片材状构件分离装置、片材状构件分离方法以及图像形成装置与流程

本发明涉及片材状构件分离装置、片材状构件分离方法以及图像形成装置。

背景技术：

以往，已知有能够对片材搬送的片材搬送装置及方法(例如专利文献1)。

专利文献1记载的发明涉及片材供纸装置，具体来说就是，片材搬送装置包括有层叠并收容片材的收容部、将层叠在收容部最上面的片材一页一页地分离并搬送的分离搬送机构、具有朝着垂直于层叠在收容部里的片材的搬送方向的侧部吹出空气的空气吹出口的侧部空气吹出部以及吸入空气的空气吸引机构，作为空气吸引机构的空气吸引口相对于侧部空气吹出部是位于搬送方向的下游侧。

然而，在专利文献1记载的技术中，在搬送作为具有各种特性的片材的层叠体的片材状构件时，有时候会不能够正确地分离。

【专利文献1】(日本)特开2015-120602号公报

技术实现要素：

于是，本发明的目的在于能够正确地分离片材状构件。

为了解决上述课题，本发明的技术方案1涉及一种片材状构件分离装置，其包括：第一空气吹出机构，其朝着被层叠的片材状构件的前部吹出空气；吸附机构，其对浮上的片材状构件进行吸附；搬送机构，其对通过所述吸附机构吸附的所述片材状构件进行搬送；和第二空气吹出机构，其朝着所述片材状构件的侧部吹出空气，其特征在于，对于所述第二空气吹出机构和所述吸附机构在所述片材状构件的传送方向的位置来说，设有一体地调整所述第二空气吹出机构和所述吸附机构的调整机构。

根据本发明，就能够正确地分离片材状构件。

附图说明

图1所示是作为本发明实施方式所涉及片材状分离装置的半固化片材分离装置的全体概要构成的外观斜视图。

图2是图1所示半固化片片材分离装置的详细及空气流动的说明图。

图3所示是从图2仅抽出吸附单元时的示意图。

图4所示是半固化片片材分离装置中的半固化片材的分离方法的模式图。

图5所示是半固化片材分离装置的平面图。

图6所示是半固化片材分离装置的吸附空气单元1、分页浮上空气单元5以及框架13的外观斜视图。

图7(a)是图6所示半固化片材分离装置的吸附空气单元1、分页浮上空气单元5以及框架13的支撑部11外观斜视图，图7(b)是设置在图7(a)所示吸附空气单元1中的气窗17的说明图。

图8所示是本发明所涉及的半固化片材分离装置的硬件模块图例。

图9a所示是半固化片材分离装置的吸附空气单元1、分页浮上空气单元5及其移动的外观斜视图。

图9b所示是图9a的放大图。

图10所示是本发明所涉及的半固化片材分离装置的功能模块图例。

图11所示是半固化片材分离装置的动作流程的流程图例。

图12所示是采用本发明所涉及片材状构件分离装置的图像形成装置的硬件模块图例。

图13所示是采用本发明所涉及片材状构件分离装置的图像形成装置的功能模块图例。

具体实施方式

＜实施方式1：半固化片材分离装置＞

[机械构成]

图1所示是作为本发明实施方式所涉及片材状构件分离装置的半固化片材分离装置的全体概要构成的外观斜视图。

以下，对于片材状构件的半固化片材进行说明。半固化片材的尺寸可以例举有700mm×500mm，但不局限于此。另外，对于相同的构件使用相同的符号。

如图所示，配置了多个(图中所示是3行2列共6个，但不局限于此)作为吸附机构的吸附空气单元。在半固化片材分离装置的搬出侧配置了3个分离机构，是作为第一空气吹出机构的分离浮上空气单元。

图2是图1所示半固化片片材分离装置的详细及空气流动的说明图。

在图2中，1是作为吸附机构的吸附空气单元，3是作为分离机构的分离浮上空气单元，4是底板，箭头a是从搬出口、箭头b是从正面看到的朝向。

箭头a方向的3个粗箭头所示是从分离浮上空气单元3吹出的空气的方向，箭头b方向及其相反方向的共计4个粗箭头所示是分页空气的方向。朝上的粗箭头所示是吸附空气单元1的吸引方向。

