一种全自动供料、收料的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动供料、收料机，其机架的固定支撑板配装转盘、间歇分割器，转盘上表面装设玻璃插篮，间歇分割器通过转盘驱动电机来驱动，机架装设用于托起玻璃的玻璃托杆，机架对应玻璃托杆装设托杆驱动组件，托杆驱动组件包括托杆水平驱动机构、托杆竖向驱动机构，固定支撑板上表面装设玻璃抓取组件，玻璃抓取组件包括活动支撑架、抓取平移机构、抓取翻转机构、抓取前后活动机构、抓取移正机构、抓取夹紧机构，转盘与活动支撑架之间装设玻璃承放架，玻璃承放架通过承放架驱动机构来进行驱动。本实用新型能够自动且高效地完成供料或者收料作业，即具有自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本并保证产品质量的优点。
【专利说明】一种全自动供料、收料机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及自动化设备【技术领域】，尤其涉及一种全自动供料、收料机。
【背景技术】
[0002] 目前的供料、收料机结构比较简单，一般包括机架、抓手、抓手驱动机构和接料装 置，抓手驱动机构和接料装置均安装在机架上，抓手安装在抓手驱动机构的动力输出端上， 目前抓手驱动机构一般仅包括平移部分和升降部分，在工作时，抓手驱动机构驱动抓手到 达某一位置(例如生产线上某一输送机构的末端)，然后再驱动抓手下降，抓起物品，再驱动 抓手上升、移动到接料位置的指定位置、下降、放下物品；因此，目前的供料、收料机一般只 能简单地完成物品的转接，无法将物品按一定的角度、顺序排列在接料装置上，无法适应全 自动生产线的要求。
[0003] 在液晶显示屏、手机触摸屏生产加工过程中，需要将完成某一工序的玻璃片抓起， 按某一角度及顺序插入到接料装置(例如玻璃插篮）中，以便进入下一道工序，而上述的供 料、收料机由于结构、动作都比较简单，根本无法实现将玻璃片从水平状态翻转到坚直状 态，并倾斜一定角度插入到玻璃插篮中。现有技术普遍采用人工方式来完成上述作业，工作 效率低、人工成本高，且由于人手接触增加，很容易导致玻璃表面出现污染。
【发明内容】
[0004] 本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动供料、收料机，该 全自动供料、收料机能够自动且高效地完成供料或者收料作业，自动化程度高、工作效率高 且能够有效地节省人工成本并保证产品质量。
[0005] 为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
[0006] -种全自动供料、收料机，包括有机架，机架的上端部装设有水平横向布置的固定 支撑板，固定支撑板的上端侧可相对转动地装设有转盘，固定支撑板的上表面于转盘的下 端侧装设有间歇分割器，机架对应间歇分割器装设有转盘驱动电机，转盘驱动电机的动力 输出轴与间歇分割器的动力输入轴驱动连接，间歇分割器的动力输出轴与转盘的回转中心 位置驱动连接，转盘的上表面装设有呈圆周环状均匀间隔分布且供玻璃坚向倾斜间隔摆放 的玻璃插篮；
[0007] 机架可相对活动地装设有上端部延伸至固定支撑板上方且下端部延伸至固定支 撑板下方的玻璃托杆，机架于固定支撑板的下端侧对应玻璃托杆装设有托杆驱动组件，托 杆驱动组件包括有托杆水平驱动机构以及托杆坚向驱动机构；
[0008] 固定支撑板的上表面于转盘的旁侧装设有玻璃抓取组件，玻璃抓取组件包括有可 相对活动地装设于固定支撑板上端侧的活动支撑架，活动支撑架的下端部与固定支撑板之 间装设有抓取平移机构，活动支撑架的上端部装设有抓取翻转机构、抓取前后活动机构、抓 取移正机构以及抓取夹紧机构，抓取翻转机构、抓取前后活动机构、抓取移正机构以及抓取 夹紧机构依次驱动连接；
