本实用新型涉及机械自动化制造领域，特别指一种物料搬运装置。
背景技术：
机械自动化行业中物料搬运是一种常见的动作，通过控制机械手将物料抓取后在各工位之间搬运或者在料带之间搬运，实现物料自动化生产；现有机械手一般采用纵向驱动及横向驱动组合结构实现机械手在水平面方向的运动，其驱动结构复杂，制造成本高；另外，机械手一般采用双侧对应结构，夹取物料时，易出现物料侧滑情况，夹取稳定性较差。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过旋转运动替代水平面纵横向驱动方式，结构简单，成本低，采用四侧夹紧抓料结构，夹取稳定性好的物料搬运装置。
本实用新型采取的技术方案如下：一种物料搬运装置，包括支座、旋转驱动组件、支架、升降驱动组件及抓料组件，其中，上述旋转驱动组件设置在支座上，旋转驱动组件上连接有转盘；上述支架连接在转盘上，并向外侧延伸，旋转驱动组件通过转盘带动支架旋转；上述升降驱动组件设置于支架的外端部，升降驱动组件的输出端朝下设置；上述抓料组件连接于升降驱动组件的输出端上，升降驱动组件带动抓料组件升降运动，以便使抓料组件移动至物料上方，并将物料夹紧搬运。
优选地，所述的旋转驱动组件包括电机、减速机及变向座，其中上述电机设置于支座的顶部；上述减速机连接在电机的输出轴上，减速机的输出轴插入变向座内，变向座的输出轴朝上方设置，上述转盘连接在变向座的输出轴上，变向座驱动转盘旋转。
优选地，所述的支架固定设置在转盘上，支架的外端向转盘外侧延伸，并随转盘旋转。
优选地，所述的升降驱动组件包括支板、升降汽缸、升降支座及导杆，其中，上述支板固定于支架的外端部，升降支座固定在支板的侧壁上；上述升降汽缸设置于升降支座上，升降汽缸的输出轴穿过升降支座向下延伸，并连接在抓料组件上；上述导杆包括二根，分别设置于升降支座的两侧部，导杆由下而上穿过升降支座，并在升降支座内自由滑动，导杆的下端连接于抓料组件上；升降汽缸驱动抓料组件沿导杆升降运动。
优选地，所述的抓料组件包括抓料支板、抓料汽缸、抓料滑板及抓料手，其中上述抓料支板分别与上述导杆及升降汽缸的输出轴连接；抓料汽缸包括二个，分别固定连接于抓料支板的底部的两侧。
优选地，所述的抓料汽缸的四侧分别连接有抓料滑板，抓料滑板分别与抓料汽缸四侧壁伸出的驱动轴连接，抓料汽缸通过输出轴分别驱动抓料滑板相对于抓料汽缸直线运动。
优选地，所述的抓料手包括至少二个，抓料手分别连接于上述抓料滑板的下部，并向下延伸；抓料手随抓料滑板运动，从四个方向上夹紧或松开物料，并随上述支架运动，以便搬运物料。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足进行改进创新，设计了一种采用旋转方式替代传统纵横向运动方式，通过电机驱动转盘旋转，并带动固定在转盘上并向外伸出的支架旋转，完成在水平面上的位移动作；支架外端连接升降驱动汽缸，升降汽缸的下端连接抓料组件，通过升降汽缸带动抓料组件升降运动，以带动抓料组件移动至物料上方，完成竖直方向上的位移动作；另外，本实用新型的抓料组件包括二个，分别设置于抓料支板的两端，以同时完成2次抓料动作，提高搬运效率；抓料组件采用抓料汽缸驱动位于其四侧的抓料手张开或夹紧，从物料的前后左右方向将物料夹紧，物料夹取牢固，稳定性好。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种物料搬运装置，包括支座1、旋转驱动组件、支架6、升降驱动组件及抓料组件，其中，上述旋转驱动组件设置在支座1上，旋转驱动组件上连接有转盘5；上述支架6连接在转盘5上，并向外侧延伸，旋转驱动组件通过转盘5带动支架6旋转；上述升降驱动组件设置于支架6的外端部，升降驱动组件的输出端朝下设置；上述抓料组件连接于升降驱动组件的输出端上，升降驱动组件带动抓料组件升降运动，以便使抓料组件移动至物料上方，并将物料夹紧搬运。
旋转驱动组件包括电机2、减速机3及变向座4，其中上述电机2设置于支座1的顶部；上述减速机3连接在电机2的输出轴上，减速机3的输出轴插入变向座4内，变向座4的输出轴朝上方设置，上述转盘5连接在变向座4的输出轴上，变向座4驱动转盘5旋转。
支架6固定设置在转盘5上，支架6的外端向转盘5外侧延伸，并随转盘5旋转。
升降驱动组件包括支板7、升降汽缸8、升降支座9及导杆10，其中，上述支板7固定于支架6的外端部，升降支座9固定在支板7的侧壁上；上述升降汽缸8设置于升降支座9上，升降汽缸8的输出轴穿过升降支座9向下延伸，并连接在抓料组件上；上述导杆10包括二根，分别设置于升降支座9的两侧部，导杆10由下而上穿过升降支座9，并在升降支座9内自由滑动，导杆10的下端连接于抓料组件上；升降汽缸8驱动抓料组件沿导杆10升降运动。
抓料组件包括抓料支板11、抓料汽缸12、抓料滑板13及抓料手14，其中上述抓料支板11分别与上述导杆10及升降汽缸8的输出轴连接；抓料汽缸12包括二个，分别固定连接于抓料支板11的底部的两侧。
抓料汽缸12的四侧分别连接有抓料滑板13，抓料滑板13分别与抓料汽缸12四侧壁伸出的驱动轴连接，抓料汽缸12通过输出轴分别驱动抓料滑板13相对于抓料汽缸12直线运动。
抓料手14包括至少二个，抓料手14分别连接于上述抓料滑板13的下部，并向下延伸；抓料手14随抓料滑板13运动，从四个方向上夹紧或松开物料，并随上述支架6运动，以便搬运物料。
进一步，本实用新型设计了一种采用旋转方式替代传统纵横向运动方式，通过电机驱动转盘旋转，并带动固定在转盘上并向外伸出的支架旋转，完成在水平面上的位移动作；支架外端连接升降驱动汽缸，升降汽缸的下端连接抓料组件，通过升降汽缸带动抓料组件升降运动，以带动抓料组件移动至物料上方，完成竖直方向上的位移动作；另外，本实用新型的抓料组件包括二个，分别设置于抓料支板的两端，以同时完成2次抓料动作，提高搬运效率；抓料组件采用抓料汽缸驱动位于其四侧的抓料手张开或夹紧，从物料的前后左右方向将物料夹紧，物料夹取牢固，稳定性好。
本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。