图3所示是从图2仅抽出吸附单元时的示意图。

7a,7b,7c是吸附带、8a,8b,8c是从动带轮、9a,9b,9c是驱动带轮、10是吸附腔。

图3中的3个朝上的粗箭头所示的是被吸入到吸附腔10里的空气的流向，空气朝着粗曲线箭头以及粗箭头的方向来排出。

图4所示是分离装置中的半固化片材的分离方法的模式图。如图4所示地，吸附单元101包括有驱动辊102、从动辊103、搬送带104及吸附腔10。

驱动辊102通过驱动马达等在箭头r方向上被转动驱动，从动辊103与通过驱动辊102的转动驱动来转动的搬送带104连动后，同样地在箭头r方向上转动。

搬送带104用于搬送半固化片材p，是设置有许多与吸附腔10连通的吸引孔的无缝状的带构件。

吸附腔10由外部吸引后保持为负压状态，并通过设置在搬送带104上的许多吸引孔来吸引被载置在台座上的最上面的半固化片材p1。然后，搬送带104将浮上的半固化片材p1吸引并保持，然后将所保持的半固化片材p1朝着搬送装置搬送。

在与装载在半固化片材分离装置本体21下部的半固化片材p前端部相向而对的位置里，配置有将空气(是被加压后的气体的空气)喷射到半固化片材p里的空气喷射喷嘴单元105。半固化片材p的前端部是将半固化片材p的搬送方向作为前方时的端部。

在空气喷射喷嘴单元105中配置有用于存放从外部送来的空气的空气腔106。在空气腔106中设置有作为用来喷射空气的喷射口的喷射喷嘴107。

喷射喷嘴107朝着半固化片材p的前端部在箭头aa方向上喷射空气来进行空气的喷射，并从半固化片材p束(半固化片材p1、p2、p3、…)来使得最上面的半固化片材p1浮上。还有，空气喷射喷嘴单元105只是将空气喷射到被装载在半固化片材分离装置本体21里的半固化片材p来使其浮上并分离的浮上分离部的一个例子。

图5所示是半固化片材分离装置的平面图。

吸附空气单元1和被配置在片材两端限制部里的分页浮上空气单元5作为同一单元来构成为一体，或者是，在分开独立的情况下则被构成为能够连动地朝着片材传送方向移动。吸附空气单元1和分页浮上空气单元5能够根据半固化片材的长度或半固化片材的刚性在最佳的位置里移动。

这里，作为第二空气吹出机构的分页浮上空气单元5朝着半固化片材的侧部吹出空气。也就是说，分页浮上空气单元5是在和半固化片材的搬送方向交叉的方向上喷出空气的(搬送方向和分页浮上空气单元5的空气的吹出方向之间只要具有角度即可)。通过从分页浮上空气单元5喷出空气来降低半固化片材之间的密接力以促进分离。

这里，半固化片材的侧部是指以半固化片材的搬送方向为前方时的侧部。

分页浮上空气单元5被配置在半固化片材的两侧并构成了两端限制机构。在本实施例中设置了4个分页浮上空气单元5。

图6所示是半固化片材分离装置的吸附空气单元1、分页浮上空气单元5以及框架13的外观斜视图。

从吸附空气单元1在箭头p1～p3方向上吹出空气，并从分页浮上空气单元5在箭头p5、p6方向上吹出空气。

图7(a)是图6所示半固化片材分离装置的吸附空气单元1、分页浮上空气单元5以及框架13的支撑部11外观斜视图，图7(b)是设置在图7(a)所示吸附空气单元1中的气窗17的说明图。

多个(图中所示是3个，但不局限于此)吸附空气单元1和多个分页浮上空气单元5通过作为连结机构的支撑部11来一体化。

支撑部11被固定到被配置在沿着框架13的半固化片材的搬送方向为最上边的条杆14上。在条杆14中形成有长边方向的长孔15。在长孔15中贯通有螺丝16，螺丝16本体的先端被插入到框架13(参照图6)的螺丝孔里。把手部12是用来使得片材两端限制部(侧栏)在垂直于半固化片材搬送方向的方向里移动的构件。另外，也可以没有把手部12。

通过支撑部11、条杆14以及螺丝16就构成了调整机构。另外，由条杆14、长孔15以及螺丝16构成了保持机构。

也就是说，用户通过握住支撑部11或条杆14来沿着半固化片材的搬送方向移动，就能够使得吸附空气单元1和多个的分页浮上空气单元5同时沿着半固化片材的搬送方向移动。

另外，通过改变气窗17的朝向就能够改变空气的吹出方向，并能够进行分页浮上空气的微调整。

[硬件构成]

图8所示是本发明所涉及的半固化片材分离装置100的硬件模块图例。

半固化片材分离装置100包括有半固化片材分离装置本体21、cpu22、rom23、ram24、触摸面板26、传感器27以及总线30。

半固化片材分离装置本体21在用户一边通过目视来确认吸附空气单元1和分页浮上空气单元5一边进行位置调整时，可以使得支撑部11或条杆14和驱动部31～34、分页用马达35、吸附用马达36、分离用马达37以及搬送用马达38一起移动。