[0009] 固定支撑板的上端侧于转盘与活动支撑架之间可相对活动地装设有玻璃承放架， 固定支撑板的上表面对应玻璃承放架装设有承放架驱动机构，承放架驱动机构与玻璃承放 架驱动连接。
[0010] 其中，所述托杆水平驱动机构包括有装设于所述机架的水平支撑板，水平支撑板 装设有第一伺服电机以及第一同步带传动机构，第一伺服电机的动力输出轴与第一同步带 传动机构的主动同步带轮驱动连接。
[0011] 其中，所述托杆坚向驱动机构包括有坚向支撑板，坚向支撑板装设有第二伺服电 机以及第二同步带传动机构，第二伺服电机的动力输出轴与第二同步带传动机构的主动 同步带轮驱动连接，坚向支撑板与所述第一同步带传动机构的同步带之间装设有中间连接 板，坚向支撑板、中间连接板以及第一同步带传动机构的同步带依次连接，所述玻璃托杆的 下端部装设有托杆连接块，托杆连接块与第二同步带传动机构的同步带连接。
[0012] 其中，所述抓取平移机构包括有装设于所述固定支撑板上表面的水平支撑底板， 水平支撑底板装设有第三伺服电机以及第三同步带传动机构，第三伺服电机的动力输出轴 与第三同步带传动机构的主动同步带轮驱动连接，所述活动支撑架的下端部装设有支撑架 连接板，支撑架连接板与第三同步带传动机构的同步带连接。
[0013] 其中，所述抓取翻转机构包括有抓取翻转驱动气缸以及可相对转动地装设于所述 活动支撑架上端部的抓取翻转驱动转轴，抓取翻转驱动转轴与所述抓取前后活动机构驱动 连接，抓取翻转驱动气缸的缸体铰装于活动支撑架，抓取翻转驱动转轴配装有同步转动的 偏心杆，偏心杆的末端部与抓取翻转驱动气缸的活塞杆外延端部铰接。
[0014] 其中，所述抓取前后活动机构包括有前后活动板以及装设于所述抓取翻转驱动转 轴的气缸固定板，气缸固定板装设有抓取前后驱动气缸，抓取前后驱动气缸的活塞杆外延 端部与前后活动板连接，所述抓取移正机构装设于前后活动板。
[0015] 其中，所述抓取移正机构包括有可相对转动地装设于所述前后活动板上端部的抓 取移正转轴，抓取移正转轴与所述抓取夹紧机构驱动连接，前后活动板对应抓取移正转轴 装设有第四伺服电机，第四伺服电机的动力输出轴与抓取移正转轴驱动连接。
[0016] 其中，所述抓取夹紧机构包括有装设于所述抓取移正转轴的双轴气缸，双轴气缸 设置有两个反向同步动作的活塞杆，双轴气缸于各活塞杆的外延侧分别可相对活动地装设 有夹爪安装块，各夹爪安装块分别装设有玻璃夹爪，各夹爪安装块于双轴气缸的相反侧分 别装设有一弹簧挡块，两个弹簧挡块之间连设有穿过各夹爪安装块以及双轴气缸的缸体的 连接杆，连接杆的两端部分别套装有压持弹簧，各压持弹簧的两端部分别与相应侧的弹簧 挡板以及夹爪安装块抵接。
[0017] 其中，所述承放架驱动机构包括有装设于所述固定支撑板上表面的承放架支撑底 板，承放架支撑底板装设有水平动作的第一承放架驱动气缸，第一承放架驱动气缸的活塞 杆外延端部装设有水平活动架，水平活动架装设有坚向动作的第二承放架驱动气缸，第二 承放架驱动气缸的活塞杆外延端部与所述玻璃承放架连接。
[0018] 本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种全自动供料、收料机，其机架的 固定支撑板配装转盘、间歇分割器，转盘的上表面装设玻璃插篮，间歇分割器通过转盘驱动 电机来驱动，机架装设上端部延伸至固定支撑板上方且下端部延伸至固定支撑板下方的玻 璃托杆，机架于固定支撑板下端侧对应玻璃托杆装设托杆驱动组件，托杆驱动组件包括托 杆水平驱动机构、托杆坚向驱动机构，固定支撑板上表面于转盘旁侧装设玻璃抓取组件，玻 璃抓取组件包括活动支撑架、抓取平移机构、抓取翻转机构、抓取前后活动机构、抓取移正 机构以及抓取夹紧机构，转盘与活动支撑架之间装设玻璃承放架，玻璃承放架通过承放架 驱动机构来进行驱动。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成供料或者收 料作业，即本实用新型具有自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本并保证 产品质量的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0019] 下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对 本实用新型的任何限制。
