专利名称：一种具有导向功能的玻璃基板传送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于玻璃传送技术领域，涉及一种辅助玻璃基板下片包装工序时用的带有限位机构的具有导向功能的玻璃基板传送装置。
背景技术：
目前，为了辅助完成玻璃基板下片包装工序，能够使得在传送装置上传送的玻璃基板能够准确地对准包装箱的位置，对于玻璃基板在玻璃传送过程中的导向问题，主要有两种方式，一是采用固定式滚轮限位，使玻璃沿着设定的方向运动，实现导向要求，此种方式限位误差大、导向效果不佳，而且在高速传送过程中，因为碰撞容易产生碎裂或者玻璃卡住不动；二是采用气缸夹持方式，这种方式在导向的过程中须将玻璃基板静止以实现活塞杆夹住玻璃基板，不能实现玻璃传送过程中导向，严重影响生产节拍，降低工作效率，且玻璃侧面与气缸活塞杆之间产生相对滑动，玻璃表面容易产生划伤。
发明内容本实用新型为了克服上述技术难题，设计了一种具有导向功能的玻璃基板传送装置，本装置在保证玻璃基板质量的前提下，能够根据包装箱位置的变化而随机调整传送方向，导向精准，可实施性强，有效地提高了工作效率。本实用新型采用的技术方案是:一种具有导向功能的玻璃基板传送装置，结构中包括借助支架定位的一组玻璃基板传送辊、及在每个传送辊上间隔设置的传输滚轮，关键在于:在玻璃基板的传输方向上增设形成“喇叭口”型结构的左、右两组限位机构，每组限位机构中的限位滚轮设置于传送辊与辊之间、并借助连接组件固定于中间支撑板上，中间支撑板借助驱动机构的驱动具有垂直于玻璃传输方向上的活动自由度。本实用新型的有益效果是:1、传输滚轮采用特殊结构形式的双层导轮，其优势有两点:其一，在玻璃输送方向上，有效地避免了对玻璃基板表面产生擦划伤及碰撞导致破碎的现象，其二，由于限位机构的活动致使玻璃基板有左右滑动的现象，双层导轮的设置就可以巧妙地用滚动代替滑动，有效地避免此过程中对玻璃基板表面的划擦、乃至由于碰撞导致破碎的现象；2、通过驱动电机驱动左、右两组滚珠丝杠以对限位滚轮的位置进行调节，有效的保证了导向精度；3、限位滚轮采用聚氨酯滚轮，聚氨酯滚轮表面较软，可以缓冲玻璃限位、导向过程中产生的动能，防止玻璃破碎；4、整个装置实现了玻璃基板传送过程中导向，能够使得在传送装置上传送的玻璃基板能够准确地对准包装箱的位置，有效地提高了工作效率。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是“喇叭口”型结构的左、右两组限位机构的结构示意图。图3是本实用新型中传输滚轮的结构示意图。[0009]附图中，I是支架，2是传送辊，3是传输滚轮，4是中间支撑板，5是限位滚轮，6是驱动电机，7是螺杆，8是螺母，3-1是定轴，3-2是滚珠，4-1是滑块，4-2是滑轨，箭头表不玻璃基板的传送方向。
具体实施方式
一种具有导向功能的玻璃基板传送装置，结构中包括借助支架I定位的一组玻璃基板传送棍2、及在每个传送棍2上间隔设置的传输滚轮3,重要的是:在玻璃基板的传输方向上增设形成“喇叭口”型结构的左、右两组限位机构，每组限位机构中的限位滚轮5设置于传送辊与辊之间、并借助连接组件固定于中间支撑板4上，中间支撑板4借助驱动机构的驱动具有垂直于玻璃传输方向上的活动自由度。本装置在保证玻璃基板质量的前提下，借助限位机构能够根据包装箱位置的变化而随机调整传送方向，导向精准。所述的驱动机构的结构中包括固定于支架I上的驱动电机6、减速器、及螺杆相连的左、右两组滚珠丝杠，滚珠丝杠中的螺杆7与减速器的动力输出端连接，滚珠丝杠中的螺母8与中间支撑板4固定，两组滚珠丝杠中的螺杆7上的螺纹呈反向设置，左、右两个中间支撑板4借助驱动电机对左、右两组滚珠丝杠的驱动形成相向运动的活动自由度。