晶棒转运装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种晶棒转运装置。该晶棒转运装置包括：安装架；底部滚动体，底部滚动体可转动地设置在安装架上，底部滚动体通过摩擦力驱动放置在底部滚动体上的晶棒运动；侧向导向部，侧向导向部包括位于底部滚动体的轴向方向上的两侧的侧向导向单元，以避免晶棒偏移。通过该晶棒转运装置能够取代手工搬运晶棒，进而避免伤害晶棒。
【专利说明】晶棒转运装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及晶棒生产运输设备领域，具体而言，涉及一种晶棒转运装置。
【背景技术】
[0002]单晶硅棒是棒状的单晶硅制品，一般重量范围120KG至150KG，硅棒直径约205毫米，长度约1600毫米，单晶棒具有重量大，体积小的特性。现在的单晶硅棒转运操作是由操作工用手将单晶硅棒从取晶小车装运到木质托盘上，这一过程不仅费力，而且操作的危险性很大，很容易造成人员受伤和晶棒的损坏。
[0003]单晶生长炉生长出的单晶硅棒，用晶棒取晶车取下后，需要人为运到存放仓库，但是目前是通过人力搬运的方式将重达120KG到150KG的单晶硅棒从晶棒取晶车上转运到木质托盘上。这一过程中，通过人工将单晶硅棒的头部先搬到木质托盘上，再用手将晶棒一点一点地推到木质托盘上。这样做不仅容易造成人身的伤害，而且晶棒还容易受到磕碰，损伤了晶棒。
实用新型内容
[0004]本实用新型旨在提供一种晶棒转运装置，以解决现有技术中手工搬运晶棒容易伤害晶棒的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种晶棒转运装置，该晶棒转运装置包括:安装架；底部滚动体，底部滚动体可转动地设置在安装架上，底部滚动体通过摩擦力驱动放置在底部滚动体上的晶棒运动；侧向导向部，侧向导向部包括位于底部滚动体的轴向方向上的两侧的侧向导向单元，以避免晶棒偏移。
[0006]进一步地，底部滚动体包括多个并列间隔设置的第一滚轮。
[0007]进一步地，第一滚轮包括:第一滚轴，第一滚轴设置在安装架上；轮体，轮体套设在第一滚轴上，并可绕第一滚轴的轴线转动。
[0008]进一步地，轮体的材质为柔性材料。
[0009]进一步地，轮体的材质为聚四氟乙烯。
[0010]进一步地，侧向导向部包括两个侧向导向单元，其中一个侧向导向单元位于底部滚动体的轴向上的一侧，另一个侧向导向单元位于底部滚动体的轴向上的另一侧。
[0011 ] 进一步地，侧向导向单元包括侧向导向轮，侧向导向轮可转动地设置在安装架上，侧向导向轮的轴线垂直于底部滚动体的轴线。
[0012]进一步地，侧向导向轮沿底部滚动体的轴向可移动地设置，以调节两个侧向导向轮之间的距离。
[0013]进一步地，侧向导向轮包括第二滚轴，第二滚轴与安装架之间设置有调节弹簧，调节弹簧的轴线平行于底部滚动体的轴线。
[0014]进一步地，两个侧向导向轮之间的最小距离为220mm。
[0015]应用本实用新型的技术方案，晶棒转运装置包括安装架、底部滚动体和侧向导向部。底部滚动体可转动地设置在安装架上，底部滚动体通过摩擦力驱动放置在底部滚动体上的晶棒运动，侧向导向部包括位于底部滚动体的轴向方向上的两侧的侧向导向单元，以避免晶棒偏移。通过该晶棒转运装置可以将晶棒运输至木质托盘上，省略了人工搬运的过程，一方面能够节省人力，降低劳动强度，减少人工成本，提高工作效率，另一方面能够降低搬运过程对晶棒造成的伤害，提高产品质量，较少废品率。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0017]图1示出了本实用新型的实施例的晶棒转运装置和晶棒的结构示意图；以及
[0018]图2示出了本实用新型的实施例的晶棒转运装置的结构示意图。
[0019]附图标记说明:10、安装架；20、底部滚动体；21、第一滚轮；211、第一滚轴；212、轮体；30、晶棒；40、侧向导向部；41、侧向导向轮；411、第二滚轴。
【具体实施方式】
