玻璃基板传送装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃传输技术领域，特别是涉及一种玻璃基板传送装置。

背景技术：

玻璃基板在加工过程中，需要使用传送装置将待加工的玻璃基板在各个工位进行传送。

其中，在传送装置传送方向上，中心部位具有间隔设置多个气浮机构，分别用来支撑玻璃基板，对玻璃基板产生向上的推力，在中心部位的两侧具有驱动滚轮，待加工的玻璃基板两侧压在驱动滚轮上，玻璃基板对驱动滚轮产生压力，当驱动滚轮转动时，由于玻璃基板底面与驱动滚轮之间的摩擦力，可驱动玻璃基板进行传送。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

玻璃基板对驱动滚轮产生的压力等于玻璃基板的重力与气浮机构对玻璃基板产生的支撑力，其中，各个气浮机构工作当中，对玻璃基板产生的推力很难达到一致，导致了玻璃基板在不同的气浮机构位置，对驱动滚轮产生的压力值不一，在气浮机构产生的推力较大的位置，玻璃基板对驱动滚轮的压力较小，同时，由于玻璃基板本身表面较为光滑，容易出现驱动轮与玻璃基板底面发生打滑的现象，传送玻璃板的稳定性较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种玻璃基板传送装置，主要目的在于提高其玻璃基板传送稳定性。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种玻璃基板传送装置，包括：驱动滚轮，支撑在玻璃基板的底面，用于驱动所述玻璃基板进行传送，还包括：

支撑座；

摆臂，转动连接在所述支撑座上；

压轮，通过第一转轴与所述摆臂的端部转动连接，其中，

当所述摆臂在所述支撑座上转动至预定的角度时，能够使所述玻璃基板被夹持在所述压轮与所述驱动滚轮之间。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，前述的玻璃基板传送装置，其中所述压轮为多个，且分别与所述驱动滚轮一一配属相对。

可选的，前述的玻璃基板传送装置，其中所述摆臂通过第二转轴转动连接在所述支撑座上，所述第二转轴穿过所述支撑座，所述第二转轴的第一端位于所述支撑座的一侧，所述第二转轴的第二端位于所述支撑座的另一侧，所述第二转轴的第一端与所述摆臂连接；

第一挡件，位于所述支撑座的另一侧；

支撑挡壁，设置在所述第二转轴的第二端，与所述第一挡件抵触，所述压轮与所述驱动滚轮之间具有间隔距离。

可选的，前述的玻璃基板传送装置，其中所述支撑挡壁上具有通孔，所述第二转轴的第二端具有螺纹孔；

调节螺钉，穿过所述支撑挡壁上的通孔，与所述螺纹孔连接，能够将所述支撑挡壁与所述摆臂呈不同角度锁定在所述第二转轴的第二端，以使所述支撑挡壁与所述第一挡件抵触时，所述摆臂端部的压轮呈不同的高度位置，在所述压轮与所述驱动滚轮之间形成不同的间隔距离。

可选的，前述的玻璃基板传送装置，其中所述支撑挡壁上还具有配重挂件，所述配重挂件与所述支撑挡壁可分离的连接。

可选的，前述的玻璃基板传送装置，其中所述第二转轴通过轴承连接在所述支撑座上。

可选的，前述的玻璃基板传送装置，其中所述支撑座上还具有第二挡件，所述摆臂压在所述第二挡件上，所述压轮与所述驱动滚轮之间具有间隔距离。

可选的，前述的玻璃基板传送装置，其中所述第一转轴的压轮连接端与多种重量的压轮的连接端匹配，用于连接不同重量的压轮。

可选的，前述的玻璃基板传送装置，其中所述摆臂上具有配重挂件，所述配重挂件与所述摆臂可分离的连接。

可选的，前述的玻璃基板传送装置，其中所述驱动滚轮布置在位于玻璃基板两侧的两组支撑型材侧壁上；

所述支撑座布置在所述支撑型材的顶部。

可选的，前述的玻璃基板传送装置，其中还包括：

多个气浮机构，分布在两组支撑型材中部，用于支撑所述玻璃基板的底面。

借由上述技术方案，本实用新型技术方案提供的玻璃基板传送装置至少具有下列优点：

本实施例提供的技术方案中，玻璃基板在被传送当中，玻璃基板的底面被驱动滚轮支撑，玻璃基板的顶面具有压轮，压轮通过摆臂能够相对于支撑座做自由摆动，在摆臂和压轮的重力作用下，压轮压在玻璃基板的顶面上，给玻璃基板一个下压的作用力，增加了玻璃基板底面与驱动滚轮之间的摩擦力，使驱动轮与玻璃基板底面不易打滑，提高了传送玻璃的稳定性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本实用新型的实施例提供的一种玻璃基板传送装置的局部结构示意图；

