技术总结
本发明公开了一种下料机构，该下料机构通过取料装置、空料盘驱动装置，通过取料机械手抓取物料，空料盘放置在料盘放置板上，通过马达运行到取料机械手下方，取料机械手取到的良品放置到空料盘上，放满后，料盘运行到料盘取料皮带上方，料盘取料皮带上升，托起料盘，料盘放置板退回，料盘取料皮带再下降到指定位置，直至料盘收料机构上的皮带卡扣放满，然后通过专用的叉车一次性将放满物料的料盘取走。本发明下料机构提高了物料装盘效率，而且能够保证料盘内的物料为良品，不良品在下料过程中剔除到不良品流水线上，然后流入不良品存放区。
技术研发人员：李小根;师利全;胡争光;李先胜;肖红;谢小兵;罗东;陈俊
受保护的技术使用者：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
文档号码：201610137430
技术研发日：2016.03.10
技术公布日：2017.10.27