1.一种转塔式倒装芯片拾取装置，其特征在于包括旋转驱动机构，第一回转轴(19)，第二回转轴(16)，进气管支座(23)，翻转盘(14)，吸嘴固定座(32)，直线微调机构；所述旋转驱动机构的输出轴与第一回转轴(19)的左端固连，第一回转轴(19)的右端与第二回转轴(16)的左端固连，翻转盘(14)固定在第二回转轴(16)的右端；旋转驱动机构可以驱动第一回转轴(19)、第二回转轴(16)及翻转盘(14)一同转动；进气管支座(23)套装在第二回转轴(19)上且通过弹性机构被压紧在第二回转轴(16)的左端面，多个进气管(25)固定在进气管支座(23)上，通过进气管支座(23)与第二回转轴(16)内部的导气通道(161)相通；翻转盘(14)上装配有多个吸嘴固定座(32)，并且翻转盘(14)与吸嘴固定座(32)之间通过滑轨副连接；各吸嘴固定座(32)上安装有吸嘴(31)；过渡气管(33)的左端与第二回转轴(16)的右端固定连接，右端由翻转盘(14)的中央通孔穿过并与吸嘴固定座(32)活动连接；第二回转轴(16)内部的导气通道(161)通过过渡气管(33)、吸嘴固定座(32)内的气流通道(321)与吸嘴(31)相通；回位弹簧(34)的一端与翻转盘(14)连接，另一端与吸嘴固定座(32)连接；吸嘴固定座(32)及其上的吸嘴(31)可在直线微调机构的作用下沿翻转盘(14)的径向移动，并在回位弹簧(34)的作用下回到初始位置。
2.根据权利要求1所述的转塔式倒装芯片拾取装置，其特征在于所述第一回转轴(19)和第二回转轴(16)分别由固定在底板(21)上的立板(22)和轴承座(15)作为支撑，并且可相对于立板(22)、轴承座(15)和进气管支座(23)转动。
3.根据权利要求2所述的转塔式倒装芯片拾取装置，其特征在于所述第二回转轴(16)由前滚动轴承(17)和后滚动轴承(18)支撑于轴承座(15)的内孔中，前滚动轴承(17)由第二回转轴(16)的左轴肩和轴承座(15)的轴肩定位，后滚动轴承(18)由第二回转轴(16)的右轴肩和翻转盘(14)的左端面定位。
4.根据权利要求1所述的转塔式倒装芯片拾取装置，其特征在于所述的弹性机构包括弹簧(27)和手推器(26)；手推器(26)位于立板(22)与进气管支座(23)之间，弹簧(27)套装在第一回转轴(19)上，且弹簧(27)的部分簧丝嵌入于立板(22)的环形沟槽内，部分簧丝被压缩于手推器(26)与进气管支座(23)之间。
5.根据权利要求1所述的转塔式倒装芯片拾取装置，其特征在于本发明还包括定位板(24)，所述定位板(24)套装在第二回转轴(16)的前端，并通过紧定螺钉与第二回转轴(16)固定连接。
6.根据权利要求1所述的转塔式倒装芯片拾取装置，其特征在于所述吸嘴固定座(32)上固连有限位板(49)，翻转盘(14)上固连有限位块(48)，当吸嘴固定座(32)沿翻转盘(14)的径向向内移动到限位位置时，限位板(49)与限位块(48)相接触。
7.根据权利要求1所述的转塔式倒装芯片拾取装置，其特征在于所述直线微调机构安装在轴承座(15)上，包括直线电机(41)、移动臂(43)；直线电机(41)固定于轴承座(15)上，移动臂(43)与直线电机(41)的动力输出部件固定连接，并且移动臂(43)与轴承座(15)之间通过滑轨副连接；当移动臂(43)在直线电机(41)的作用下做直线运动时，可推动吸嘴固定座(32)沿翻转盘(14)的径向向内移动。
8.根据权利要求7所述的转塔式倒装芯片拾取装置，其特征在于所述直线微调机构还包括直线滑轨滑块(42)、直线导轨(421)、滑块(420)；直线电机(41)的动力输出部件通过直线滑轨滑块(42)与移动臂(43)固定连接；直线导轨(421)固定在轴承座(15)上，滑块(420)连接移动臂(43)，直线滑轨滑块(42)可在直线电机(41)的作用下带动移动臂(43)沿直线导轨(421)做前后直线运动。
9.根据权利要求1所述的转塔式倒装芯片拾取装置，其特征在于所述进气管支座(23)固定连接四个进气管(25)，进气管座(23)靠近第二回转轴(16)的一端端面开有两个对称的弧形凹槽(231)，其中有两条对称分布的进气管(25)分别与两个弧形凹槽(231)相通；第二回转轴(16)上均匀分布有四条导气通道(161)；四条导流通道(161)的右端分别与四个过渡气管(33)连通；进气管(25)、弧形凹槽(231)、导流通道(161)、过渡气管(33)、气流通道(321)和吸嘴(31)共同构成的真空通道。
10.根据权利要求9所述的转塔式倒装芯片拾取装置，其特征在于所述翻转盘(14)上均匀设有四个与小滑轨底座(47)连接的开槽，四个小滑轨底座(47)通过螺栓连接固定在对应的开槽中，并且小滑轨底板(47)固连小滑轨(45)；吸嘴固定座(32)固定在小滑板(46)上，小滑轨(45)与小滑板(46)滑动配合。