[0020] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0021] 图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
[0022] 图3为本实用新型除去机架后的结构示意图。
[0023] 图4为本实用新型除去机构后另一视角的结构示意图。
[0024] 图5为本实用新型的玻璃抓取组件的结构示意图。
[0025] 图6为本实用新型的玻璃抓取组件另一视角的结构示意图。
[0026] 在图1至图6中包括有：
[0027] 1--机架 la--固定支撑板
[0028] 2--转盘 3--间歇分割器
[0029] 4--转盘驱动电机 5--玻璃插篮
[0030] 6--玻璃托杆 7--托杆水平驱动机构
[0031] 71--水平支撑板 72--第一伺服电机
[0032] 73--第一同步带传动机构8--托杆坚向驱动机构
[0033] 81--坚向支撑板 82--第二伺服电机
[0034] 83-第二同步带传动机构84-中间连接板
[0035] 85--托杆连接块 9--活动支撑架
[0036] 10--抓取平移机构 101--水平支撑底板
[0037] 102--第三伺服电机 103--第三同步带传动机构
[0038] 104--支撑架连接板 11--抓取翻转机构
[0039] 111--抓取翻转驱动气缸112--抓取翻转驱动转轴
[0040] 113--偏心杆 12--抓取前后活动机构
[0041] 121--前后活动板 122--气缸固定板
[0042] 123--抓取前后驱动气缸13--抓取移正机构
[0043] 131--抓取移正转轴 132--第四伺服电机
[0044] 14--抓取夹紧机构 141--双轴气缸
[0045] 142--夹爪安装块 143--玻璃夹爪
[0046] 144--弹簧挡块 145--连接杆
[0047] 15--玻璃承放架 16--承放架驱动机构
[0048] 161--承放架支撑底板162--第一承放架驱动气缸
[0049] 163--水平活动架 164--第二承放架驱动气缸。
【具体实施方式】
[0050] 下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
[0051] 如图1至图4所示，一种全自动供料、收料机，包括有机架1，机架1的上端部装设 有水平横向布置的固定支撑板la，固定支撑板la的上端侧可相对转动地装设有转盘2,固 定支撑板la的上表面于转盘2的下端侧装设有间歇分割器3,机架1对应间歇分割器3装 设有转盘驱动电机4,转盘驱动电机4的动力输出轴与间歇分割器3的动力输入轴驱动连 接，间歇分割器3的动力输出轴与转盘2的回转中心位置驱动连接，转盘2的上表面装设有 呈圆周环状均匀间隔分布且供玻璃坚向倾斜间隔摆放的玻璃插篮5。
[0052] 其中，机架1可相对活动地装设有上端部延伸至固定支撑板la上方且下端部延伸 至固定支撑板la下方的玻璃托杆6,机架1于固定支撑板la的下端侧对应玻璃托杆6装设 有托杆驱动组件，托杆驱动组件包括有托杆水平驱动机构7以及托杆坚向驱动机构8。
[0053] 进一步的，固定支撑板la的上表面于转盘2的旁侧装设有玻璃抓取组件，玻璃抓 取组件包括有可相对活动地装设于固定支撑板la上端侧的活动支撑架9,活动支撑架9的 下端部与固定支撑板la之间装设有抓取平移机构10,活动支撑架9的上端部装设有抓取 翻转机构11、抓取前后活动机构12、抓取移正机构13以及抓取夹紧机构14,抓取翻转机构 11、抓取前后活动机构12、抓取移正机构13以及抓取夹紧机构14依次驱动连接。
