1.一种烟包输送速度控制方法，其特征在于，包括：
在辅机处于运行状态的情况下，获取辅机当前速度；
根据辅机当前速度获取入口皮带期望速度；
获取入口皮带当前速度；
将入口皮带当前速度调整为入口皮带期望速度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述获取辅机当前速度包括：根据辅机增量编码器的脉冲数量和辅机增量编码器测量的相邻脉冲间隔时间，确定辅机当前速度，其中，辅机增量编码器的脉冲数量为辅机每运行一个机器周期，辅机增量编码器的转轴跟随辅机转动一圈并均匀输出的脉冲信号数量，辅机增量编码器的转轴与辅机的主传动轴相连；
和/或，
所述根据辅机当前速度获取入口皮带期望速度包括：将辅机当前速度的J倍作为入口皮带期望速度，其中，J大于1；
和/或，
所述获取入口皮带当前速度包括：根据入口皮带轮增量编码器的脉冲数量、皮带轮半径、烟包长度和入口皮带轮增量编码器测量的相邻脉冲间隔时间，确定辅机当前速度，其中，入口皮带轮增量编码器的脉冲数量为入口皮带轮转动一周，入口皮带轮增量编码器的转轴跟随入口皮带轮转动一圈并均匀输出的脉冲信号数量，入口皮带轮增量编码器的转轴与入口皮带轮相连；
和/或，
所述将入口皮带当前速度调整为入口皮带期望速度包括：根据入口皮带当前速度与入口皮带期望速度的差值，调整入口皮带变频器的速度电压信号，直到将入口皮带当前速度调整为入口皮带期望速度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
在辅机处于停止状态的情况下，判断是否有烟包将要进入Z形通道；
在有烟包将要进入Z形通道的情况下，控制负压电控阀导通，使得烟包通过Z形通道的侧壁负压孔时被减速。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制负压电控阀导通包括：
控制负压电控阀导通预定时间间隔，其中，所述预定时间间隔满足烟包从Z形通道侧壁负压孔经过的整个过程中，负压孔上都有负压。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
在辅机处于停止状态的情况下，判断是否有烟包将要进入入口皮带；
在有烟包将要进入入口皮带的情况下，获取烟包进入入口皮带的初始速度；
控制入口皮带变频器运行预定时间段；
将烟包进入入口皮带的初始速度作为入口皮带速度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取烟包进入入口皮带的初始速度包括：
根据Z形通道出口光电检测器检测到的信号上升沿和信号下降沿之间的时间间隔，确定烟包进入入口皮带的初始速度。
7.一种烟包输送速度控制方法，其特征在于，包括：
在辅机处于停止状态的情况下，判断是否有烟包将要进入Z形通道；
在有烟包将要进入Z形通道的情况下，控制负压电控阀导通，使得烟包通过Z形通道的侧壁负压孔时被减速。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
在辅机处于停止状态的情况下，判断是否有烟包将要进入入口皮带；
在有烟包将要进入入口皮带的情况下，获取烟包进入入口皮带的初始速度；
控制入口皮带变频器运行预定时间段；
将烟包进入入口皮带的初始速度作为入口皮带速度。
9.一种烟包输送速度控制方法，其特征在于，包括：
在辅机处于停止状态的情况下，判断是否有烟包将要进入入口皮带；
在有烟包将要进入入口皮带的情况下，获取烟包进入入口皮带的初始速度；
控制入口皮带变频器运行预定时间段；
将烟包进入入口皮带的初始速度作为入口皮带速度。
10.一种烟包输送速度控制装置，其特征在于，包括辅机速度获取模块、入口皮带期望速度获取模块、入口皮带当前速度获取模块和入口皮带当前速度调整模块，其中：
辅机速度获取模块，用于在辅机处于运行状态的情况下，获取辅机当前速度；
入口皮带期望速度获取模块，用于根据辅机当前速度获取入口皮带期望速度；
入口皮带当前速度获取模块，用于获取入口皮带当前速度；
入口皮带当前速度调整模块，用于将入口皮带当前速度调整为入口皮带期望速度。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
辅机速度获取模块用于根据辅机增量编码器的脉冲数量和辅机增量编码器测量的相邻脉冲间隔时间，确定辅机当前速度，其中，辅机增量编码器的脉冲数量为辅机每运行一个机器周期，辅机增量编码器的转轴跟随辅机转动一圈并均匀输出的脉冲信号数量，辅机增量编码器的转轴与辅机的主传动轴相连；
和/或，
入口皮带期望速度获取模块用于将辅机当前速度的J倍作为入口皮带期望速度，其中，J大于1；
和/或，
入口皮带当前速度获取模块用于根据入口皮带轮增量编码器的脉冲数量、皮带轮半径、烟包长度和入口皮带轮增量编码器测量的相邻脉冲间隔时间，确定辅机当前速度，其中，入口皮带轮增量编码器的脉冲数量为入口皮带轮转动一周，入口皮带轮增量编码器的转轴跟随入口皮带轮转动一圈并均匀输出的脉冲信号数量，入口皮带轮增量编码器的转轴与入口皮带轮相连；
和/或，
入口皮带当前速度调整模块用于根据入口皮带当前速度与入口皮带期望速度的差值，调整入口皮带变频器的速度电压信号，直到将入口皮带当前速度调整为入口皮带期望速度。
12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，还包括Z形通道进入判断模块和负压控制模块，其中：
