用于装箱机的接料装料装置的制作方法

本实用新型涉及包装机机械技术领域，更具体地说涉及一种用于装箱机的接料装料装置。

背景技术：

包装机在包装的过程中需要将物料推进到包装箱中，在推料之前先要收集物料，完成堆料的过程。现有的将物料装箱的包装机一般包括物料输送机构对物料进行输送，然后对输送的物料进行堆叠和理料，对于特定的物料，还需要将物料进行翻转，然后再进行叠层，将翻转叠层后的物料进行装箱，结构复杂、机械部件较多，设备成本较高，设备占地面积较大。

国家知识产权局于2016年2月10日，公开了一件公开号为CN205022975U，名称为“侧推装箱机的叠加装置”的实用新型专利，该实用新型专利包括本体，本体一侧设有推盒入箱装置本体下方设有叠加板，叠加板下方设有带动叠加板升降的第二气缸，叠加板上设有第一气缸，所述第一气缸上方设有接料板，所述接料板位于叠加板上方。

上述现有技术中可以看出，现有的对物料进行装箱的方式是通过对物料进行堆叠，然后将堆叠好的物料装入包装箱内，使得整个装箱机械结构较为复杂，机械部件较多，设备成本较高，设备占地面积大。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种用于装箱机的接料装料装置，本实用新型的发明目的在于解决传统装箱包装对物料进行叠层工序时采用多个机械部件的问题，以及传统装箱机械结构复杂、设备制造成本高、设备占地面积大的问题。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的：

用于装箱机的接料装料装置，其特征在于：包括至少一个接料装料机构，所述接料装料机构包括升降部件和接料装料部件；所述接料装料部件设置在升降部件上，所述升降部件带动接料装料部件作上下往复运动；所述接料装料部件包括接料斗，所述接料斗内设置有推板，所述推板在推板驱动件的作用下在接料斗内往复运动。

所述接料装料装置包括两个接料装料机构，两接料装料机构相对设置。

所述接料装料部件还包括连接臂，所述连接臂一端连接在接料斗上，另一端连接在升降部件上。

所述接料斗包括底板、顶板、左侧板、右侧板和后壁板，所述推板与后壁板平行，所述推板驱动件固定在后壁板上。

所述升降部件包括滑轨、升降驱动件和升降滑座；所述升降滑座设置在滑轨上，所述升降驱动件驱动升降滑座沿滑轨上下往复滑动。

所述连接臂固定在升降滑座上，所述连接臂与滑轨相垂直。

所述升降驱动件包括伺服电机和丝杆，所述丝杆一端连接在伺服电机上，另一端与升降滑座螺纹连接在一起。

所述升降驱动件包括伺服电机、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮设置在滑轨的一端，所述从动轮设置在滑轨的另一端；所述同步带绕接在主动轮和从动轮上，所述升降滑座固定连接在同步带上；所述伺服电机与主动轮连接，伺服电机驱动主动轮并带动同步带往复转动，在同步带的作用下升降滑座沿滑轨上下往复滑动。

所述升降部件包括升降支架和升降驱动件，所述升降驱动件驱动升降支架作上下往复运动。

所述连接臂水平设置，且一端固定在升降支架上，随升降支架作上下往复运动。

所述升降驱动件包括伺服电机和丝杆，所述丝杆一端连接在伺服电机上，另一端与升降支架螺纹连接；所述伺服电机驱动丝杆往复转动带动升降支架作上下往复运动。

所述升降支架包括升降座和“X”型连接件，所述升降座固定在“X”型连接件上端，所述升降座与丝杆螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：

1、本实用新型通过升降部件带动接料装料部件上下往复运动，接料装料部件用于接收物料，当接料装料部件接收到物料之后，升降部件带动接料装料部件下降一层物料的高度，然后下一物料被输送至接料装料部件之前接收到的物料上，实现物料的叠层；当叠层至设定层数时，接料装料部件在升降部件的带动下继续向下移动至包装箱箱口位置，然后推板将物料推送至包装箱内。本实用新型节约了设备成本，结构简单，减少了机械部件，同时减小了设备占地面积。

