17的图。通信线路17主要划分为第一通f苜线路17a、第二通信线路17b和第二通彳目线路17c。第一通信线路17a以能够使卷绕单元11与第一控制部14a相互通信的方式连接。由此，第一通信线路17a能够将从卷绕单元11发送的电信号传递至第一控制部14a。另外，第一通信线路17a能够将从第一控制部14a发送的电信号传递至卷绕单元11。第二通信线路17b以能够使辅助单元16与第二控制部14b相互通信的方式连接。由此，第二通信线路17b能够将从辅助单元16发送的电信号传递至第二控制部14b。另外，第二通信线路17b能够将从第二控制部14b发送的电信号传递至辅助单元16。第三通信17c以能够使由第一通信线路17a连接的组Gl和由第二通信线路17b连接的组G2相互通信的方式连接。由此，第三通信线路17c能够将从卷绕单元11发送的电信号传递至第二控制部14b。而且，第三通信线路17c能够将从第二控制部14b发送的电信号传递至卷绕单元11。而且，第三通信线路17c能够将从辅助单元16发送的电信号传递至第一控制部14a。而且，第三通信线路17c能够将从第一控制部14a发送的电信号传递至辅助单元16。也就是说，第三通信线路17c通过将由卷绕单元11和第一控制部14b构成的组Gl和由辅助单元16和第二控制部14b构成的组G2进行连接，而能够将电信号在卷绕单元11、辅助单元16、第一控制部14a和第二控制部14b之间相互传递。而且,在该自动络纱机100中，在第三通信线路17c上配置有信息控制装置18。也就是说，信息控制装置18配置在由第一通信线路17a连接的组Gl和由第二通信线路17b连接的组G2之间。信息控制装置18是根据电信号的接收对象来选择进行传递或遮断该电信号的信息通信仪器。也就是说，信息控制装置18基于欲通过的电信号的发送对象是卷绕单元11、辅助单元16、第一控制部14a和第二控制部14b中的哪一个来对传递或遮断电信号进行切换。而且，基于信息控制装置18来遮断不需要传递的电信号，由此，使卷绕单元11、辅助单元16、第一控制部14a和第二控制部14b所处理的电信号的数量减少。这样，本实施方式的自动络纱机100由于使信息控制装置18对传递的电信号进行精查，所以能够防止不需要的电信号在通信线路上停滞，从而能够避免卷绕单元11、辅助装置16等成为待机状态。通过这样地构成，本发明的一个实施方式的自动络纱机100，由于使信息控制装置18与电信号的发送对象对应地来选择进行传递还是遮断该电信号，所以能够减少电信号处理的迟滞。由此，自动络纱机100能够使卷绕单元11、辅助单元16等的工作效率提高。而且，在该自动络纱机100中，由于信息控制装置18在由第一通信线路17a连接的组Gl和由第二通信线路17b连接的组G2之间根据电信号的发送对象来选择进行传递还是遮断该电信号，所以能够减少在各组Gl与G2之间传递的电信号处理的迟滞。由此，能够使卷绕单元11、辅助单元16等的运转效率提高。这里，在这一实施方式的卷绕单元11中，设想卷装P成为满卷状态的情况，来具体说明自动络纱机100中的电信号处理的流程。此外，以下所说明的控制形式只是一例，并不限定于此。首先，从卷绕单元11向落纱装置13发送表示卷装P成为满卷状态的指令的电信号。从卷绕单元11发送的电信号经由第一通信线路17a和第三通信线路17c传递至落纱装置13。这样，在将电信号(落纱要求信号)从由第一通信线路17a连接的组Gl内发送至由第二通信线路17b连接的组G2内的情况下，信息控制装置18传递电信号。此外，在卷装输送带动作时，从第二控制部14b向落纱装置13发送表示禁止落纱动作的指令的电信号。表示禁止落纱动作的指令的电信号对落纱装置13和卷装输送带等的辅助单元16的动作进行控制。由于落纱装置13和卷装输送带等的辅助单元16相互进行数据链接，所以从第二控制部14b向辅助单元16发送的电信号的容量增大。