但是，在通过移动机构来自动地移动吸附空气单元1和分页浮上空气单元5时，是在上述构成以外，在加上照相机39、驱动部40以及移动用马达41的。这时，如后所述例举的是通过被设置在框体或框架13上的移动用马达41，和与移动用马达41的输出轴(未图示)连结并被配置为与搬送方向平行的传送螺丝(未图示)，以及作为连结机构来与支撑部11连结并被设置在传送螺丝里的滚珠螺杆(未图示)来构成移动机构的。

cpu是centralprocessingunit的省略，cpu22是总括地控制半固化片材分离装置100的元件，是控制程序的主体。

rom是readonlymemoryt的省略，rom23是存储控制程序的元件，例如可以采用遮罩式存储器。

ram是randomaccessmemory的省略，ram24是将从rom23读出的控制程序进行展开的元件，例如可以采用闪存式存储器。

触摸面板26是用于显示用户为了操作半固化片材分离装置100而需要的电源开关、启动开关、数字小键盘、信息、警告和异常部位等的装置。

传感器27是检测温度、湿度、半固化片材的页数和异常等的传感器组。

驱动部31是用于转动吹出分页空气的风扇的分页用马达35的驱动电路。

驱动部32是用于转动吸附空气单元1的风扇的吸附用马达36的驱动电路。

驱动部33是用于转动分离浮上空气单元3的风扇的分离用马达37的驱动电路。

驱动部34是用于转动驱动图3所示吸附带用的驱动带轮9a,9b,9c的搬送用马达38的驱动电路。

至此所说的构件是对于由分页空气进行的半固化片材的层叠体的分离状态是由目视来进行的。

照相机39对于分页空气进行的半固化片材的层叠体的分离状态不是通过目视，而是用于在装置侧进行监测的装置，例如可以采用ccd(chargecoupleddevice)照相机。

驱动部40是用于使得吸附空气单元1及分页浮上空气单元5同时移动的移动用马达41的驱动电路。

这里，采用移动用马达41来作为不是手动而是自动地移动吸附空气单元1及分页浮上空气单元5的机构，例如图9a所示地，可以例举具有设置在框体或框架13里的马达41、与马达41的输出轴41a连结并被配置为平行于搬送方向的传送螺丝43，以及与连结机构的支撑部11连结并被设置在传送螺丝43里的滚珠螺杆46等的移动机构400。

更加具体的是，如图9b所示地，例如，安装有吸附空气单元1和分页浮上空气单元5的支撑部11被载置在框架13上并且可以在搬送方向上移动。传送螺丝43可以转动地固定在支撑部44、45上，这些支撑部44、45被固定在框架13上。更进一步地，传送螺丝43的一端与马达41连接。滚珠螺杆46安装在传送螺丝轴上，并被固定在支撑部11里。

在沿着搬送方向来调整吸附空气单元1和分页浮上空气单元5时，就启动马达41来使得传送螺丝43转动，并在搬送方向上移动滚珠螺杆46和支撑部11，由此就能够调整吸附空气单元1及分页浮上空气单元5的位置了。

[功能模块构成]

图10所示是本发明所涉及的半固化片材分离装置的功能模块图例。

图10所示的半固化片材分离装置100包括有半固化片材分离机构51、操作显示机构52、存储机构53以及控制机构56。

半固化片材分离机构51在以目视来调整分页上浮机构61及吸附机构62的位置时，就需要分页上浮机构61、吸附机构62、分离机构63及搬送机构64。但是，不是目视而是自动调整的时候，除上述构成以外，还需要有以虚线所示的摄影机构65及移动机构66。

分页上浮机构61通过图8所示的驱动部31及分页用马达35来实现。吸附机构61通过图8所示的驱动部32及吸附用马达36来实现。分离机构63通过图8所示的驱动部33及分离用马达37来实现。搬送机构64通过图8所示的驱动部34及搬送用马达38来实现。

摄影机构65通过图8所示的照相机39来实现。移动机构66通过图8所示的驱动部40及移动用马达41来实现。

操作显示机构52通过图8所示的触摸面板26来实现。存储机构53通过图8所示的rom23及ram24来实现。控制机构56通过图8所示的cpu22、rom23及ram24来实现。

[动作1]

对于用户通过目视来进行吸附空气单元1及分页浮上空气单元5的位置调整的情况进行说明。

用户对于通过从半固化片材分离装置100的分页浮上空气单元5吹出的空气，半固化片材的层叠体的最上面的半固化片材所处的状态进行目视。也就是说，通过目视来确认半固化片材的层叠体的分离状态或弯曲状态。当分离状态异常时，是通过移动支撑部11或条杆14(图6)来进行吸附空气单元1及分页浮上空气单元5的位置调整的。

[动作2]