2、本实用新型的接料装料机构可以对称设置两个，实现对物料的交替接料、交替装箱，提高包装效率。

3、本实用新型的接料斗是由底板、顶板、左侧板、右侧板和后壁板围拢形成的接料斗，后壁板连接在连接臂上，推板与后壁板平行设置，当接料斗位于包装箱箱口时，推板将接料斗中的物料推送至包装箱内。保证物料在推送过程中的整齐。

4、本实用新型的升降部件包括滑轨、升降驱动件和升降滑座，接料装料部件连接在升降滑座上，通过升降驱动件驱动升降滑座沿滑轨上下往复滑动，可以有效得保证接料装料部件在上下移动时的稳定性，同时也能够保证其精确度。本实用新型的升降部件还可以是同步带的结构形式，也可以是升降支架的结构形式。

附图说明

图1为本实用新型侧视结构示意图；

图2为本实用新型升降部件一种结构示意图；

图3为本实用新型升降部件一种结构的立体示意图；

图4为本实用新型升降部件另一种结构示意图；

图5为本实用新型升降部件第三种结构示意图；

图6为本实用新型接料斗的结构示意图；

附图标记：1、升降部件，11、滑轨，12、升降滑座，13、升降支架，14、升降驱动件，131、升降座，132、“X”型连接件，141、丝杆，142、同步带；

2、接料装料部件，21、连接臂，22、接料斗，24、推板，25、推板驱动件，221、底板，222、左侧板，223、右侧板，224、后壁板，225、顶板。

具体实施方式

实施例1

作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1，本实用新型公开了：

用于装箱机的接料装料装置，包括至少一个接料装料机构，所述接料装料机构包括升降部件1和接料装料部件2；所述接料装料部件2设置在升降部件1上，所述升降部件1带动接料装料部件2作上下往复运动；所述接料装料部件2包括接料斗22；所述接料斗内设置有推板24，所述推板24在推板驱动件25的作用下在接料斗22内往复运动。

实施例2

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1和6，本实施例公开了：

用于装箱机的接料装料装置，包括一个接料装料机构，所述接料装料机构包括升降部件1和接料装料部件2；所述接料装料部件2设置在升降部件1上，所述升降部件1带动接料装料部件2作上下往复运动；所述接料装料部件2包括接料斗22；所述接料斗内设置有推板24，所述推板24在推板驱动件25的作用下在接料斗22内往复运动；所述接料斗22包括底板221、顶板225、左侧板222、右侧板233和后壁板224，所述推板24与后壁板224平行，所述推板驱动件25固定在后壁板224上。

实施例3

作为本实用新型又一较佳实施例，本实施例公开了：

用于装箱机的接料装料装置，包括两个接料装料机构，两个接料装料机构相对设置；所述接料装料机构包括升降部件1和接料装料部件2；所述接料装料部件2设置在升降部件1上，所述升降部件1带动接料装料部件2作上下往复运动；所述接料装料部件2包括接料斗22；所述接料斗内设置有推板24，所述推板24在推板驱动件25的作用下在接料斗22内往复运动；所述接料斗22包括底板221、顶板225、左侧板222、右侧板233和后壁板224，所述推板24与后壁板224平行，所述推板驱动件25固定在后壁板224上。

实施例4

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1、2、3、4和6，本实施例公开了：

用于装箱机的接料装料装置，包括一个接料装料机构，所述接料装料机构包括升降部件1和接料装料部件2；所述接料装料部件2设置在升降部件1上，所述升降部件1带动接料装料部件2作上下往复运动；所述接料装料部件2包括接料斗22；所述接料斗内设置有推板24，所述推板24在推板驱动件25的作用下在接料斗22内往复运动；所述接料斗22包括底板221、顶板225、左侧板222、右侧板233和后壁板224，所述推板24与后壁板224平行，所述推板驱动件25固定在后壁板224上；

所述升降部件1包括滑轨11、升降驱动件14和升降滑座12；所述升降滑座12设置在滑轨11上，所述升降驱动件14驱动升降滑座12沿滑轨11上下往复滑动。

实施例5

作为本实用新型又一较佳实施例，本实施例公开了：用于装箱机的接料装料装置，包括一个接料装料机构，所述接料装料机构包括升降部件1和接料装料部件2；所述接料装料部件2设置在升降部件1上，所述升降部件1带动接料装料部件2作上下往复运动；所述接料装料部件2包括接料斗22；所述接料斗内设置有推板24，所述推板24在推板驱动件25的作用下在接料斗22内往复运动；所述接料斗22包括底板221、顶板225、左侧板222、右侧板233和后壁板224，所述推板24与后壁板224平行，所述推板驱动件25固定在后壁板224上；