由此，在从第二控制部14b向辅助单元16发送的电信号不被信息控制装置18遮断地传递至组Gl的情况下，组Gl内的电信号的发送接收会大幅度迟滞。在该点上，本实施方式的自动络纱机100在将电信号从组G2内只向该组G2内发送的情况下，由于信息控制装置18将电信号向组Gl的传递遮断，所以能够减少组Gl内的电信号的迟滞。这样，在将电信号从由第二通信线路17b连接的组G2内只向该组G2内发送的情况下，信息控制装置18将电信号遮断。也就是说，信息控制装置18防止电信号在由第一通信线路17a连接的组Gl内发送，从而谋求减少电信号处理的迟滞。其间，在组Gl内，例如能够将当前的运转状态等的电信号从其他的卷绕单元11向第一控制部14a发送。从落纱装置13向卷绕单元11发送表示卷绕P的回收和后续的卷绕纱管B2的安装完成的指示的电信号。从落纱装置13发送的电信号经由第二通信线路17b和第三通信线路17c传递至卷绕单元11。这样，在将电信号从由第二通信线路17b连接的组G2内向由第一通信线路17a连接的组Gl内发送的情况下，信息控制装置18传递电信号。另外，从第一控制部14a向卷绕单元11发送与卷绕单元11的卷绕条件有关的电信号。从第一控制部14a发送的电信号经由第一通信线路17a传递至卷绕单元11。这样，在将电信号从由第一通信线路17a连接的组Gl内只向该组Gl内发送的情况下，信息控制装置18将电信号遮断。也就是说，信息控制装置18防止电信号在由第二通信线路17b连接的组G2内被发送，从而能够谋求减少电信号处理的迟滞。其间，在组G2内，例如能够将表示禁止落纱动作的指示的电信号从第二控制部14b向落纱装置13发送。此外，与卷绕单元11的卷绕条件有关的电信号是指，与卷绕速度、支数、卷绕张力、卷绕卷装的卷绕量、卷装重量有关的项目等。另外，作为从组Gl内只向该组Gl内发送的电信号，是从卷绕单元11向第一控制部14a发送的与卷绕状况有关的信息。在该信息中，包括卷装直径、卷绕速度、断头的发生状况、纱疵的检测状况等。该信息在卷绕单元11的运转中，从卷绕单元11依次向第一控制部14a发送。通过这样的构成，在将电信号从由第一通信线路17a连接的组Gl内向由第二通信线路17b连接的组G2内发送的情况下，信息控制装置18传递该电信号，并在将电信号从由第一通信线路17a连接的组Gl内只向该组Gl内发送的情况下，信息控制装置18将该电信号遮断，因此，能够减少在各组Gl与G2之间传递的电信号处理的迟滞。由此，能够使卷绕单元11和辅助单元16等的运转效率提高。另外，由于在将电信号从由第二通信线路17b连接的组G2内向由第一通信线路17a连接的组Gl内发送的情况下，信息控制装置18传递该电信号，并在将电信号从由第二通信线路17b连接的组G2内只向该组G2内发送的情况下，信息控制装置18将该电信号遮断，因此，能够减少在各组Gl与G2之间传递的电信号处理的迟滞。由此，能够使卷绕单元11和辅助单兀16等的运转效率提闻。下面，对本发明的一个实施方式的作为纱线卷绕机的精纺机200进行说明。图3是表示精纺机200的整体构成的图。精纺机200主要由多台卷绕单元21、接纱装置22、落纱装置23、卷装输送带(未图示)和控制装置24构成。卷绕单元21对供给的纱条进行牵伸，并且通过对牵伸的纱条加捻而制造纱线Y。而且，卷绕单元21通过使卷绕纱管B3旋转而卷绕纱线Y，并在该卷绕纱管B3上生成卷装P。这样，卷绕单元21从纱条制造纱线Y，并且通过卷绕该纱线Y而生成卷装P。各卷绕单元21与卷绕单元控制部21a连接(参照图4)。卷绕单元控制部21a具有 CPU (中央运算处理装置)、ROM (Read Only Memory) > RAM (Random Access Memory)和通信端口。在ROM中存储有对卷绕单元21的动作进行控制的控制程序。