对于自动进行吸附空气单元1及分页浮上空气单元5的位置调整进行说明。

图11所示是半固化片材分离装置的动作流程的流程图例。

在触摸面板26上显示进行空气设定的信息(步骤s1)，并通过初始设定的空气条件来进行空气喷射(步骤s2)。

通过照相机39来拍摄被空气喷射的半固化片材的状态(曲率)(步骤s3)。

确认半固化片材的曲率是否在规定值以下(步骤s4)。如果不是规定值以下(步骤s4为“否”)，就调整边侧的浮上分离空气位置及气窗(步骤s5)，并返回空气喷射动作(步骤s2)。

如果是规定值以下就结束空气设定(步骤s4为“是”)，并在触摸面板26上显示空气设定结束的信息(步骤s16)。

如上所述，通过使得分页上浮机构和吸附机构一体化并连动，就能够在维持分页和吸附的相关关系的状态下朝着对应于半固化片材的位置来调整。其结果是，在半固化片材分离装置中，作为能够将分页空气吹出口和吸附机构的单元一体地在片材搬送方向上连动地移动的构成，通过配置在对应于片材长度、片材刚度(硬度)的位置里来提高分离性能。

＜程序＞

上述本发明所涉及的半固化片材分离装置是通过计算机执行的程序来实现的。由此，作为其中一例，如下来说明通过程序实现本发明的功能的情况。

例如，可以例举的是半固化片材分离装置的计算机能够读取的程序，计算机对于分页上浮机构执行的是对半固化片材的层叠体的上部喷射空气来使其上浮的步骤，对于吸附机构执行的是吸附层叠体中浮上至最上面的半固化片材的步骤，对于分离部执行的是将浮上至最上面的半固化片材和紧挨最上面的半固化片材的下面的半固化片材分离的步骤，对于搬送机构执行的是吸引和搬送浮上至最上面的半固化片材的步骤，对于移动机构执行的是使得分页上浮机构和吸附机构一体地在半固化片材的传送方向上移动的步骤。

这样的程序也可以存储在计算机中能够读取的存储媒介里。

＜存储媒介＞

这里，作为存储媒介可以例举的是cd-rom、软盘(fd)、cd-r等的能够由计算机读取的存储媒介，闪存存储器、ram、rom、feram等的半导体存储器或hdd。

cd-rom是compactdiscreadonlymemory的省略。软盘指的是flexibledisk：fd。cd-r是cdrecordable的省略。feram是ferroelectricram的省略，指的是铁电体存储器。

＜实施方式2:图像形成装置＞

接着，说明图像形成装置的实施方式。

[硬件构成]

图12所示是本发明实施方式所涉及图像形成装置的硬件模块图例。

对于和前述的半固化片材分离装置100为同样的构件将省略其说明。

图像形成装置200包括有半固化片材分离装置本体210、cpu22、rom23、ram24、hdd25、触摸面板26、传感器27、i/o28、打印引擎29以及总线30。

cpu22是总括地控制图像形成装置200的元件，是控制程序的主体。

hdd25是harddiskdrive的省略，hdd25是存储印刷对象的图像数据或文件数据等的装置。也可以采用ssd(solidstatedrive)来代替hdd25。

触摸面板26是用于显示用户为了操作图像形成装置200而需要的电源开关、启动开关、数字小键盘、信息、警告和异常部位等的装置。

i/o28是input/outpu的省略，是用于从外部的机器，例如从个人计算机来输入图像或文件数据，或应答的装置。

打印引擎29是打印图像数据或文件数据的公知的装置。

另外，作为由片材状构件分离装置210分离并图像形成的片材状构件，可以例举有纸或ohp片材等。

[功能模块构成]

图13所示是本发明所涉及的图像形成装置的功能模块图例。

图13所示的图像形成装置200包括有片材状构件分离机构510、操作显示机构52、存储机构53、印刷机构54、输入输出机构55以及控制机构56。

操作显示机构52通过图12所示的触摸面板26来实现。存储机构53通过图12所示的ro23m、ram24、及hdd25来实现。印刷机构54通过图12所示的打印引擎29来实现。输入输出机构55通过图12所示的i/o28来实现。控制机构56通过图12所示的cpu22、rom23及ram24来实现。

图像形成装置200中的片材状构件分离装置210的动作与图8所示半固化片材分离装置100相同。分离后的片材状构件是通过打印引擎29来打印的。

还有，上述各实施方式是本发明的最佳实施方式的一例，本发明不不局限于此，在不脱离其要旨的范围内可以进行各种变形并实施。例如，在上述的实施方式1中，作为片材状构件虽然是以半固化片材为例来说明的，但在片材状构件中也包括了纸(实施方式2)或铜箔等的片材状构件。另外，例如，在上述的实施方式中虽然片材状构件的尺寸是700mm×500mm，但本发明并不局限于此，也可以是比700mm×500mm大的尺寸，或是a4尺寸或b5尺寸等的小尺寸。