液压驱动分板拆垛机的制作方法

本实用新型涉及一种液压驱动分板拆垛机，具体地说涉及一种用于二楼货物的液压驱动分板拆垛机。

背景技术：

现在市场上只有将叉车专用属具推拉器安装在机动叉车上，完成仓库原料拆板，具体做法是：把一大整板的货物(来料为2小板上下堆叠成1大整板)，从中间拆分开，变成为2小板货物，并货物放在空的栈板上。

当前技术的缺陷是：由于货物放在二楼，楼板负荷为750公斤/平方米，机动叉车无法在二楼工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于为了克服现有机动叉车无法在二楼工作的问题，创造性地提供一种用于二楼货物的液压驱动分板拆垛机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于二楼货物的液压驱动分板拆垛机，所述液压驱动分板拆垛机包括机架，所述机架内的左侧设置有用于实现上下物料的上下料模块，所述机架的顶部和底部分别横向铺设有若干上导轨和下导轨，所述上导轨和所述下导轨上滑动设置有用于实现上下物料拆垛功能的拆垛模块，所述机架内的右侧设置有用于实现控制所述拆垛模块的控制模块；其中，所述上下料模块包括可移动的卡板和仓库原料拆板，所述仓库原料拆板放置在所述卡板上；所述拆垛模块包括行走小车、门架和推拉器，所述门架设置在所述行走小车上，所述推拉器设置在所述门架上；所述行走小车的顶部设置有用于在所述上导轨上滑动的顶面轮组，所述行走小车的底部设置有用于在所述下导轨上滑动的地面轮组，所述行走小车上设置有用于驱动小车前进和后退运动的第一组油缸、用于驱动所述门架倾斜的第二组油缸、用于驱动所述推拉器升降的第三组油缸、用于驱动所述推拉器左右侧移的第四组油缸、以及用于驱动所述推拉器夹紧和推拉动作的第五组油缸与第六组油缸；所述门架包括用于支撑整个所述门架的两门架立柱、用于在所述两门架立柱中上下滑动的两导向滑轮和用于安装所述推拉器的叉架，所述两门架立柱上分别竖直开设有一滑槽，所述两导向滑轮分别设置在所述两门架立柱的滑槽内，所述叉架设置在所述两导向滑轮上；所述控制模块包括用于储存液压油的油箱，所述油箱上设置有用于向油缸提供高压液体的油泵，所述油泵上设置有用于向所述油泵提供动力的电机，所述电机的一侧设置有输油管，所述输油管连接有用于控制油缸动作的油阀模组，所述油泵、所述电机和所述油阀模组连接有用于安装电控元件的控制盒，所述控制盒连接有用于整个油站控制系统冷却的冷却风扇。

作为对本实用新型所述的液压驱动分板拆垛机的进一步说明，优选地，所述机架上设置有防护网，以防止人员进入。

作为对本实用新型所述的液压驱动分板拆垛机的进一步说明，优选地，所述机架上设置有定位板，以确保每次放货位置准确。

作为对本实用新型所述的液压驱动分板拆垛机的进一步说明，优选地，所述上下料模块、所述拆垛模块和所述控制模块长*宽不大于2650mm*2100mm，以方便电梯搬运。

作为对本实用新型所述的液压驱动分板拆垛机的进一步说明，优选地，所述顶面轮组包括四组顶面主轮子和四组顶面侧轮，所述地面轮组包括四组地面主轮子和四组地面侧轮，以确保小车行走更加平稳，防止小车侧翻。

作为对本实用新型所述的液压驱动分板拆垛机的进一步说明，优选地，所述门架的倾角调整范围为-6°～+6°。

作为对本实用新型所述的液压驱动分板拆垛机的进一步说明，优选地，所述推拉器左右侧移的调整范围为0～200mm。

作为对本实用新型所述的液压驱动分板拆垛机的进一步说明，优选地，所述液压驱动分板拆垛机通过地脚螺栓与二楼楼板相连接。

作为对本实用新型所述的液压驱动分板拆垛机的进一步说明，优选地，所述液压驱动分板拆垛机设置在二楼梁柱上方，以确保足够的支撑力。

作为对本实用新型所述的液压驱动分板拆垛机的进一步说明，优选地，二楼楼板承重小于750kg/m²。

由此可见，本实用新型提供了一种用于二楼货物的液压驱动分板拆垛机，所述液压驱动分板拆垛机包括机架，所述机架内的左侧设置有用于实现上下物料的上下料模块，所述机架的顶部和底部分别横向铺设有若干上导轨和下导轨，所述上导轨和所述下导轨上滑动设置有用于实现上下物料拆垛功能的拆垛模块，所述机架内的右侧设置有用于实现控制所述拆垛模块的控制模块；其中，所述上下料模块包括可移动的卡板和仓库原料拆板，所述仓库原料拆板放置在所述卡板上；所述拆垛模块包括行走小车、门架和推拉器，所述门架设置在所述行走小车上，所述推拉器设置在所述门架上。本实用新型采用钢架结构和铺设导轨的方法，将推拉器安装在新设计的小车上，完成拆垛功能，并分散载荷，保证在二楼正常工作。