CPU通过执行存储在ROM中的控制程序，而能够恰当地进行纱线Y的卷绕。另外，在精纺机200中，相对于一个卷绕单元控制部21a而连接有多个卷绕单元21。这样，卷绕单元控制部21a构成为能够对多个卷绕单元21的动作进行控制。卷绕单元控制部21a所具有的通信端口连接在控制装置24以及辅助装置26上，且以能够进行电信号的发送接收的方式构成(参照图4)。由此，控制装置24能够一并进行精纺机200所具有的多个卷绕单元21的动作控制和信息管理。接纱装置22沿着在各卷绕单元21的并列方向上设置的导轨22a移动。而且，接纱装置22将卷绕单元21的切断了的纱线Y的纱线端部彼此接合。这样，接纱装置22通过使切断了的纱线Y接合,而能够使卷绕单元21连续地生成卷装P。落纱装置23沿着在各卷绕单元21的并列方向上延伸设置的导轨23a移动。而且，落纱装置23从卷绕单元21上将成为满卷状态的卷装P取出，并安装后续的卷绕纱管B3。这样，落纱装置23能够将成为满卷状态的卷装P回收，并且能够使卷绕单元21连续地生成卷装P。卷装输送带在各卷绕单元21的并列方向上延伸设置，并以通过间歇性地动作而能够将由落纱装置23取出的满卷状态的卷装P向精纺机200的长度方向端部输送的方式构成。此外，接纱装置22、落纱装置23以及卷装输送带为辅助卷绕单元21生成卷装P的装置。因此，在本实施方式中，将接纱装置22、落纱装置23以及卷装输送带定义为卷绕单元21的辅助单元26。但是，辅助单元26只要是直接、间接地辅助卷绕单元21生成卷装P的装置即可，并不限于接纱装置22、落纱装置23以及卷装输送带。 各辅助单元26具有辅助单元控制部26a (参照图4)。辅助单元控制部26a与卷绕单元控制部21a同样地，具有CPU、ROM、RAM和通信端口。在ROM中存储有用于对辅助单元26 (接纱装置22等)的各构成进行控制的控制程序。CPU通过执行存储在ROM中的控制程序，而能够恰当地进行接纱动作和落纱动作等。具有辅助单元控制部26a的通信端口连接在控制装置24以及辅助单元26上，并以能够进行电信号的发送接收的方式构成(参照图4)。由此，控制装置24能够一并进行精纺机200所具有的多个辅助单元26的动作控制和信息管理。控制装置24由第一控制部24a和第二控制部24b构成(参照图4)。第一控制部24a和第二控制部24b通过卷绕单元21、辅助单元26和通信线路27而连接(参照图4)。第一控制部24a和第二控制部24b与卷绕单元控制部21a同样地，分别具有CPU、ROM、RAM和通信端口。第一控制部24a以及第二控制部24b的通信端口经由通信线路27而连接在卷绕单元控制部21a的通信端口以及辅助单元控制部26a的通信端口上(参照图4)。通过这样的构成，控制装置24能够从各卷绕单元控制部21a以及各辅助单元控制部26a接收运转状态等的电信号，从而能够把握卷绕单元21和辅助单元26的运转状态。另外，控制装置24能够向各卷绕单元控制部21a以及各辅助单元控制部26a发送运转条件等的电信号，从而能够对卷绕单元21和辅助单元26的运转状态进行设定。此外，第一控制部24a具有信息收集功能，从卷绕单元21和辅助单元26接收电信号，而进行运转状态的把握；和设定功能，向卷绕单元21和辅助单元26发送电信号，而对运转状态进行设定。另一方面，第二控制部24b具有控制功能，能够从卷绕单元21和辅助单元26接收电信号而进行信息处理，并且能够向卷绕单元21和辅助单元26发送电信号而顺畅地生成卷装P。但是，对于第一控制部24a和第二控制部24b的主要的作用并不限于此。作为向卷绕单元21发送的电信号(运转条件等)，例如是卷绕速度、支数、卷绕张力、卷装卷绕量、卷装重量等。另外，作为从卷绕单元21发送的电信号(运转状态等)，例如是卷装直径、卷绕速度、断头发生状况、警报信息等。