技术领域
本发明涉及了一种送料机，尤其是涉及了一种适用于陶瓷PTC装配的自动
换向理口装置，可取代手工操作实现该技术的自动化。
背景技术：
陶瓷PTC加热器是一种高效热分布均匀的加热器，其导热性好、热面温度
均匀、消除了设备的热点与冷点。具有寿命长、保温性能好、机械性能强、耐
腐蚀、抗磁场等优点。陶瓷PTC电发热元件是一种半导体热敏电阻，这种陶瓷
的电阻温度变化呈正温度系数的关系，在家电(尤其是空调和电暖器)行业得
到了广泛的应用。其中的核心部件为发热芯，发热芯由两片长条钢带和钢带中
间的一排电阻片组成，发热芯装配在铝管内。由于技术需要，发热芯与铝管的
装配位置有特殊要求，发热芯的顶部需要伸出铝管端口并保证固定距离。目前
该装配都由人工进行定位，随着人力成本的上升，机器作业的需求开始凸显。
技术实现要素：
为了解决背景技术中存在的问题，本发明提出了一种适用于陶瓷PTC装配
的自动换向理口装置。
本发明采用的技术方案如下：
本发明包括机架、机架上顶板、用于发热芯输送的物料输送机构、用于发
热芯轴向对齐的理口机构、用于抓取发热芯的抓料机构以及推送机构，机架上
顶板固定在机架顶部，抓料机构固定在机架上顶板上，物料输送机构、理口机
构和推送机构从下到上固定在机架上，理口机构与物料输送机构之间设有理口
底板，推送机构与理口机构连接控制理口机构的平移。
所述的理口机构包括滑动轴、支撑架、后理口架、前理口架、前理口底板、
后理口底板、后理口底板气缸和后理口滑轨；支撑架固定在机架中部，两根滑
动轴前后水平固定在支撑架两侧上，滑动轴轴向沿垂直于发热芯传送方向，前
理口架和后理口架沿发热芯传送方向水平分别插装在前后两根滑动轴上，前理
口架和后理口架的底面分别安装有前理口底板和后理口底板，前理口底板和后
理口底板的底面与理口底板接触。
所述的后理口底板通过后理口底板气缸和后理口滑块活动连接到后理口架
底面：后理口架的底面固定安装有后理口底板气缸，后理口底板气缸的输出杆
与后理口滑块固定连接，后理口底板固定安装在后理口滑块的底端，后理口滑
块的两侧设有后理口滑轨，后理口滑轨固定于后理口架底端，后理口滑块两侧
插装在后理口滑轨中，后理口底板气缸带动后理口滑块沿后理口滑轨水平移动。
所述的后理口底板朝向前理口架的端部开有用于与发热芯尾端嵌入配合的
后理口底板槽，前理口底板朝向后理口架的端部开有用于与发热芯电极头嵌入
配合的前理口底板槽。
所述的抓料机构包括回转气缸、回转架、抓料架升降气缸、抓料架、抓料
爪口和抓料吸盘，回转气缸固定在机架上顶板的上面板上，回转气缸的输出轴
朝下穿过机架上顶板后与回转架固定，回转架下部对称固定有两个竖直安装的
抓料架升降气缸，两个抓料架升降气缸的输出杆朝下并与抓料架连接，两个抓
料架升降气缸偏心地安装在回转架上。
所述的抓料架底面前后端均设有一抓料爪口，两个抓料爪口之间的抓料架
底面设有一排用于吸取发热芯的抓料吸盘。
所述的推送机构包括理口推架和理口推送气缸，理口推送气缸固定在机架，
理口推送气缸的输出杆与理口推架固定连接，理口推架的两端分别与所述理口
机构连接。
所述的物料输送机构位于理口底板的下侧方，包括输送带、输送带电机、
进料侧挡板、进料中挡板和出料侧挡板，输送带固定在机架，输送带电机连接
在输送带一端的输送轮，沿发热芯传送方向布置的进料侧挡板、进料中挡板和
出料侧挡板依次间隔平行固定在输送带的上方，进料侧挡板和进料中挡板之间
与进料中挡板和出料侧挡板之间留有用于铝管通过的空隙。
所述的进料侧挡板和进料中挡板之间用于待理口的发热芯通过，进料中挡
板和出料侧挡板之间用于已理口的发热芯通过，进料侧挡板和进料中挡板之间
