技术总结
本实用新型公开了一种机器人焊接设备的循环式物料输送系统，依次包括升降机I、双层输送线和升降机II；升降机I包括升降台体I以及控制升降台体I升降的电机；双层输送线包括水平向上层传送带和水平向下层传送带以及控制上层传送带和下层传送带传动的电机；上层传送带和下层传送带的垂直距离与升降台体I和/或升降台体II垂直移动的距离一致；升降机II包括升降台体II以及控制升降台体II升降的电机；升降机I对应上料工位，升降机II对应下料工位，双层输送线对应多个工位，机器人焊接设备位于双层输送线对应的焊接工位处，双层输送线对应的焊接工位处设有定位档停。
技术研发人员：程远;袁玉荣
受保护的技术使用者：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
文档号码：201621057926
技术研发日：2016.09.14
技术公布日：2017.05.10