此外，向卷绕单元21发送的设定值能够以单独指定各卷绕单元21的方式发送，也能够相对于全部的卷绕单元21而一并发送。图4是表示精纺机200的通信线路27的图。通信线路27主要划分为第一通信线路27a、第二通信线路27b和第三通信线路27c。第一通信线路27a以能够使卷绕单元21与第一控制部24a相互通信的方式连接。由此，第一通信线路27a能够将从卷绕单元21发送的电信号传递至第一控制部24a。另外，第一通信线路27a能够将从第一控制部24a发送的电信号传递至卷绕单元21。第二通信线路27b以能够使辅助单元26与第二控制部24b相互通信的方式连接。由此，第二通信线路27b能够将从辅助单元26发送的电信号传递至第二控制部24b。另外，第二通信线路27b能够将从第二控制部24b发送的电信号传递至辅助单元26。第三通信27c以能够使由第一通信线路27a连接的组Gl和由第二通信线路27b连接的组G2相互通信的方式连接。由此，第三通信线路27c能够将从卷绕单元21发送的电信号传递至第二控制部24b。而且，第三通信线路27c能够将从第二控制部24b发送的电信号传递至卷绕单元21。而且，第三通信线路27c能够将从辅助单元26发送的电信号传递至第一控制部24a。而且，第三通信线路27c能够将从第一控制部24a发送的电信号传递至辅助单元26。也就是说，第三通信线路27c通过将由卷绕单元21和第一控制部24a构成的组Gl和由辅助单元26和第二控制部24b构成的组G2进行连接，而能够将电信号在卷绕单元21、辅助单元26、第一控制部24a和第二控制部24b之间相互传递。而且,在该精纺机200中，在第三通信线路27c上配置有信息控制装置28。也就是说，信息控制装置28配置在由第一通信线路27a连接的组Gl和由第二通信线路27b连接的组G2之间。信息控制装置28是根据电信号的发送对象来选择进行传递或遮断该电信号的信息通信仪器。也就是说，信息控制装置28基于欲通过的电信号的发送对象是卷绕单元21、辅助单元26、第一控制部24a和第二控制部24b中的哪一个来对传递或遮断电信号进行切换。而且，基于信息控制装置28来遮断不需要传递的电信号，由此，使卷绕单元21、辅助单元26、第一控制部24a和第二控制部24b所处理的电信号的数量减少。这样，本实施方式的精纺机200由于使信息控制装置28对所传递的电信号进行精查，所以能够防止不需要的电信号在通信线路上停滞，从而能够避免卷绕单元21、辅助装置26等成为待机状态。通过这样地构成，本发明的一个实施方式的精纺机200，由于使信息控制装置28根据电信号的发送对象来选择传递或遮断该电信号，所以能够减少电信号处理的迟滞。由此，精纺机200能够使卷绕单元21、辅助单元26等的运转效率提高。而且，在该精纺机200中，由于使信息控制装置28在由第一通信线路27a连接的组Gl和由第二通信线路27b连接的组G2之间根据电信号的发送对象来选择传递或遮断该电信号，所以能够减少在各组Gl与G2之间传递的电信号处理的迟滞。由此，能够使卷绕单元21、辅助单元26等的运转效率提高。在此，在这一实施方式的卷绕单元21中，设想卷装P成为满卷状态的情况，来具体说明精纺机200中的电信号处理的流程。此外，以下所说明的控制形式只是一例，并不限定于此。首先，从卷绕单元21向落纱装置23发送表示卷装P成为满卷状态的指示的电信号。从卷绕单元21发送的电信号经由第一通信线路27a和第三通信线路27c传递至落纱装置23。这样，在将电信号(落纱要求信号)从由第一通信线路27a连接的组Gl内发送至由第二通信线路27b连接的组G2内的情况下，信息控制装置28传递电信号。此外，在卷装输送带动作时，从第二控制部24b向落纱装置23发送表示禁止落纱动作的指示的电信号。表示禁止落纱动作的指示的电信号对落纱装置23和卷装输送带等的辅助单元26的动作进行控制。