图2是本实用新型的实施例提供的一种玻璃基板传送装置的另一局部结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的玻璃基板传送装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例提出的一种玻璃基板传送装置，其包括：驱动滚轮10，支撑在玻璃基板x100的底面，用于驱动所述玻璃基板x100进行传送，还包括：

支撑座20；

摆臂30，转动连接在所述支撑座20上，可相对于所述支撑座20摆动；

压轮40，通过第一转轴50与所述摆臂30的端部转动连接，其中，

当所述摆臂30在所述支撑座20上转动至预定的角度时，能够使所述玻璃基板x100被夹持在所述压轮40与所述驱动滚轮10之间。

其中，预定的角度根据被加持的玻璃基板的厚度而定，在玻璃加工中，玻璃基板的型号厚度不一，所述摆臂在所述支撑座上转动的角度随着不同厚度的玻璃基板变化而变化。

本实施例提供的技术方案中，玻璃基板在被传送当中，玻璃基板的底面被驱动滚轮支撑，玻璃基板的顶面具有压轮，压轮通过摆臂能够相对于支撑座做自由摆动，在摆臂和压轮的重力作用下，压轮压在玻璃基板的顶面上，给玻璃基板一个下压的作用力，增加了玻璃基板底面与驱动滚轮之间的摩擦力，使驱动轮与玻璃基板底面不易打滑，提高了传送玻璃的稳定性。

另外，驱动轮与玻璃基板底面发生打滑的现象时候，还会导致玻璃基板品质判定时出现颗粒位置超出板面范围，内部缺陷检测位置与实际位置偏差较大等问题，使玻璃基板的生产品质较低。提高玻璃传送稳定性，还可提高玻璃基板的生产品质。

具体地，驱动滚轮通过传动机构与电机的输出端连接，电机输入动力，经过传动机构输送给驱动滚轮，使驱动滚轮转动。

其中，玻璃基板传送装置是一个线路的传送，在线路传送上，上述的 玻璃基板传送装置，所述压轮为多个，且分别与所述驱动滚轮一一配属相对。将压轮与所述驱动轮相对，驱动滚路与玻璃基板底面的摩擦力提升较大，传送效果更加稳定。

在对玻璃基板的传送当中，玻璃基板通常是分体存在的，也就是说，传送的是间隔的多个玻璃基板，在玻璃基板处于驱动滚路与压轮之间的时候，压轮与驱动滚轮之间相互分离，在玻璃基板从驱动滚轮上传送脱离后，在重力作用下，压轮会继续朝向驱动滚轮下压，可能会压在驱动滚轮上，由于驱动滚路处于不间断的运转，驱动滚轮会驱动压轮运转，长时间，会导致压轮和驱动滚轮的磨损，为了降低其磨损，如图2所示，本实用新型的一实施例中所述的玻璃基板传送装置还提供如下的实施方式，还包括：第一挡件60、支撑挡壁70。所述摆臂30通过第二转轴80转动连接在所述支撑座20上，所述第二转轴80穿过所述支撑座20，所述第二转轴80的第一端位于所述支撑座20的一侧，所述第二转轴80的第二端位于所述支撑座20的另一侧，所述第二转轴80的第一端与所述摆臂30连接；第一挡件60位于所述支撑座20的另一侧；支撑挡壁70设置在所述第二转轴80的第二端，与所述第一挡件60抵触，所述压轮40与所述驱动滚轮10之间具有间隔距离。间隔距离小于玻璃基板的厚度。在玻璃基板被传送至压轮与驱动滚轮之间时，玻璃基板会将间隔距离顶开增大，使压轮远离驱动滚轮，并使压轮压在玻璃基板的顶面上。其中，第一挡件可通过螺纹连接在支撑座的另一侧上，也可与支撑座一体成型。

