1.一种T铁材料上料机构,其特征在于,包括:
落料机构,具有用于调节落料孔间隙大小以控制物料输出的料孔调整机构;
物料装载治具,位于所述落料孔正下方以接收物料;以及
物料振动机构,与所述物料装载治具连接,工作时驱动物料装载治具产生振动以使落到物料装载治具的物料进入该物料装载治具的物料工位内。
2.如权利要求1所述的一种T铁材料上料机构,其特征在于:
所述料孔调整机构包括横跨落料孔的第一辊轴和第二辊轴,该第一辊轴和第二辊轴相向转动时能够实现将所述落料孔由封闭向敞开周期变化以满足物料由落料孔输出。
3.如权利要求1所述的一种T铁材料上料机构,其特征在于:
所述落料机构包括料斗,落料调整机构位于料斗的落料孔处。
4.如权利要求1所述的一种T铁材料上料机构,其特征在于:
所述物料振动机构包括与物料装载治具连接的振动板以及与该振动板连接的用于驱动该振动板往复移动的直线移动机构。
5.如权利要求1所述的一种T铁材料上料机构,其特征在于:
所述物料装载治具上方设置刮料机构,用以将未进入物料工位的物料刮落。
6.如权利要求5所述的一种T铁材料上料机构,其特征在于:
还包括料盒,该料盒连接所述物料振动机构,并且所述物料装载治具固定于该料盒内,当未进入物料工位的物料被刮料机构刮落至该料盒。
7.如权利要求5所述的一种T铁材料上料机构,其特征在于:
所述刮料机构包括第一动力机构和与该第一动力机构的输出端连接的刮板;当刮料时,在第一动力机构的作用下,所述刮板被置于靠近物料装载治具的上表面,在物料振动机构的往复移动过程使得未进入物料工位的物料被刮板刮落。