由于落纱装置23和卷装输送带等的辅助单元26相互进行数据链接，所以从第二控制部24b向辅助单元26发送的电信号的容量增大。由此，在从第二控制部24b向辅助单元26发送的电信号不被信息控制装置28遮断地传递至组Gl的情况下，组Gl内的电信号的发送接收会大幅度迟滞。在该点上，本实施方式的精纺机200，在将电信号从组G2内只向该组G2内发送的情况下，由于信息控制装置28将向组Gl的电信号的传递遮断，所以能够减少组Gl内的电信号的迟滞。这样，在将电信号从由第二通信线路27b连接的组G2内只向该组G2内发送的情况下，信息控制装置28将电信号遮断。也就是说，信息控制装置28防止电信号在由第一通信线路27a连接的组Gl内被发送，从而减少电信号处理的迟滞。其间，在组Gl内，例如能够将当前的运转状态等的电信号从其他的卷绕单元21向第一控制部24a发送。从落纱装置23向卷绕单元21发送表示卷绕P的回收和后续的卷绕纱管B2的安装完成的指示的电信号。从落纱装置23发送的电信号经由第二通信线路27b和第三通信线路27c传递至卷绕单元21。这样，在将电信号从由第二通信线路27b连接的组B2内向由第一通信线路27a连接的组Gl内发送的情况下，信息控制装置28传递电信号。另外，从第一控制部24a向卷绕单元21发送与卷绕单元21的卷绕条件有关的电信号。从第一控制部24a发送的电信号经由第一通信部27a传递至卷绕单元21。这样，在将电信号从由第一通信线路27a连接的组Gl内只向该组Gl内发送的情况下，信息控制装置28将电信号遮断。也就是说，信息控制装置28防止电信号在由第二通信线路27b连接的组G2内被发送，从而能够谋求减少电信号处理的迟滞。其间，在组G2内，例如能够将表示禁止落纱动作的指示的电信号从第二控制部24b向落纱装置23发送。此外，与卷绕单元21的卷绕条件有关的电信号是指，与卷绕速度、支数、卷绕张力、卷绕卷装的卷绕量、卷装重量有关的项目等。另外，作为从组Gl内只向该组Gl内发送的电信号，是从卷绕单元21向第一控制部24a发送的与卷绕状况有关的信息。在该信息中包括卷装直径、卷绕速度、断头的发生状况、纱疵的检测状况等。该信息在卷绕单元21的运转中，从卷绕单元21依次向第一控制部24a发送。通过这样的构成，在将电信号从由第一通信线路27a连接的组Gl内向由第二通信线路27b连接的组G2内发送的情况下，使信息控制装置28传递该电信号，并在将电信号从由第一通信线路27a连接的组Gl内只向该组Gl内发送的情况下，使信息控制装置28将该电信号遮断，因此，能够减少在各组Gl与G2之间传递的电信号处理的迟滞。由此，能够使卷绕单元21和辅助单元26等的运转效率提高。另外，由于在将电信号从由第二通信线路27b连接的组G2内向由第一通信线路27a连接的组Gl内发送的情况下，使信息控制装置28传递该电信号，并在将电信号从由第二通信线路27b连接的组G2内只向该组G2内发送的情况下，使信息控制装置28将该电信号遮断，因此，能够减少在各组Gl与G2之间传递的电信号处理的迟滞。由此，能够使卷绕单元21和辅助单元26等的运转效率提高。而且，本发明的实施方式的自动络纱机IoO以及精纺机200能够不经由第一控制部14a、24a和第二控制部14b、24b地使卷绕单元11、12和辅助单元16、26相互通信。若具体说明，则当使用第三通信线路17c、27c将第一通信线路17a、27a和第二通信线路17b、27b连接时，能够不经由第一控制部14a、24a和第二控制部14b、24b地使卷绕单元11、12和辅助单元16、26直接通信。通过这样的构成，由于能够不经由第一控制部14a、24a和第二控制部14b、24b地使卷绕单元11、12和辅助单元16、26相互通信，所以能够使电信号的传递速度提高。由此，能够使卷绕单元11、21和辅助单元16、26等的运转效率提高。