所述升降部件1包括滑轨11、升降驱动件14和升降滑座12；所述升降滑座12设置在滑轨11上，所述升降驱动件14驱动升降滑座12沿滑轨11上下往复滑动；所述连接臂21固定在升降滑座12上，所述连接臂21与滑轨11相垂直。

实施例6

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1、2、3和6，本实施例公开了：

用于装箱机的接料装料装置，包括一个接料装料机构，所述接料装料机构包括升降部件1和接料装料部件2；所述接料装料部件2设置在升降部件1上，所述升降部件1带动接料装料部件2作上下往复运动；所述接料装料部件2包括接料斗22；所述接料斗内设置有推板24，所述推板24在推板驱动件25的作用下在接料斗22内往复运动；所述接料斗22包括底板221、顶板225、左侧板222、右侧板233和后壁板224，所述推板24与后壁板224平行，所述推板驱动件25固定在后壁板224上；

所述升降部件1包括滑轨11、升降驱动件14和升降滑座12；所述升降滑座12设置在滑轨11上，所述升降驱动件14驱动升降滑座12沿滑轨11上下往复滑动；所述连接臂21固定在升降滑座12上，所述连接臂21与滑轨11相垂直；所述升降驱动件14包括伺服电机和丝杆141，所述丝杆141一端连接在伺服电机上，另一端与升降滑座12螺纹连接在一起。

实施例7

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1、4和6，本实施例公开了：

用于装箱机的接料装料装置，包括一个接料装料机构，所述接料装料机构包括升降部件1和接料装料部件2；所述接料装料部件2设置在升降部件1上，所述升降部件1带动接料装料部件2作上下往复运动；所述接料装料部件2包括接料斗22；所述接料斗内设置有推板24，所述推板24在推板驱动件25的作用下在接料斗22内往复运动；所述接料斗22包括底板221、顶板225、左侧板222、右侧板233和后壁板224，所述推板24与后壁板224平行，所述推板驱动件25固定在后壁板224上；

所述升降部件1包括滑轨11、升降驱动件14和升降滑座12；所述升降滑座12设置在滑轨11上，所述升降驱动件14驱动升降滑座12沿滑轨11上下往复滑动；所述连接臂21固定在升降滑座12上，所述连接臂21与滑轨11相垂直；所述升降驱动件14包括伺服电机、主动轮、从动轮和同步带142，所述主动轮设置在滑轨11的一端，所述从动轮设置在滑轨11的另一端；所述同步带142绕接在主动轮和从动轮上，所述升降滑座12固定连接在同步带142上；所述伺服电机与主动轮连接，伺服电机驱动主动轮并带动同步带142往复转动，在同步带142的作用下升降滑座12沿滑轨11上下往复滑动。

实施例8

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1、5和6，本实施例公开了：

用于装箱机的接料装料装置，包括一个接料装料机构，所述接料装料机构包括升降部件1和接料装料部件2；所述接料装料部件2设置在升降部件1上，所述升降部件1带动接料装料部件2作上下往复运动；所述接料装料部件2包括接料斗22；所述接料斗内设置有推板24，所述推板24在推板驱动件25的作用下在接料斗22内往复运动；所述接料斗22包括底板221、顶板225、左侧板222、右侧板233和后壁板224，所述推板24与后壁板224平行，所述推板驱动件25固定在后壁板224上；

所述升降部件1包括升降支架13和升降驱动件14，所述升降驱动件14驱动升降支架13作上下往复运动；所述连接臂21水平设置，且一端固定在升降支架13上，随升降支架13作上下往复运动；

所述升降驱动件14包括伺服电机和丝杆141，所述丝杆141一端连接在伺服电机上，另一端与升降支架13螺纹连接；所述伺服电机驱动丝杆141往复转动带动升降支架13作上下往复运动；所述升降支架13包括升降座131和”X”型连接件132，所述升降座131固定在”X”型连接件132上端，所述升降座131与丝杆141螺纹连接。