1.一种输送线堵包检测装置，其所应用的输送线由大于等于一个输送机衔接组成，其特征在于，所述装置包括:
至少一个堵包检测组件，其设置在输送线上各个传输方向变化处；所述堵包检测组件包括分别安装在传输方向变化处上游和下游的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器分别用于检测其所在位置处是否有物品通过；以及
输送线控制器；所述输送线控制器包括：用于每隔间隔时间△Tn采集一次从输送线上游至下游的第n处传输方向变化处的堵包检测组件信号的采集模块、用于根据第n处传输方向变化处堵包检测组件的信号判断是否出现堵包的判断模块以及用于在所述判断模块判断第n处传输方向变化处出现堵包时向输送线在该处及其上游的输送机或者整个输送线上的输送机发送停机命令的发送模块。
2.根据权利要求1所述的输送线堵包检测装置，其特征在于，所述间隔时间△Tn为第n处传输方向变化处的第一传感器和第二传感器的距离与输送线的传输速度的商。
3.根据权利要求2所述的输送线堵包检测装置，其特征在于，所述判断模块在所述采集模块采集到第n处传输方向变化处在检测时间点T第一传感器的表示有物品通过的信号、第二传感器的表示无物品通过的信号、且第一传感器在上一检测时间点T-△Tn的表示有物品通过的信号时判断该第n处传输方向变化处出现堵包。
4.根据权利要求1至3任一项所述的输送线堵包检测装置，其特征在于，还包括报警装置，所述发送模块在所述判断模块判断第n处传输方向变化处出现堵包时向所述报警装置发送报警命令。
5.根据权利要求1至3任一项所述的输送线堵包检测装置，其特征在于，所述第一传感器和\或第二传感器为光电传感器、压力传感器或接触传感器中的一种。