[0054] 更进一步的，固定支撑板la的上端侧于转盘2与活动支撑架9之间可相对活动地 装设有玻璃承放架15,固定支撑板la的上表面对应玻璃承放架15装设有承放架驱动机构 16,承放架驱动机构16与玻璃承放架15驱动连接。
[0055] 在本实用新型工作过程中，托杆水平驱动机构7和托杆坚向驱动机构8相配合并 共同驱动玻璃托杆6依次朝上推送玻璃，抓取平移机构10驱动活动支撑架9移动并使得抓 取夹紧机构14靠近被推送上来的玻璃，在抓取夹紧机构14夹持玻璃之前，抓取移正机构13 驱动抓取夹紧机构14摆动一定角度以使得抓取夹紧机构14与玻璃的倾斜方向一致，而后 抓取前后活动机构12朝玻璃侧推送抓取夹紧机构14并使得抓取夹紧机构14将被推送上 来的玻璃夹紧，待抓取夹紧机构14夹持住玻璃后，抓取前后活动机构12复位且抓取移正机 构13也复位，最后抓取翻转机构11驱动抓取前后活动机构12、抓取移正机构13、抓取夹紧 机构14翻转90度并使得玻璃与玻璃承放架15平行，抓取夹紧机构14复位，玻璃落于玻璃 承放架15,承放架驱动机构16驱动玻璃承放架15移动并将玻璃推送至下一工序，即完成自 动供料作业。
[0056] 当然，本实用新型可以按照上述供料动作反向进行以完成自动收料作业。
[0057] 综合上述情况可知，本实用新型能够自动且高效地完成供料或者收料作业，即本 实用新型具有自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本并保证产品质量的优 点。
[0058] 作为优选的实施方式，托杆水平驱动机构7包括有装设于机架1的水平支撑板71， 水平支撑板71装设有第一伺服电机72以及第一同步带传动机构73,第一伺服电机72的动 力输出轴与第一同步带传动机构73的主动同步带轮驱动连接。
[0059] 作为优选的实施方式，托杆坚向驱动机构8包括有坚向支撑板81，坚向支撑板81 装设有第二伺服电机82以及第二同步带传动机构83,第二伺服电机82的动力输出轴与第 二同步带传动机构83的主动同步带轮驱动连接，坚向支撑板81与第一同步带传动机构73 的同步带之间装设有中间连接板84,坚向支撑板81、中间连接板84以及第一同步带传动机 构73的同步带依次连接，玻璃托杆6的下端部装设有托杆连接块85,托杆连接块85与第二 同步带传动机构83的同步带连接。
[0060] 作为优选的实施方式，抓取平移机构10包括有装设于固定支撑板la上表面的 水平支撑底板101，水平支撑底板101装设有第三伺服电机102以及第三同步带传动机构 103,第三伺服电机102的动力输出轴与第三同步带传动机构103的主动同步带轮驱动连 接，活动支撑架9的下端部装设有支撑架连接板104,支撑架连接板104与第三同步带传动 机构103的同步带连接。
[0061] 作为优选的实施方式，抓取翻转机构11包括有抓取翻转驱动气缸111以及可相对 转动地装设于活动支撑架9上端部的抓取翻转驱动转轴112,抓取翻转驱动转轴112与抓取 前后活动机构12驱动连接，抓取翻转驱动气缸111的缸体铰装于活动支撑架9,抓取翻转 驱动转轴112配装有同步转动的偏心杆113,偏心杆113的末端部与抓取翻转驱动气缸111 的活塞杆外延端部铰接。
[0062] 作为优选的实施方式，抓取前后活动机构12包括有前后活动板121以及装设于抓 取翻转驱动转轴112的气缸固定板122,气缸固定板122装设有抓取前后驱动气缸123,抓 取前后驱动气缸123的活塞杆外延端部与前后活动板121连接，抓取移正机构13装设于前 后活动板121。
[0063] 作为优选的实施方式，抓取移正机构13包括有可相对转动地装设于前后活动板 121上端部的抓取移正转轴131，抓取移正转轴131与抓取夹紧机构14驱动连接，前后活动 板121对应抓取移正转轴131装设有第四伺服电机132,第四伺服电机132的动力输出轴与 抓取移正转轴131驱动连接