所述的限位滚轮5是聚氨酯滚轮。聚氨酯滚轮表面较软，可以缓冲玻璃限位、导向过程中产生的动能，防止玻璃破碎。所述的传输滚轮是同轴设置的双层导轮组件，每一层导轮组件中包括首尾相连的一组定轴3-1、及设置于定轴3-1上的滚珠3-2。双层导轮的设置,在玻璃基板传送方向上有效地避免了对玻璃基板表面产生擦划伤及碰撞导致破碎的现象，同时，在对玻璃基板进行限位、导向时，由于限位机构的活动致使玻璃基板有左右滑动的现象，双层导轮的设置就可以巧妙地用滚动代替滑动，有效地避免此过程中对玻璃基板表面的划擦。为了便于中间支撑板的活动，本技术方案中所述的中间支撑板4的下端面上还设置有滑块4-1，滑块4-1与支架I上设置的滑轨4-2配合形成辅助移动结构。在具体实施时，当玻璃基板从上一工位沿着箭头所示的方向传送到本装置上时，传输滚轮3转动带动玻璃基板前进，进入“喇叭口”型结构中，利用“喇叭口”型结构导向，从“喇叭口 ”的“扩口 ”进入“束口 ”逐步调整玻璃前进方向:驱动电机驱动滚珠丝杠转动，左、右滚珠丝杠带动两侧的两组限位滚轮向中心移动，对玻璃进行限位、导向。在此过程中，玻璃基板在传输滚轮上滚动而不是相对对滑动，有效地避免了划伤玻璃表面。可见，本装置在保证玻璃基板质量的同时，又保证了玻璃传送方向的精度，从而实现了导向功能。
权利要求1.一种具有导向功能的玻璃基板传送装置，结构中包括借助支架(I)定位的一组玻璃基板传送辊(2)、及在每个传送辊(2)上间隔设置的传输滚轮(3)，其特征在于:在玻璃基板的传输方向上增设形成“喇叭口 ”型结构的左、右两组限位机构，每组限位机构中的限位滚轮(5)设置于传送辊与辊之间、并借助连接组件固定于中间支撑板(4)上，中间支撑板(4)借助驱动机构的驱动具有垂直于玻璃传输方向上的活动自由度。
2.根据权利要求1所述的一种具有导向功能的玻璃基板传送装置，其特征在于:所述的驱动机构的结构中包括固定于支架(I)上的驱动电机(6)、减速器、及螺杆相连的左、右两组滚珠丝杠，滚珠丝 杠中的螺杆(7)与减速器的动力输出端连接，滚珠丝杠中的螺母(8)与中间支撑板(4)固定，两组滚珠丝杠中的螺杆(7)上的螺纹呈反向设置，左、右两个中间支撑板(4)借助驱动电机对左、右两组滚珠丝杠的驱动形成相向运动的活动自由度。
3.根据权利要求1所述的一种具有导向功能的玻璃基板传送装置，其特征在于:所述的限位滚轮(5)是聚氨酯滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种具有导向功能的玻璃基板传送装置，其特征在于:所述的传输滚轮是同轴设置的双层导轮组件，每一层导轮组件中包括首尾相连的一组定轴(3-1)、及设置于定轴(3-1)上的滚珠(3-2)。
5.根据权利要求1所述的一种具有导向功能的玻璃基板传送装置，其特征在于:所述的中间支撑板(4)的下端面上还设置有滑块(4-1)，滑块(4-1)与支架(I)上设置的滑轨(4-2)配合形成辅助移动结构。
专利摘要一种具有导向功能的玻璃基板传送装置，结构中包括借助支架定位的一组玻璃基板传送辊、及在每个传送辊上间隔设置的传输滚轮，关键在于在玻璃基板的传输方向上增设形成“喇叭口”型结构的左、右两组限位机构，每组限位机构中的限位滚轮设置于传送辊与辊之间、并借助连接组件固定于中间支撑板上，中间支撑板借助驱动机构的驱动具有垂直于玻璃传输方向上的活动自由度。整个装置实现了玻璃基板传送过程中导向，能够使得在传送装置上传送的玻璃基板能够准确地对准包装箱的位置，有效地提高了工作效率。
文档编号B65B35/22GK203078790SQ201320084469
公开日2013年7月24日 申请日期2013年2月25日 优先权日2013年2月25日
发明者李守祚, 李兆廷, 杨军 申请人:东旭集团有限公司