Z形通道进入判断模块，用于在辅机处于停止状态的情况下，判断是否有烟包将要进入Z形通道；
负压控制模块，用于在有烟包将要进入Z形通道的情况下，控制负压电控阀导通，使得烟包通过Z形通道的侧壁负压孔时被减速。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，
负压控制模块用于控制负压电控阀导通预定时间间隔，其中，所述预定时间间隔满足烟包从Z形通道侧壁负压孔经过的整个过程中，负压孔上都有负压。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括入口皮带进入判断模块、初始速度获取模块、变频器运行时间控制模块和入口皮带速度确定模块，其中：
入口皮带进入判断模块，用于在辅机处于停止状态的情况下，判断是否有烟包将要进入入口皮带；
初始速度获取模块，用于在有烟包将要进入入口皮带的情况下，获取烟包进入入口皮带的初始速度；
变频器运行时间控制模块，用于在有烟包将要进入Z形通道的情况下，控制入口皮带变频器运行预定时间段；
入口皮带速度确定模块，用于将烟包进入入口皮带的初始速度作为入口皮带速度。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，
初始速度获取模块用于根据Z形通道出口光电检测器检测到的信号上升沿和信号下降沿之间的时间间隔，确定烟包进入入口皮带的初始速度。
16.一种烟包输送速度控制装置，其特征在于，包括Z形通道进入判断模块和负压控制模块，其中：
Z形通道进入判断模块，用于在辅机处于停止状态的情况下，判断是否有烟包将要进入Z形通道；
负压控制模块，用于在有烟包将要进入Z形通道的情况下，控制负压电控阀导通，使得烟包通过Z形通道的侧壁负压孔时被减速。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，还包括入口皮带进入判断模块、初始速度获取模块、变频器运行时间控制模块和入口皮带速度确定模块，其中：
入口皮带进入判断模块，用于在辅机处于停止状态的情况下，判断是否有烟包将要进入入口皮带；
初始速度获取模块，用于在有烟包将要进入入口皮带的情况下，获取烟包进入入口皮带的初始速度；
变频器运行时间控制模块，用于在有烟包将要进入Z形通道的情况下，控制入口皮带变频器运行预定时间段；
入口皮带速度确定模块，用于将烟包进入入口皮带的初始速度作为入口皮带速度。
18.一种烟包输送速度控制装置，其特征在于，包括入口皮带进入判断模块、初始速度获取模块、变频器运行时间控制模块和入口皮带速度确定模块，其中：
入口皮带进入判断模块，用于在辅机处于停止状态的情况下，判断是否有烟包将要进入入口皮带；
初始速度获取模块，用于在有烟包将要进入入口皮带的情况下，获取烟包进入入口皮带的初始速度；
变频器运行时间控制模块，用于在有烟包将要进入Z形通道的情况下，控制入口皮带变频器运行预定时间段；
入口皮带速度确定模块，用于将烟包进入入口皮带的初始速度作为入口皮带速度。
19.一种烟包输送速度控制系统，其特征在于，包括权利要求10-18中任一项所述的烟包输送速度控制装置。
20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，还包括辅机增量编码器、入口皮带轮增量编码器和入口皮带变频器，其中：
辅机增量编码器的转轴与辅机的主传动轴相连，辅机增量编码器的转轴跟随辅机转动一圈并均匀输出脉冲信号数量给烟包输送速度控制装置；
入口皮带轮增量编码器的转轴与入口皮带轮相连，入口皮带轮转动一周，入口皮带轮增量编码器的转轴跟随入口皮带轮转动一圈并均匀输出脉冲信号数量给烟包输送速度控制装置；
入口皮带变频器，用于根据烟包输送速度控制装置输出的使能信号和速度电压信号，控制入口皮带运行。
21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，还包括Z形通道入口光电检测器、负压减速装置和负压电控阀，其中：
Z形通道入口光电检测器，用于检测是否有烟包将要进入Z形通道；
负压电控阀，用于根据烟包输送速度控制装置的控制信号，导通或断开；负压电控阀导通的情况下，控制负压减速装置对通过Z形通道的侧壁负压孔的烟包进行减速。
22.根据权利要求19-21中任一项所述的系统，其特征在于，还包括Z形通道出口光电检测器和入口皮带变频器，其中：
Z形通道出口光电检测器，用于检测是否有烟包将要进入入口皮带；
入口皮带变频器，用于根据烟包输送速度控制装置输出的使能信号和速度电压信号，控制入口皮带运行。
23.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，还包括Z形通道入口光电检测器、负压减速装置和负压电控阀，其中：
Z形通道入口光电检测器，用于检测是否有烟包将要进入Z形通道；
负压电控阀，用于根据烟包输送速度控制装置的控制信号，导通或断开；负压电控阀导通的情况下，控制负压减速装置对通过Z形通道的侧壁负压孔的烟包进行减速。
24.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，还包括Z形通道出口光电检测器和入口皮带变频器，其中：
Z形通道出口光电检测器，用于检测是否有烟包将要进入入口皮带；
入口皮带变频器，用于根据烟包输送速度控制装置输出的使能信号和速度电压信号，控制入口皮带运行。