一种自动贴标装置的制作方法

本实用新型涉及贴标装置，尤其是一种自动贴标装置。

背景技术：

在产品完成检测或准备包装之后，往往需要贴上各种标签，传统的大多采用人工来进行贴标，采用人工贴标的方式比较枯燥，而且有时会贴错、贴偏，这样严重影响产品的美观；随着自动化流水线作业的发展，自动贴标装置也越来越普及，现有技术中标签大多粘在标签带上并缠绕在料卷上，在贴标工作时需要将标签从标签带上分离出来，然后进行贴标作业。

现有的贴标装置中的标签分离机构通常采用步进电机驱动收集辊以提供分离时的动力，但是随着收集辊收集的废料带越来越多，收集辊的直径也越来越大，使得标签带运动的距离不一样而引起标签卡住或不能完全将标签从标签带中分离的缺陷。

本实用新型即是针对现有技术中的不足而研究提出的。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动贴标装置，包括有将标签从标签带中分离的标签分离机构和设置在标签分离机构前侧用于将所分离的标签拾取的贴标机构，所述的标签分离机构包含机架，所述的机架上设有用于缠绕标签带的料卷和用于收集废料带的收集装置，在所述的料卷和收集装置之间沿标签带运动方向设有用于标签带导向的导向辊，所述的机架前部设有用于将标签从标签带分离的分离块，所述的机架上还设有精准控制废料带间歇且等距运动的定位控制机构；本实用新型在机架上设有定位控制机构，定位控制机构能精准控制废料带间歇性运动的距离，避免了标签卡住或不能完全将标签从标签带中分离的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型包括有将标签从标签带中分离的标签分离机构和设置在标签分离机构前侧用于将所分离的标签拾取的贴标机构，所述的标签分离机构包含机架，所述的机架上设有用于缠绕标签带的料卷和用于收集废料带的收集装置，在所述的料卷和收集装置之间沿标签带运动方向设有用于标签带导向的导向辊，所述的机架前部设有用于将标签从标签带分离的分离块，所述的机架上还设有精准控制废料带间歇且等距运动的定位控制机构。

如上所述的一种自动贴标装置，所述的定位控制机构包含设置在机架上的气缸，所述的气缸输出端的轴线与标签带运动的方向平行，所述的气缸的输出端上设有可对标签带夹紧或松开的夹爪气缸。

如上所述的一种自动贴标装置，所述的气缸本体上设有滑轨，所述的滑轨上滑动连接有滑动座，所述的气缸的输出端与所述滑动座连接以驱动滑动座进行往复运动，所述的夹爪气缸设置在滑动座上。

如上所述的一种自动贴标装置，所述的夹爪气缸的输出端设有第一夹块和第二夹块，所述的第一夹块和第二夹块的内侧设有防滑结构。

如上所述的一种自动贴标装置，所述的收集装置包含收集废料带的收集辊和驱动收集辊转动的电机。

如上所述的一种自动贴标装置，所述的机架上且位于所述料卷的一侧设有防止标签带从料卷松脱的压紧机构。

如上所述的一种自动贴标装置，所述的压紧机构包含通过扭簧与机架铰接的摆臂，所述的摆臂上设有始终压紧标签带的压辊。

与现有技术相比，本实用新型的一种自动贴标装置具有如下优点：

1、本实用新型在机架上设有定位控制机构，定位控制机构能精准控制废料带间歇性运动的距离，避免了标签卡住或不能完全将标签从标签带中分离的缺陷。

2、采用气缸可精准地控制标签带运动的位移，使每次运动的位移都相同。

3、夹爪气缸可以快速地夹紧废料带，并在气缸的驱动下拖动标签带将标签从标签带中剥离，可以快速、精准地拖动标签带。

4、夹爪气缸上的第一夹块和第二夹块的内侧设有防滑结构可以防止在夹紧标签带后废料带打滑而影响拖动废料带的精度。

5、在料卷的一侧设有压紧机构，压紧机构能始终压紧料卷中的标签带，可以避免标签带从料卷中松脱。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为本实用新型中定位控制机构夹持废料带的状态图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1至图3所示，本实施例包括有将标签1从标签带2中分离的标签分离机构3和设置在标签分离机构3前侧用于将所分离的标签1拾取的贴标机构4，标签分离机构3包含机架31，机架31上设有用于缠绕标签带2的料卷32和用于收集废料带5的收集装置33，在料卷32和收集装置33之间沿标签带2运动方向设有用于标签带2导向的导向辊34，机架31前部设有用于将标签1从标签带2分离的分离块35，机架31上还设有精准控制废料带5间歇且等距运动的定位控制机构36；在机架31上设有定位控制机构36，定位控制机构36能精准控制废料带5间歇性运动的距离，避免了标签1卡住或不能完全将标签1从标签带2中分离的缺陷。

定位控制机构36包含设置在机架31上的气缸361，气缸361输出端的轴线与标签带2运动的方向平行，气缸361本体上设有滑轨3611，滑轨3611上滑动连接有滑动座3612，气缸361的输出端与滑动座3612连接以驱动滑动座3612进行往复运动，滑动座3612上设有可对标签带2夹紧或松开的夹爪气缸362；气缸361可精准地控制标签带2运动的位移，使每次运动的位移都相同，夹爪气缸362可以快速地夹紧废料带2，并在气缸361的驱动下拖动标签带2将标签1从标签带2中剥离，可以快速、精准地拖动标签带2。

夹爪气缸362的输出端设有第一夹块3621和第二夹块3622，第一夹块3621和第二夹块3621的内侧设有防滑结构3620，防滑结构3620可以防止在夹紧标签带2后废料带2打滑而影响拖动废料带2的精度。

收集装置33包含收集废料带5的收集辊331和驱动收集辊331转动的电机332。

机架31上且位于料卷32的一侧设有防止标签带2从料卷32松脱的压紧机构37，压紧机构37包含通过扭簧371与机架31铰接的摆臂372，摆臂372上设有始终压紧标签带2的压辊373，压辊373在扭簧371的驱动下能始终压紧料卷32上缠绕的标签带2，可以避免标签带2从料卷32中松脱而引起机器运转不畅，送料不均匀的缺点。

现在简要地说明本实用新型的工作流程：

第一步，将成卷的标签带2放置在料卷32上；

第二步，将标签带2沿标签带运动的方向依次经过导向辊34、分离块35、定位控制机构36，最后到收集装置33；

第三步，启动电源自动贴标装置开始工作，首先控制夹爪气缸362动作，使废料带5被夹爪气缸362夹紧，接着控制气缸361动作，在气缸361的驱动下使得夹爪气缸362向前移动一段距离(标签2的长度)，从而带动标签带2移动，标签带2移动的同时在分离块35的作用下标签1从标签带2中分离，贴标机构4将从标签分离机构3中分离后的标签1拾取后送往贴标的位置进行贴标，在进行贴标作业的同时，使夹爪气缸362松开，然后驱动气缸361往回缩，准备下一次的标签分离工作；如此循环，在定位控制机构36的作用下，标签1不断地从标签带2中分离，分离后的标签1在贴标机构4的作用下进行贴标作业；标签1从标签带2分离后会产生废料带5，在收集辊331的作用下将废料带5卷好，以防废料带5影响自动贴标装置的正常工作。