[0064] 作为优选的实施方式，抓取夹紧机构14包括有装设于抓取移正转轴131的双轴气 缸141，双轴气缸141设置有两个反向同步动作的活塞杆，双轴气缸141于各活塞杆的外延 侧分别可相对活动地装设有夹爪安装块142,各夹爪安装块142分别装设有玻璃夹爪143， 各夹爪安装块142于双轴气缸141的相反侧分别装设有一弹簧挡块144,两个弹簧挡块144 之间连设有穿过各夹爪安装块142以及双轴气缸141的缸体的连接杆145,连接杆145的两 端部分别套装有压持弹簧，各压持弹簧的两端部分别与相应侧的弹簧挡板以及夹爪安装块 142抵接。
[0065] 作为优选的实施方式，承放架驱动机构16包括有装设于固定支撑板la上表面的 承放架支撑底板161，承放架支撑底板161装设有水平动作的第一承放架驱动气缸162,第 一承放架驱动气缸162的活塞杆外延端部装设有水平活动架163,水平活动架163装设有坚 向动作的第二承放架驱动气缸164,第二承放架驱动气缸164的活塞杆外延端部与玻璃承 放架15连接。
[〇〇66] 以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实 用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为 对本实用新型的限制。
【权利要求】
1. 一种全自动供料、收料机，其特征在于：包括有机架（1)，机架（1)的上端部装设有水 平横向布置的固定支撑板（la)，固定支撑板（la)的上端侧可相对转动地装设有转盘（2)， 固定支撑板（la)的上表面于转盘（2)的下端侧装设有间歇分割器（3)，机架（1)对应间歇 分割器（3)装设有转盘驱动电机（4)，转盘驱动电机（4)的动力输出轴与间歇分割器（3)的 动力输入轴驱动连接，间歇分割器（3)的动力输出轴与转盘（2)的回转中心位置驱动连接， 转盘（2)的上表面装设有呈圆周环状均匀间隔分布且供玻璃坚向倾斜间隔摆放的玻璃插篮 (5)； 机架（1)可相对活动地装设有上端部延伸至固定支撑板（la)上方且下端部延伸至固 定支撑板（la)下方的玻璃托杆（6 )，机架（1)于固定支撑板（1 a )的下端侧对应玻璃托杆（6 ) 装设有托杆驱动组件，托杆驱动组件包括有托杆水平驱动机构（7)以及托杆坚向驱动机构 (8)； 固定支撑板（la)的上表面于转盘（2)的旁侧装设有玻璃抓取组件，玻璃抓取组件包括 有可相对活动地装设于固定支撑板（la)上端侧的活动支撑架（9)，活动支撑架（9)的下端 部与固定支撑板（la)之间装设有抓取平移机构（10)，活动支撑架（9)的上端部装设有抓取 翻转机构（11 )、抓取前后活动机构（12)、抓取移正机构（13)以及抓取夹紧机构（14)，抓取 翻转机构（11 )、抓取前后活动机构（12)、抓取移正机构（13)以及抓取夹紧机构（14)依次驱 动连接； 固定支撑板（la)的上端侧于转盘（2)与活动支撑架（9)之间可相对活动地装设有玻璃 承放架（15)，固定支撑板（la)的上表面对应玻璃承放架（15)装设有承放架驱动机构（16)， 承放架驱动机构（16)与玻璃承放架（15)驱动连接。
2. 根据权利要求1所述的一种全自动供料、收料机，其特征在于：所述托杆水平驱动机 构（7 )包括有装设于所述机架（1)的水平支撑板（71 )，水平支撑板（71)装设有第一伺服电 机（72)以及第一同步带传动机构（73)，第一伺服电机（72)的动力输出轴与第一同步带传 动机构（73)的主动同步带轮驱动连接。