[0020]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]术语解释:
[0022]单晶硅棒:棒状的单晶硅制品，一般重量范围120KG至150KG，单晶硅棒的直径约206毫米，长度约1600毫米，单晶硅棒又称晶棒，硅棒等。
[0023]取晶小车:一种带车轮的单晶硅棒运输装置，用于从单晶生长炉里取出成品的单晶硅棒，并运输到单晶硅棒存放地点。
[0024]木质托盘:一种批量盛放单晶硅棒的木质托盘。
[0025]单晶硅棒的运输流程如下为单晶生长炉，之后由晶棒取晶车取出并存放至仓库的木质托盘内。
[0026]如图1和2所示，根据本实用新型的实施例，晶棒转运装置包括安装架10、底部滚动体20和侧向导向部40。底部滚动体20可转动地设置在安装架10上，底部滚动体20通过摩擦力驱动放置在底部滚动体20上的晶棒30运动，侧向导向部40包括位于底部滚动体20的轴向方向上的两侧的侧向导向单元，以避免晶棒30偏移。通过该晶棒转运装置可以将晶棒30运输至木质托盘上，省略了人工搬运的过程，一方面能够节省人力，降低劳动强度，减少人工成本，提高工作效率，另一方面能够降低搬运过程对晶棒30造成的伤害，提高产品质量，较少废品率。
[0027]在本实施例中，安装架10包括底座和两个侧向支架。其中底座的长度300mm，底座的宽度为200mm，底座的高为150mm。底座上并列间隔设置有多个支座组，支座组包括相
对设置的两个支座。两个侧向支架--对应地设置在底座的两侧，两个侧向支架用于安装
侧向导向部40。侧向支架包括两个间隔的平行于底部滚动体20的轴向延伸的支板。安装架10由铸铁材料制成，能够保证在转运过程中的稳定性，不易发生变形，且安装架10的体积小，便于安装和运输，能够很方便地防止在木质小车前，拆卸均很方便。在其它的实施例中，安装架10的大小和形状可以根据需要运输的晶棒30的大小和形状而改变。
[0028]底部滚动体20包括多个并列间隔设置的第一滚轮21。在本实施例中，一个支座组上设置有一个第一滚轮21，在其它实施例中，可以在一个支座组上根据需要设置多余一个的第一滚轮21。本实施例中，支座组的数量为4个，第一滚轮21的数量也为4个。
[0029]第一滚轮21包括第一滚轴211和轮体212。第一滚轴211设置在安装架10上的支座组的两个支座之间，以便能够为轮体212形成支撑。轮体212套设在第一滚轴211上，并可绕第一滚轴211的轴线转动，以便通过轮体212的转动提供摩擦力，进而带动放置在轮体上的晶棒30移动，最终实现对晶棒30的转运，使晶棒运动到木质托盘上。
[0030]优选地，为了增大晶棒30与第一滚轮21的基础面积，提高运输平稳性，轮体212的材质为柔性材料。柔性材料能够在与晶棒30接触过程中在晶棒30的重力作用下产生形变，以适应晶棒30的外周的形状，提高接触面积，以保证运输平稳。
[0031]更优选地，轮体212的材质为聚四氟乙烯。轮体212具有非常好的耐磨性和耐热性，且轮体212的表面光滑，不会在晶棒30的运输过程中划伤晶棒30的表面，保证了晶棒30的质量，降低了废品率。
[0032]在本实施例中，侧向导向部40包括两个侧向导向单元，两个侧向导向单元位于晶棒30的两侧，以便为晶棒30导向，防止晶棒30移动过程中偏离底部滚动体20。其中一个侧向导向单元位于底部滚动体20的轴向上的一侧，另一个侧向导向单元位于底部滚动体20的轴向上的另一侧。
[0033]侧向导向单元包括侧向导向轮41，侧向导向轮41可转动地设置在安装架10上的侧向支架上，侧向导向轮41的轴线垂直于底部滚动体20的轴线。侧向导向轮41 一方面能够为晶棒30提供摩擦力推动晶棒30运动，另一方面能够限制晶棒30的偏移。两个侧向导向轮41之间的最小距离为220mm,以供晶棒30通过。
[0034]在本实施例中，侧向导向轮41包括第二滚轴411和第二轮体，第二滚轴411穿设在支板上，第二滚轴411为第二轮体提供安装位置。第二轮体套设在第二滚轴411上，并且可以绕第二滚轴411的轴线转动。优选地，为了保护晶棒30的表面不被损坏，第二轮体的材质为聚四氟乙烯。在其它实施例中，第二轮体的材质也可以为其它柔性材料，以保证第二轮体与晶棒30的表面接触时不会损伤晶棒30的表面。