附图说明

图1是本实用新型的液压驱动分板拆垛机的结构示意图；

图2是本实用新型的液压驱动分板拆垛机的工作流程图；

图3是本实用新型的带有防护网的液压驱动分板拆垛机的结构示意图；

图4是本实用新型的液压驱动分板拆垛机的俯视图；

图5是本实用新型的液压驱动分板拆垛机的上下料模块的结构示意图；

图6是本实用新型的液压驱动分板拆垛机的带有机架的拆垛模块的结构示意图；

图7是本实用新型的液压驱动分板拆垛机的不带有机架的拆垛模块的结构示意图；

图8是本实用新型的液压驱动分板拆垛机的门架的结构示意图；

图9是本实用新型的液压驱动分板拆垛机的控制模块的结构示意图。

附图标记说明如下：

机架1、上导轨11、下导轨12、防护网13、定位板14、上下料模块2、卡板21、仓库原料拆板22、拆垛模块3、行走小车31、顶面轮组311、地面轮组312、门架32、门架立柱321、导向滑轮322、叉架323、推拉器33、控制模块4、油箱41、油泵42、电机43、油阀模组44、控制盒45、冷却风扇46、输油管S。

具体实施方式

为了使审查员能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，不限定任何形式、尺寸或者比例。

首先，请参考图1-4、7-9，图1是本实用新型的液压驱动分板拆垛机的结构示意图，图2是本实用新型的液压驱动分板拆垛机的工作流程图，图3是本实用新型的带有防护网的液压驱动分板拆垛机的结构示意图，图4是本实用新型的液压驱动分板拆垛机的俯视图，图7是本实用新型的液压驱动分板拆垛机的不带有机架的拆垛模块的结构示意图，图8是本实用新型的液压驱动分板拆垛机的门架的结构示意图，图9是本实用新型的液压驱动分板拆垛机的控制模块的结构示意图。如图1-4、7-9所示，本实用新型提供的一种用于二楼货物的液压驱动分板拆垛机，所述液压驱动分板拆垛机包括机架1，机架1内的左侧设置有用于实现上下物料的上下料模块2，机架1的顶部和底部分别横向铺设有若干上导轨11和下导轨12，上导轨11和下导轨12上滑动设置有用于实现上下物料拆垛功能的拆垛模块3，机架1内的右侧设置有用于实现控制拆垛模块3的控制模块4；其中，上下料模块2包括可移动的卡板21和仓库原料拆板22，仓库原料拆板22放置在卡板21上；拆垛模块3包括行走小车31、门架32和推拉器33，门架32设置在行走小车31上，推拉器33设置在门架32上；行走小车31的顶部设置有用于在上导轨11上滑动的顶面轮组311，行走小车31的底部设置有用于在下导轨12上滑动的地面轮组312，行走小车31上设置有用于驱动小车前进和后退运动的第一组油缸、用于驱动门架32倾斜的第二组油缸、用于驱动推拉器33升降的第三组油缸、用于驱动推拉器33左右侧移的第四组油缸、以及用于驱动推拉器33夹紧和推拉动作的第五组油缸与第六组油缸；门架32包括用于支撑整个门架32的两门架立柱321、用于在两门架立柱321中上下滑动的两导向滑轮322和用于安装推拉器33的叉架323，两门架立柱321上分别竖直开设有一滑槽，两导向滑轮322分别设置在两门架立柱321的滑槽内，叉架323设置在两导向滑轮322上；控制模块4包括用于储存液压油的油箱41，油箱41上设置有用于向油缸提供高压液体的油泵42，油泵42上设置有用于向油泵42提供动力的电机43，电机43的一侧设置有输油管S，输油管S连接有用于控制油缸动作的油阀模组44，油泵42、电机43和油阀模组44连接有用于安装电控元件的控制盒45，控制盒45连接有用于整个油站控制系统冷却的冷却风扇46。

其次，请参考图5，图5是本实用新型的液压驱动分板拆垛机的上下料模块的结构示意图。如图5所示，机架1上设置有防护网13，以防止人员进入；机架1上设置有定位板14，以确保每次放货位置准确；上下料模块2、拆垛模块3和控制模块4长*宽不大于2650mm*2100mm，以方便电梯搬运。

再次，请参考图6，图6是本实用新型的液压驱动分板拆垛机的带有机架的拆垛模块的结构示意图。如图6所示，顶面轮组311包括四组顶面主轮子和四组顶面侧轮，地面轮组312包括四组地面主轮子和四组地面侧轮，以确保小车行走更加平稳，防止小车侧翻。

优选地，门架32的倾角调整范围为-6°～+6°；推拉器33左右侧移的调整范围为0～200mm；所述液压驱动分板拆垛机通过地脚螺栓与二楼楼板相连接；所述液压驱动分板拆垛机设置在二楼梁柱上方，以确保足够的支撑力；二楼楼板承重小于750kg/m²。

机器工作流程：

人工将原始整垛移动到拆垛工位，手动启动推拉器上下移动找准拆分线，找到后启动推拉器夹紧。然后按自动按钮，此时推拉器动作将上次小板货物推到推拉器上然后自动放置到等待位。人工将拆分好的下层拉走并放置一个新的卡板，启动放置按钮，推拉器自动将上次小板货物推到卡板上，然后回到原始位置等待下次操作，工人将货物拉走，再放置一个整垛货物到拆垛工位，继续开始拆分。

由此可见，本实用新型采用钢架结构和铺设导轨的方法，将推拉器安装在新设计的小车上，完成拆垛功能，并分散载荷，保证在二楼正常工作。

需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。