3. 根据权利要求2所述的一种全自动供料、收料机，其特征在于：所述托杆坚向驱动机 构（8)包括有坚向支撑板（81)，坚向支撑板（81)装设有第二伺服电机（82)以及第二同步带 传动机构（83)，第二伺服电机（82)的动力输出轴与第二同步带传动机构（83)的主动同步 带轮驱动连接，坚向支撑板（81)与所述第一同步带传动机构（73)的同步带之间装设有中 间连接板（84)，坚向支撑板（81 )、中间连接板（84)以及第一同步带传动机构（73 )的同步带 依次连接，所述玻璃托杆（6)的下端部装设有托杆连接块（85)，托杆连接块（85)与第二同 步带传动机构（83)的同步带连接。
4. 根据权利要求3所述的一种全自动供料、收料机，其特征在于：所述抓取平移机 构（10)包括有装设于所述固定支撑板（la)上表面的水平支撑底板（101)，水平支撑底板 (101)装设有第三伺服电机（102)以及第三同步带传动机构（103)，第三伺服电机（102)的 动力输出轴与第三同步带传动机构（103)的主动同步带轮驱动连接，所述活动支撑架（9) 的下端部装设有支撑架连接板（104)，支撑架连接板（104)与第三同步带传动机构（103)的 同步带连接。
5. 根据权利要求4所述的一种全自动供料、收料机，其特征在于：所述抓取翻转机构 (11)包括有抓取翻转驱动气缸（111)以及可相对转动地装设于所述活动支撑架（9)上端部 的抓取翻转驱动转轴（112)，抓取翻转驱动转轴（112)与所述抓取前后活动机构（12)驱动 连接，抓取翻转驱动气缸（111)的缸体铰装于活动支撑架（9)，抓取翻转驱动转轴（112)配 装有同步转动的偏心杆（113)，偏心杆（113)的末端部与抓取翻转驱动气缸（111)的活塞杆 外延端部铰接。
6. 根据权利要求5所述的一种全自动供料、收料机，其特征在于：所述抓取前后活动机 构（12)包括有前后活动板（121)以及装设于所述抓取翻转驱动转轴（112)的气缸固定板 (122)，气缸固定板（122)装设有抓取前后驱动气缸（123)，抓取前后驱动气缸（123)的活塞 杆外延端部与前后活动板（121)连接，所述抓取移正机构（13)装设于前后活动板（121 )。
7. 根据权利要求6所述的一种全自动供料、收料机，其特征在于：所述抓取移正机构 (13) 包括有可相对转动地装设于所述前后活动板（121)上端部的抓取移正转轴（131 )，抓 取移正转轴（131)与所述抓取夹紧机构（14)驱动连接，前后活动板（121)对应抓取移正转 轴（131)装设有第四伺服电机（132)，第四伺服电机（132)的动力输出轴与抓取移正转轴 (131)驱动连接。
8. 根据权利要求7所述的一种全自动供料、收料机，其特征在于：所述抓取夹紧机构 (14) 包括有装设于所述抓取移正转轴（131)的双轴气缸（141 )，双轴气缸（141)设置有两个 反向同步动作的活塞杆，双轴气缸（141)于各活塞杆的外延侧分别可相对活动地装设有夹 爪安装块（142 )，各夹爪安装块（142 )分别装设有玻璃夹爪（143 )，各夹爪安装块（142 )于双 轴气缸（141)的相反侧分别装设有一弹簧挡块（144)，两个弹簧挡块（144)之间连设有穿过 各夹爪安装块（142)以及双轴气缸（141)的缸体的连接杆（145)，连接杆（145)的两端部分 别套装有压持弹簧，各压持弹簧的两端部分别与相应侧的弹簧挡板以及夹爪安装块（142) 抵接。
9. 根据权利要求8所述的一种全自动供料、收料机，其特征在于：所述承放架驱动机构 (16)包括有装设于所述固定支撑板（la)上表面的承放架支撑底板（161 )，承放架支撑底板 (161)装设有水平动作的第一承放架驱动气缸（162)，第一承放架驱动气缸（162)的活塞杆 外延端部装设有水平活动架（163)，水平活动架（163)装设有坚向动作的第二承放架驱动 气缸（164)，第二承放架驱动气缸（164)的活塞杆外延端部与所述玻璃承放架（15)连接。
【文档编号】B65G47/90GK203845452SQ201420161204
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年4月3日 优先权日:2014年4月3日
【发明者】江寨然 申请人:东莞市富基自动化设备有限公司