开有两处用于与所述抓料机构的抓料架的抓料爪口嵌入配合的爪口槽，位于输
送带出口端的进料侧挡板和进料中挡板上方装有接近传感器。
本发明的有益效果是：
本发明通过自动换向理口作业可适用于大规模生产，相比人工送料，效率
高，可无间断的作业，使用成本低。
附图说明
图1是本发明的整体结构图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明的侧视图。
图4是内部主要结果的三维图。
图5是理口横架结构图。
图6是后理口机构侧视图。
图7是后理口底板俯视图。
图8是前理口底板俯视图。
图9是抓料机构结构图。
图10是抓料机构侧视图。
图11是输送机构俯视图。
图12是发热芯俯视图。
图13是抓料机构工作示意图。
图中：1、机架，2、滑动轴，3、支撑架，4、后理口架，5、前理口架，6、
前理口底板，7、后理口底板，8、后理口底板气缸，9、后理口滑轨，10、机架
上顶板，11、输送带，12、输送带电机，13、前理口底板槽，14、回转气缸，
15、抓料架升降气缸，16、抓料爪口，17、抓料吸盘，18、回转架，19、抓料
架，20、发热芯铝管，21、理口底板，22、理口推架，23、理口推送气缸，24、
进料侧挡板，25、进料中挡板，26、出料侧挡板，27、抓口槽，28、后理口底
板槽，29、发热芯电极头，30、接近传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实例对本发明做进一步详述：
如图1～图3所示，本发明包括机架1、机架上顶板10、用于发热芯输送的
物料输送机构、用于发热芯轴向对齐的理口机构、用于抓取发热芯的抓料机构
以及推送机构，机架上顶板10固定在机架1顶部，抓料机构固定在机架上顶板
10上，物料输送机构、理口机构和推送机构从下到上固定在机架1上，理口机
构与物料输送机构之间设有理口底板21，理口底板21固定于机架1，推送机构
与理口机构连接控制理口机构的平移，物料输送机构的输送方向为沿发热芯传
送方向。
图12所示为发热芯的俯视图，本发明需理口处理的发热芯包括发热芯铝管
20和发热芯电极头29，发热芯电极头29插装在发热芯铝管20的管内。
如图5所示，理口机构包括滑动轴2、支撑架3、后理口架4、前理口架5、
前理口底板6、后理口底板7、后理口底板气缸8和后理口滑轨9；支撑架3固
定在机架1中部，两根滑动轴2前后水平固定在支撑架3两侧上，滑动轴2轴
向沿垂直于发热芯传送方向，前理口架4和后理口架5沿发热芯传送方向水平
分别插装在前后两根滑动轴2上，后理口架5位于发热芯传送方向的前方，前
理口架4和后理口架5的底面分别安装有前理口底板6和后理口底板7，前理口
底板6和后理口底板7的底面与理口底板21接触。
如图6所示，后理口底板7通过后理口底板气缸8和后理口滑块活动连接
到后理口架5底面：后理口架5的底面固定安装有后理口底板气缸8，后理口底
板气缸8的输出杆与后理口滑块固定连接，后理口底板7固定安装在后理口滑
块的底端，后理口滑块的两侧设有后理口滑轨9，后理口滑轨9固定于后理口架
5底端，后理口滑块两侧插装在后理口滑轨9中，后理口底板气缸8带动后理口
滑块沿后理口滑轨9水平移动。
如图7所示，后理口底板7朝向前理口架5的端部开有用于与发热芯20尾
端嵌入配合的后理口底板槽28，如图8所示，前理口底板6朝向后理口架4的
端部开有用于与发热芯电极头29嵌入配合的前理口底板槽13。
如图9所示，抓料机构包括回转气缸14、回转架18、抓料架升降气缸15、
抓料架19、抓料爪口16和抓料吸盘17，回转气缸14固定在机架上顶板10的