另外，本发明的实施方式的自动络纱机100以及精纺机200，在通信线路17、27上具有复原电信号的信号复原装置19、29。信号复原装置19、29对在通信线路17、27中传递的电信号的波形的形变进行修正，也就是说具有作为所谓重发器(I^peater)的功能。通过这样的构成，由于在通信线路17、27上具有复原电信号的信号复原装置19、 29，所以能够使电信号可靠地传递。由此，能够使卷绕单元11、21和辅助单元16、26等的运转效率提高。此外，在此，信号复原装置19、29通过使用兼具有信号复原装置以及信息控制装置的功能的路由器(router)，也能够遮断电信号的传递。另外，上述实施例中记载的自动络纱机100以及精纺机200是作为具有一个落纱装置13、23的构成，但是，也可以是作为分别具有多个落纱装置13、23等的辅助单元16、26的构成。
权利要求
1.一种纱线卷绕机，具有 卷绕纱线并生成卷装的卷绕单元； 辅助所述卷绕单元生成卷装的辅助单元； 第一控制部，能够从所述卷绕单元以及所述辅助单元接收电信号，并且能够将电信号向该卷绕单元以及该辅助单元发送； 第二控制部，能够从所述卷绕单元以及所述辅助单元接收电信号，并且能够将电信号向该卷绕单元以及该辅助单元发送；和 通信线路，将所述卷绕单元、所述辅助单元、所述第一控制部和所述第二控制部以能够相互通信的方式连接，其特征在于， 在所述通信线路上具有信息控制装置， 所述信息控制装置根据电信号的发送对象来选择传递或遮断该电信号。
2.如权利要求1所述的纱线卷绕机，其特征在于，所述通信线路划分为第一通信线路，将所述卷绕单元与所述第一控制部以能够相互通信的方式连接；第二通信线路，将所述辅助单元与所述第二控制部以能够相互通信的方式连接；和第三通信线路，将由所述第一通信线路连接的组与由所述第二通信线路连接的组以能够相互通信的方式连接， 所述信息控制装置配置在所述第三通信线路上。
3.如权利要求2所述的纱线卷绕机，其特征在于，在将电信号从由所述第一通信线路连接的组内向由所述第二通信线路连接的组内发送的情况下，所述信息控制装置传递该电信号，在将电信号从由所述第一通信线路连接的组内只向该组内发送的情况下，所述信息控制装置将该电信号遮断。
4.如权利要求2或3所述的纱线卷绕机，其特征在于，在将电信号从由所述第二通信线路连接的组内向由所述第一通信线路连接的组内发送的情况下，所述信息控制装置传递该电信号，在将电信号从由所述第二通信线路连接的组内只向该组内发送的情况下，所述信息控制装置将该电信号遮断。
5.如权利要求1至4中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，所述通信线路不经由所述第一控制部和所述第二控制部而将所述卷绕单元和所述辅助单元以能够相互通信的方式连接。
6.如权利要求1至5中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，在所述通信线路上具有将电信号复原的信号复原装置。
7.如权利要求6所述的纱线卷绕机，其特征在于，所述信息控制装置以及所述信号复原装置为兼具有两者功能的路由器。
全文摘要
本发明提供一种纱线卷绕机，其课题在于通过减少电信号处理的迟滞，而使纱线卷绕机的卷绕单元和辅助单元的运转效率提高。作为解决该课题的手段，本发明的纱线卷绕机具有将卷绕单元(11)、辅助单元(16)、第一控制部(14a)和第二控制部(14b)以能够相互通信的方式连接的通信线路(17)，并在该通信线路(17)上具有信息控制装置(18)。信息控制装置(18)根据电信号的发送对象来选择进行传递或遮断电信号。
文档编号B65H63/00GK103010841SQ20121025371
公开日2013年4月3日 申请日期2012年7月16日 优先权日2011年9月21日
发明者德田和郎, 林茂 申请人:村田机械株式会社