1.一种刹车泵的油阀总成上料机构，其特征在于：该刹车泵的油阀总成上料机构包括分料装置、夹紧换位装置、移位装置和上料装置，所述分料装置的安装机架上安装有夹紧换位装置、移位装置和上料装置，夹紧换位装置将分料装置处的工件输送到移位装置处，移位装置将工件输送到上料装置处，分料装置还包括料盘支架、振料盘、直线送料器、振料器支架、振料器和分料单元，所述料盘支架的上平板上安装有振料盘，振料盘里装有油阀总成，振料盘的出料口设有直线送料器，料盘支架右侧设有安装机架，安装机架上端安装有振料器支架，振料器支架的上平板上安装有振料器，直线送料器固定于振料器上，安装机架上端还安装有分料单元，直线送料器的出料口对着分料单元。
2.根据权利要求1所述的刹车泵的油阀总成上料机构，其特征在于：所述分料单元包括分料支架、限位块、推拉气缸、“┏”形导向板、动力组件、转盘组件和凸轮组件，所述分料支架固定于安装机架上端，分料支架的上平板上设有避让孔，避让孔左侧的分料支架上平板上安装有限位块，直线送料器的出料口指向限位块，分料支架的上平板下平面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有连接板，连接板两端装有“┏”形导向板，“┏”形导向板位于直线送料器的出料口两侧，安装机架的上平板上安装有动力组件、转盘组件和凸轮组件，所述动力组件包括电机支架、减速电机、轴承固定座、转轴、第一锥齿轮和第一斜齿轮，所述电机支架固定于安装机架的上平板上，电机支架上安装有减速电机，安装机架的上平板上还安装有两个纵向分布的轴承固定座，转轴插装于轴承固定座上，减速电机的电机轴通过联轴器与转轴固定，转轴上安装有第一锥齿轮和第一斜齿轮；所述转盘组件包括轴承座、旋转轴、第二斜齿轮、转盘和压紧组件，所述分料支架的横梁板上安装有轴承座，旋转轴竖直插装于轴承座上，旋转轴下部安装有第二斜齿轮，第二斜齿轮与动力组件的第一斜齿轮啮合，旋转轴上部通过底座与水平的转盘固定，转盘穿过分料支架上平板上的避让孔，转盘上平面同圆心等分设有四组压紧组件，所述压紧组件包括压紧模、压紧螺栓、缓冲弹簧和压紧推块，所述转盘上平面设有四个矩形通孔，矩形通孔上方的转盘上设有压紧模，四根压紧螺栓穿过压紧模后固定到转盘上，压紧模和压紧螺栓头部之间的压紧螺栓上套有缓冲弹簧，所述压紧模由水平板和柱形压紧筒组成，水平板的伸出端安装有柱形压紧筒，柱形压紧筒的内径与油阀总成伸出端外径一致，压紧模的水平板下平面安装有压紧推块，压紧推块穿过转盘上的矩形通孔；所述凸轮组件包括第一轴承固定座、第一转轴、第二锥齿轮、第一齿轮、第二轴承固定座、第二转轴、第二齿轮、凸轮、滚动轮、“T”形连杆、拉簧、滑轨、导向座和滑块，两个第一轴承固定座横向固定于安装机架的上平板上，第一转轴活动插装于第一轴承固定座上，第一转轴左端安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与动力组件的第一锥齿轮啮合，第一锥齿轮与第二锥齿轮的传动比为1:2，第一转轴右端安装有第一齿轮，第一转轴前侧的安装机架上平板上安装有两个第二轴承固定座，第二转轴插装于第二轴承固定座上，第二转轴右端安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮与第二齿轮的传动比为1:2，第二转轴左端通过底座与凸轮固定，凸轮外侧面设有“b”字形凹槽，“b”字形凹槽里装有滚动轮，滚动轮的伸出端固定于“T”形连杆下部，“T”形连杆穿过分料支架的横梁板，“T”形连杆上部的伸出端通过拉簧与分料支架的横梁板连接，“T”形连杆侧面安装有滑轨，分料支架的横梁板上还安装有导向座，导向座的侧板上安装有滑块，滑块与滑轨配合。
3.根据权利要求1所述的刹车泵的油阀总成上料机构，其特征在于：所述夹紧换位装置包括换位支架、笔型气缸、升降板、导向柱、导向套、冲压单元、拨料单元和夹紧单元，所述换位支架固定于安装机架上，换位支架上端的横梁板上安装有笔型气缸，笔型气缸的活塞杆穿过横梁板且活塞杆上安装有升降板，升降板上平面安装有两根导向柱，换位支架的横梁板上设有与之对应的导向套，导向柱分别穿过导向套，升降板下平面安装有冲压单元的冲压安装板，冲压安装板和升降板通过连接板固定连接，所述冲压单元还包括冲压气缸、“┗”形升降板、冲压滑块、冲压滑轨、冲压螺栓、冲压板、冲压弹簧和柱形压头，所述冲压安装板前侧面安装有冲压气缸，冲压气缸的活塞杆与“┗”形升降板固定，“┗”形升降板的竖直板上安装有两个互相平行且竖直的冲压滑块，冲压安装板上设有与之对应的冲压滑轨，冲压滑块分别与冲压滑轨配合，两根冲压螺栓穿过“┗”形升降板的水平板后固定于冲压板上，冲压板和“┗”形升降板之间的冲压螺栓上套有冲压弹簧，冲压板下平面安装有柱形压头；冲压安装板下端安装有水平的拨料单元的拨料安装板，所述拨料单元还包括角座、拨料滑块、拨料滑轨、“┓”形拨料升降板、拨料气缸、第一齿条、第二齿条、拨料转轴、直齿轮、拨料齿轮和拨料模，所述拨料安装板上平面安装有角座，角座的