在具体的安装中，需要将支撑座固定在一个位置上，对于不同的安装现场，固定的位置高度不一，这导致了压轮与驱动滚轮之间的间隔距离难以调节，使得安装不便，为了便于安装，上述实施例中所述的玻璃基板传送装置还提供如下的实施方式，如图2所示，还包括：调节螺钉90。所述支撑挡壁70上具有通孔，所述第二转轴80的第二端具有螺纹孔；调节螺钉90穿过所述支撑挡壁70上的通孔，与所述螺纹孔连接，能够将所述支撑挡壁70与所述摆臂30呈不同角度锁定在所述第二转轴80的第二端，以使所述支撑挡壁70与所述第一挡件60抵触时，所述摆臂30端部的压轮40呈不同的高度位置，在所述压轮40与所述驱动滚轮10之间形成不同的间隔距离。安装中，将支撑座固定后，将支撑挡壁与第一挡件抵触，然后转 动摆臂，使压轮调节到所需高度，之后便可将调节螺钉进行锁紧，使支撑挡壁与摆臂呈固定夹角，即使支撑挡壁不能相对于摆臂自由转动。

进一步的，在使用玻璃基板传送装置对不同重量的、不同光滑度的玻璃基板进行传送中，需要对玻璃基板上表面给予不用大小的压力，为了便于调节对玻璃基板上表面的压力大小的调节，上述实施例中所述的玻璃基板传送装置，所述支撑挡壁上还具有配重挂件，所述配重挂件与所述支撑挡壁可分离的连接。配重挂件的重量根据需要而定，配重挂件越重，对玻璃基板上表面的压力越大。其中所述配重挂件可通过挂钩挂在所述支撑挡壁上，也可通过磁铁吸附在所述支撑挡壁上。

为了使摆臂能够灵活的转动，所述第二转轴通过轴承连接在所述支撑座上。具体的，在第二转轴上，位于所述轴承的两侧，还分别具有挡环，挡环可通过螺栓固定在第二转轴上，以限制轴承在第二转轴的轴向上位移。

为了降低压轮和驱动滚轮的磨损，除了在支撑座上设置第一挡件之外，还可通过下述方式实现：上述的玻璃基板传送装置中，所述支撑座上还具有第二挡件，所述摆臂压在所述第二挡件上，所述压轮与所述驱动滚轮之间具有间隔距离。

为了便于调节对玻璃基板上表面的压力大小的调节，还可通过下述方式实现，上述实施例中所述的玻璃基板传送装置，所述第一转轴的压轮连接端与多种重量的压轮的连接端匹配，用于连接不同重量的压轮。压轮可具有多种重量型号，在不同的玻璃基板的传送中，在玻璃基板传送装置上安装不同重量的压轮。具体的，第一转轴的端部可具有外螺纹，螺母与外螺纹配合，压轮可通过螺母固定在第一转轴的上，不同重量的压轮的轴孔均与第一转轴的轴径配合。

为了便于调节对玻璃基板上表面的压力大小的调节，还可通过下述方式实现，上述实施例中所述的玻璃基板传送装置，所述摆臂上具有配重挂件，所述配重挂件与所述摆臂可分离的连接。配重挂件的重量根据需要而定，配重挂件越重，对玻璃基板上表面的压力越大。其中所述配重挂件可通过挂钩挂在所述摆臂上，也可通过磁铁吸附在所述摆臂上。

在具体的实施当中，上述的玻璃基板传送装置，所述驱动滚轮布置在位于玻璃基板两侧的两组支撑型材侧壁上；所述支撑座布置在所述支撑型 材的顶部，在重力作用下，所述摆臂下垂，所述压轮压在玻璃基板上表面上。

具体的，上述的玻璃基板传送装置，还包括：多个气浮机构，多个气浮机构分布在两组支撑型材中部，用于支撑所述玻璃基板的底面。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在上面对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的装置解释成反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，实用新型方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的装置中的部件进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个装置中。可以把实施例中的部件组合成一个部件，以及此外可以把它们分成多个子部件。除了这样的特征中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何装置的所有部件进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括 其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。本实用新型的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以它们的组合实现。

应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或组件。位于部件或组件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件或组件。本实用新型可以借助于包括有若干不同部件的装置来实现。在列举了若干部件的权利要求中，这些部件中的若干个可以是通过同一个部件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。