[0035]在侧向导向轮41和第一滚轮21上设置均有驱动侧向导向轮41和第一滚轮21转动的电机，通过侧向导向轮41和第一滚轮21的转动带动晶棒30移动，也可以通过人力推动晶棒30移动。
[0036]优选地，为了提高晶棒转运装置的适用性，侧向导向轮41沿底部滚动体20的轴向可移动地设置，以调节两个侧向导向轮41之间的距离。这样就能够根据晶棒30的直径的不同调节两个侧向导向轮41之间的距离，以适应不同的晶棒30的直径。
[0037]在本实施例中，第二滚轴411与安装架10之间设置有调节弹簧，调节弹簧的轴线平行于底部滚动体20的轴线。正常情况下调节弹簧处于自由状态，此时两个侧向导向轮41之间的最小距离小于或等于晶棒30的直径。
[0038]为了避免调节弹簧受重力影响而弯曲或下垂，在调节弹簧内穿设有导向杆，导向杆的一端固定设置在第二滚轴411上，当两个侧向导向轮41移动时，导向杆随第二滚轴411移动。[0039]从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:晶棒转运装置能够使操作工轻松安全的将晶棒转运到木质托盘上，提高工作效率，利用第一滚轮和侧向导向轮的滚动摩擦移动N型晶棒。采用金属框架能够具有很好的承重能力，能非常稳定的放于地面上进行操作。底部的4个第一滚轮和侧面的2个侧向导向轮能充分保证依靠滚动来进行单晶棒的转运操。
[0040]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种晶棒转运装置，其特征在于，包括: 安装架(10)； 底部滚动体(20)，所述底部滚动体(20)可转动地设置在所述安装架(10)上，所述底部滚动体(20 )通过摩擦力驱动放置在所述底部滚动体(20 )上的晶棒(30 )运动； 侧向导向部(40 )，所述侧向导向部(40 )包括位于所述底部滚动体(20 )的轴向方向上的两侧的侧向导向单元，以避免所述晶棒(30)偏移。
2.根据权利要求1所述的晶棒转运装置，其特征在于，所述底部滚动体(20)包括多个并列间隔设置的第一滚轮(21)。
3.根据权利要求2所述的晶棒转运装置，其特征在于，所述第一滚轮(21)包括: 第一滚轴(211)，所述第一滚轴(211)设置在所述安装架(10 )上； 轮体(212 )，所述轮体(212 )套设在所述第一滚轴(211)上，并可绕所述第一滚轴(211)的轴线转动。
4.根据权利要求3所述的晶棒转运装置，其特征在于，所述轮体(212)的材质为柔性材料。
5.根据权利要求3所述的晶棒转运装置，其特征在于，所述轮体(212)的材质为聚四氟乙烯。
6.根据权利要求1所述的晶棒转运装置，其特征在于，所述侧向导向部(40)包括两个所述侧向导向单元，其中一个所述侧向导向单元位于所述底部滚动体(20)的轴向上的一侧，另一个所述侧向导向单元位于所述底部滚动体(20)的轴向上的另一侧。
7.根据权利要求6所述的晶棒转运装置，其特征在于，所述侧向导向单元包括侧向导向轮(41)，所述侧向导向轮(41)可转动地设置在所述安装架(10)上，所述侧向导向轮(41)的轴线垂直于所述底部滚动体(20)的轴线。
8.根据权利要求7所述的晶棒转运装置，其特征在于，所述侧向导向轮(41)沿所述底部滚动体(20)的轴向可移动地设置，以调节两个所述侧向导向轮(41)之间的距离。
9.根据权利要求8所述的晶棒转运装置，其特征在于，所述侧向导向轮(41)包括第二滚轴(411)，所述第二滚轴(411)与所述安装架(10)之间设置有调节弹簧，所述调节弹簧的轴线平行于所述底部滚动体(20)的轴线。
10.根据权利要求7所述的晶棒转运装置，其特征在于，两个所述侧向导向轮(41)之间的最小距离为220mm。
【文档编号】B65G13/02GK203728024SQ201420082442
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年2月25日 优先权日:2014年2月25日
【发明者】李超 申请人:英利能源（中国）有限公司