竖直面上安装有两个竖直且互相平行的拨料滑块，拨料滑块安装于拨料滑轨上，拨料滑轨均固定于“┓”形拨料升降板的竖直板上，“┓”形拨料升降板的水平板上安装有拨料气缸，拨料气缸的活塞杆与角座固定，“┓”形拨料升降板下方的拨料安装板上设有避让孔，“┓”形拨料升降板的竖直板外侧面安装有第一齿条和第二齿条，第一齿条位于第二齿条下方，第一齿条与第二齿条相对，两根拨料转轴通过轴承插装于冲压安装板上，两根拨料转轴后部均安装有直齿轮，两个直齿轮互相啮合，右侧的拨料转轴上还安装有拨料齿轮，拨料齿轮与第一齿条啮合，两根拨料转轴的前部安装有拨料模，所述拨料模上设有拨料开口；所述夹紧单元包括“┗”形焊接角座、转台气缸、“┓”形连接板、导杆气缸、导向板、限位块、限位杆、夹紧模和夹紧导向柱，所述“┗”形焊接角座安装于安装机架上，“┗”形焊接角座的竖直板上安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有“┓”形连接板，“┓”形连接板的水平板上安装有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有导向板，导向板上设有矩形通孔，矩形通孔两侧的导向板前侧面安装有限位块，限位杆两端插装于限位块上，限位杆上套有两个相对的夹紧模，夹紧模均穿过导向板上的矩形通孔，夹紧模后端均安装有夹紧导向柱，夹紧导向柱分别位于两个拨料模的拨料开口处，夹紧模的相对面上设有弧形夹紧凹槽，夹紧模位于柱形压头下方。
4.根据权利要求1所述的刹车泵的油阀总成上料机构，其特征在于：所述移位装置包括移位安装板、移位笔型气缸、移位推板、移位滑块、移位滑轨、压紧组件、导向限位板、薄型气缸、移位升降板、移位导柱和移位推块，所述移位安装板固定于安装机架上，移位安装板上平面安装有移位笔型气缸，移位笔型气缸的活塞杆上安装有移位推板，移位推板下平面安装有移位滑块，移位安装板上设有与之对应的移位滑轨，移位滑块与移位滑轨配合，移位推板上安装有压紧组件，移位滑轨两侧的移位安装板上安装有竖直的导向限位板，所述导向限位板上设有横向的导向通孔，导向通孔两端向下延伸，移位安装板下平面右侧安装有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆上安装有移位升降板，移位升降板上平面两侧均安装有两根移位导柱，移位导柱均穿过移位安装板，同侧两根移位导柱上部固定于移位推块上，两个移位推块均位于导向限位板外侧；所述压紧组件包括压紧连接柱、压紧限位板、压紧螺栓、安装模、压紧缓冲弹簧、第一铰接销、“┓”形压紧模、双耳支座、第二铰接销和压紧限位柱，移位推板上安装有四根压紧连接柱，同侧两根压紧连接柱上部固定于压紧限位板上，两根压紧螺栓从下穿过压紧限位板后固定于安装模上，位于压紧限位板和安装模之间的压紧螺栓上套有压紧缓冲弹簧，安装模位于两个压紧限位板之间，安装模上端设有圆形安装凹槽，安装模下部两侧设有下压开口，两个压紧限位板的相对面通过两根第一铰接销连接，两根第一铰接销上套有“┓”形压紧模，两个“┓”形压紧模的水平端相对，“┓”形压紧模的水平端相对面上设有弧形凹槽，“┓”形压紧模的竖直端相对面上安装有双耳支座，双耳支座上安装有第二铰接销，两个第二铰接销分别穿过下压开口，“┓”形压紧模的外侧面上安装有压紧限位柱，压紧限位柱穿过导向限位板上横向的导向通孔。
5.根据权利要求1所述的刹车泵的油阀总成上料机构，其特征在于：所述上料装置包括上料支架、上料气缸、活动接头、接头支座、上料机械手、导向柱支座、上料导向柱和上料衬套，上料支架固定于安装机架上，所述上料支架由竖直板、水平板和三角板组成，竖直板和水平板通过三角板固定连接，上料支架的竖直板上安装有上料气缸，上料气缸的活塞杆穿过上料支架的竖直板且活塞杆上安装有活动接头，活动接头卡在接头支座上，接头支座固定于上料机械手的上料推板上，上料推板前侧面安装有两个导向柱支座，导向柱支座上安装有上料导向柱，两根上料导向柱互相平行，上料支架的竖直板上设有与之对应的上料衬套，上料导向柱分别穿过上料衬套；所述上料机械手还包括上料轴承座、上料转轴、上料连接柱、单耳支座、上料连杆、关节接头、上料导杆、固定夹、气缸安装板、滑台气缸、平夹气缸和夹爪模，所述上料推板上安装有上料轴承座，上料转轴插装于上料轴承座上，上料转轴后部安装有与之垂直的上料连接柱，上料支架的竖直板上安装有单耳支座，两根互相平行的上料连杆通过铰接销与单耳支座活动连接，上料连杆的另一端通过铰接销与上料连接柱的长臂端活动连接，上料连接柱的短臂端通过铰接销活动插装于关节接头上，关节接头上安装有上料导杆，上料导杆横向穿过上料支架的竖直板，位于上料支架竖直板两侧的上料导杆上安装有固定夹，上料转轴前部通过底座与气缸安装板固定连接，气缸安装板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台通过连接板与平夹气缸固定连接，平夹气缸的两个夹臂上安装有夹爪模，两个夹爪模的相对面上设有夹紧凹槽。