技术特征：
1.一种适用于陶瓷PTC装配的自动换向理口装置，其特征在于：包括机架
(1)、机架上顶板(10)、用于发热芯输送的物料输送机构、用于发热芯轴向
对齐的理口机构、用于抓取发热芯的抓料机构以及推送机构，机架上顶板(10)
固定在机架(1)顶部，抓料机构固定在机架上顶板(10)上，物料输送机构、
理口机构和推送机构从下到上固定在机架(1)上，理口机构与物料输送机构之
间设有理口底板(21)，推送机构与理口机构连接控制理口机构的平移。
2.根据权利要求1所述的一种适用于陶瓷PTC装配的自动换向理口装置，
其特征在于：所述的理口机构包括滑动轴(2)、支撑架(3)、后理口架(4)、
前理口架(5)、前理口底板(6)、后理口底板(7)、后理口底板气缸(8)
和后理口滑轨(9)；支撑架(3)固定在机架(1)中部，两根滑动轴(2)前
后水平固定在支撑架(3)两侧上，滑动轴(2)轴向沿垂直于发热芯传送方向，
前理口架(4)和后理口架(5)沿发热芯传送方向水平分别插装在前后两根滑
动轴(2)上，前理口架(4)和后理口架(5)的底面分别安装有前理口底板(6)
和后理口底板(7)，前理口底板(6)和后理口底板(7)的底面与理口底板(21)
接触。
3.根据权利要求2所述的一种适用于陶瓷PTC装配的自动换向理口装置，
其特征在于：所述的后理口底板(7)通过后理口底板气缸(8)和后理口滑块
活动连接到后理口架(5)底面：后理口架(5)的底面固定安装有后理口底板
气缸(8)，后理口底板气缸(8)的输出杆与后理口滑块固定连接，后理口底
板(7)固定安装在后理口滑块的底端，后理口滑块的两侧设有后理口滑轨(9)，
后理口滑轨(9)固定于后理口架(5)底端，后理口滑块两侧插装在后理口滑
轨(9)中，后理口底板气缸(8)带动后理口滑块沿后理口滑轨(9)水平移动。
4.根据权利要求2所述的一种适用于陶瓷PTC装配的自动换向理口装置，
其特征在于：所述的后理口底板(7)朝向前理口架(5)的端部开有用于与发
热芯(20)尾端嵌入配合的后理口底板槽(28)，前理口底板(6)朝向后理口
架(4)的端部开有用于与发热芯电极头(29)嵌入配合的前理口底板槽(13)。
5.根据权利要求1所述的一种适用于陶瓷PTC装配的自动换向理口装置，
其特征在于：所述的抓料机构包括回转气缸(14)、回转架(18)、抓料架升
降气缸(15)、抓料架(19)、抓料爪口(16)和抓料吸盘(17)，回转气缸
(14)固定在机架上顶板(10)的上面板上，回转气缸的输出轴朝下穿过机架
上顶板(10)后与回转架(18)固定，回转架(18)下部对称固定有两个竖直
\t安装的抓料架升降气缸(15)，两个抓料架升降气缸(15)的输出杆朝下并与
抓料架(19)连接，两个抓料架升降气缸(15)偏心地安装在回转架(18)上。
6.根据权利要求5所述的一种适用于陶瓷PTC装配的自动换向理口装置，
其特征在于：所述的抓料架(19)底面前后端均设有一抓料爪口(16)，两个
抓料爪口(16)之间的抓料架(19)底面设有一排用于吸取发热芯的抓料吸盘
(17)。
7.根据权利要求1所述的一种适用于陶瓷PTC装配的自动换向理口装置，
其特征在于：所述的推送机构包括理口推架(22)和理口推送气缸(23)，理
口推送气缸(23)固定在机架(1)，理口推送气缸(23)的输出杆与理口推架
(22)固定连接，理口推架(22)的两端分别与所述理口机构连接。
8.根据权利要求1所述的一种适用于陶瓷PTC装配的自动换向理口装置，
其特征在于：所述的物料输送机构位于理口底板(21)的下侧方，包括输送带
(11)、输送带电机(12)、进料侧挡板(24)、进料中挡板(25)和出料侧
挡板(26)，输送带(11)固定在机架(1)，输送带电机(12)连接在输送带
(11)一端的输送轮，沿发热芯传送方向布置的进料侧挡板(24)、进料中挡
板(25)和出料侧挡板(26)依次间隔平行固定在输送带(11)的上方，进料
侧挡板(24)和进料中挡板(25)之间与进料中挡板(25)和出料侧挡板(26)
之间留有用于铝管通过的空隙。
9.根据权利要求8所述的一种适用于陶瓷PTC装配的自动换向理口装置，
其特征在于：所述的进料侧挡板(24)和进料中挡板(25)之间用于待理口的
发热芯通过，进料中挡板(25)和出料侧挡板(26)之间用于已理口的发热芯
通过，进料侧挡板(24)和进料中挡板(25)之间开有两处用于与所述抓料机
构的抓料架(19)的抓料爪口(16)嵌入配合的爪口槽(27)，位于输送带(11)
出口端的进料侧挡板(24)和进料中挡板(25)上方装有接近传感器(30)。