上面板上，回转气缸的输出轴朝下穿过机架上顶板10后与回转架18固定，回
转架18下部对称固定有两个竖直安装的抓料架升降气缸15，两个抓料架升降气
缸15的输出杆朝下并与抓料架19连接，如图10所示，两个抓料架升降气缸15
偏心地安装在回转架18上，使得回转架18的中轴线不在两个抓料架升降气缸
15形成的竖直平面上。
抓料架19底面前后端均设有一抓料爪口16，两个抓料爪口16之间的抓料
架19底面设有一排用于吸取发热芯的抓料吸盘17。
如图4所示，推送机构包括理口推架22和理口推送气缸23，理口推送气缸
23固定在机架1，理口推送气缸23的输出杆与理口推架22固定连接，理口推
架22的两端分别与理口机构的前理口架5、后理口架4的顶面连接。
如图11所示，物料输送机构位于理口底板21的下侧方，包括输送带11、
输送带电机12、进料侧挡板24、进料中挡板25和出料侧挡板26，输送带11固
定在机架1，输送带11沿发热芯传送方向，输送带电机12连接在输送带11一
端的输送轮，沿发热芯传送方向布置的进料侧挡板24、进料中挡板25和出料侧
挡板26依次间隔平行固定在输送带11的上方，进料侧挡板24和进料中挡板25
之间与进料中挡板25和出料侧挡板26之间留有用于铝管通过的空隙。
进料侧挡板24和进料中挡板25之间用于待理口的发热芯通过，进料中挡
板25和出料侧挡板26之间用于已理口的发热芯通过，进料侧挡板24和进料中
挡板25之间开有两处用于与抓料机构的抓料架19的抓料爪口16嵌入配合的爪
口槽27，位于输送带11出口端的进料侧挡板24和进料中挡板25上方装有接近
传感器30，接近传感器30检测发热芯是否到达。
本发明的具体实施过程为：
发热芯20放置在输送带11上，输送带11在输送带电机12的带动下，将
发热芯送进进料侧挡板24和进料中挡板25之间的槽内，当接近传感器30检测
到发热芯电极头29时，输送带电机12停止。如图13所示，回转气缸14转动
180度将抓料架转动到抓料爪口位于爪口槽27的上方，抓料架升降气缸15工作
将抓料爪口16沿着爪口槽27竖直向下移动并将抓料吸盘17压在发热芯铝管20
上，抓料吸盘17将发热芯吸住，抓料架升降气缸15带动抓料架19上移。回转
气缸14回转180度，将发热芯水平调转180度，回转架18与抓料升降气缸偏
置安装，发热芯转动到理口底板21上方，抓料架升降气缸15带动抓料架19上
移，抓料吸盘17将发热芯放开，发热芯落到理口底板21上，此时发热芯的两
端分别与前理口底板槽13、后理口底板槽28对齐。
后理口底板气缸8工作，后理口底板7沿着后理口滑轨9向前理口底板6
方向移动，后理口底板槽28的抵住发热芯铝管20的底端，位于发热芯铝管20
顶端的发热芯电极头29进入前理口底板槽13内，发热芯铝管20与发热芯电极
头29沿着发热芯铝管20方向可以相对移动。在后理口底板气缸8的作用下，
发热芯铝管20的顶端与发热芯电极头29顶端保持固定距离，由此发热芯被前
理口底板槽13和后理口底板槽28夹住。
理口推送气缸23工作，将前理口架5和后理口架4沿着滑动轴2向输送带
11方向推动，发热芯在前理口底板槽13和后理口底板槽28的带动下水平移动
到输送带11的上方，后理口底板气缸8工作将后理口底板7拉回，后理底板槽
28与前理口底板槽13之间的发热芯不再被夹住，发热芯受到重力作用下落，正
好落入进料中挡板25与出料侧挡板26中间，输送带电机12工作，理口完的发
热芯沿着输送带11移出机架1。
循环上述步骤，可以完成大批量发热芯的理口工作。
由此实施可见，本发明能自动化完成换向理口作业，效率高，可无间断的
作业，用于工业化生产。