本实用新型属于自动化工装技术领域，具体涉及一种上料打包机械手。
背景技术：
产品打包是产品生产的一个重要工序，化工、石油、粮食、食品、医疗等众多行业中都涉及到产品打包，而且根据产品的存在形式不同，打包种类也涉及到很多种。随着机械化的进程，现在的打包技术已经规模化，各类自动打包机已经广泛应用。然而，现有技术中也存在一些问题，尤其是在使用敞口袋打包颗粒状、粉末状产品时，难以对其定量打包，且打包效率还有待于提高。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种上料打包机械手，能够做到定量打包，且定量打包精度高，打包效率有了进一步的提高，实现了全自动化操作。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：上料打包机械手，其特征在于：包括送料箱、用于输送物料的传送带一、用于输送敞口箱的传送带二、和控制传送带一、传送带二协调动作的控制器，
-所述送料箱，其通过机架固定在地面上，其顶部设有进料口，其内设有相互隔开的送料通道一和送料通道二，所述送料通道一和送料通道二两者的底部分别设有出料口一和出料口二，所述出料口二的口径小于出料口一的口径，所述送料箱内还设有电磁阀一和电磁阀二，电磁阀一用于打开或者关闭出料口一，电磁阀二用于打开或者关闭出料口二，所述控制器控制连接电磁阀一和电磁阀二；
-所述传送带一，其具有唯一落料至所述进料口的落料口；
-所述传送带二，其设置在所述送料箱的正下方，其传送方向为自送料通道一向送料通道二的方向。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述出料口一和出料口二上分别设有称重传感器一和称重传感器二，所述称重传感器一和称重传感器二均电连接至控制器。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述进料口处设有一上下连通的进料斗，所述传送带一的落料口唯一落料至所述进料斗内。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述落料口和进料斗之间还设有导流板。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述传送带二上设有多个用于放置所述敞口箱的定位槽，两两所述定位槽之间间隔的距离与出料口一和出料口二之间间隔的距离相同，使得传送带二移动时始终有一个敞口箱位于出料口一的正下方、一个敞口箱位于出料口二的正下方。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括各所述定位槽内均设有一编号不同的位置传感器，所述位置传感器电连接至控制器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的上料打包机械手，能够做到定量打包，且定量打包精度高，打包效率有了进一步的提高，实现了全自动化操作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。
其中：1-敞口箱，3-机架；
2-送料箱，21-进料口，22-送料通道一，23-送料通道二，24-出料口一，25-出料口二，26-电磁阀一，27-电磁阀二，28-称重传感器一，29-称重传感器二，30-进料斗，31-导流板；
4-传送带一，6-传送带二，61-定位槽，62-位置传感器；8-控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1所示，本实施例中公开了一种上料打包机械手，包括送料箱2、用于输送物料的传送带一4、用于输送敞口箱1的传送带二6、和控制传送带一4、传送带二6协调动作的控制器8，
上述送料箱2通过机架3固定在地面上，其顶部设有进料口21，其内设有相互隔开的送料通道一22和送料通道二23，上述送料通道一22和送料通道二23两者的底部分别设有出料口一24和出料口二25，上述出料口二25的口径小于出料口一24的口径，上述送料箱2内还设有电磁阀一26和电磁阀二27，电磁阀一26用于打开或者关闭出料口一24，电磁阀二27用于打开或者关闭出料口二25，上述控制器8控制连接电磁阀一26和电磁阀二27；
上述传送带一4具有唯一落料至上述进料口21的落料口；
上述传送带二6设置在上述送料箱2的正下方，其传送方向为自送料通道一22向送料通道二23的方向。
以上结构的打包机械手，传送带一4输送物料，传送带二6输送敞口箱，传送带一4将物料送至进料箱2内，进入进料箱2内的物料分两路出料，一路是经送料通道一22的出料口一24进入传送带二6输送过来的敞口箱1内，一路是经送料通道二23的出料口二25进入传送带二6输送过来的另一个敞口箱1内；通过控制电磁阀一26和电磁阀二27两者的打开或者关闭实现敞口箱1的定重量打包。
由于出料口二25的口径小于出料口一24的口径，且传送带二6的传送方向为自送料通道一22向送料通道二23方向，也就是自出料口一24的向出料口二25的方向，同一个敞口箱1随传送带二6的传送先经过大口径的出料口一24进行初级打包，初级打包后移动至出料口二25的正下方，小口径的出料口二25对敞口箱进行次级打包，由于出料口二25的口径小于出料口一24的口径，初级打包为重量的大量程打包，次级打包为重量的小量程打包，比如，敞口箱内需要状总重量为50kg的物料时，在出料口一24处装45kg(大量程打包)，在出料口二25处装5kg(小量程打包)；以此来提高定量打包精度。
为了进一步提高定量打包精度，上述出料口一24和出料口二25上分别设有称重传感器一28和称重传感器二29，上述称重传感器一28和称重传感器二29均电连接至控制器8，控制器8根据称重传感器一28反馈的信息控制电磁阀一26的打开或者关闭，根据称重传感器二29反馈的信息控制电磁阀27二的打开或者关闭。
作为本实用新型的进一步改进，上述进料口21处设有一上下连通的进料斗30，上述传送带一4的落料口唯一落料至上述进料斗30内，上述落料口和进料斗30之间还设有导流板31。导流板31和进料斗30一起承担着导流物料进入进料箱2内。
作为本实用新型的进一步改进，上述传送带二6上设有多个用于放置上述敞口箱1的定位槽61，两两上述定位槽61之间间隔的距离与出料口一24和出料口二25之间间隔的距离相同，使得传送带二6移动时始终有一个敞口箱1位于出料口一24的正下方、一个敞口箱1位于出料口二25的正下方，一个敞口箱1初级打包时，另一个敞口箱1次级打包，以此来进一步提高打包效率，为了确保传送带二6的精确移位，使得其能够带动敞口箱1准确移位至出料口一24或者出料口二25的正下方，以停顿打包物料，各上述定位槽61内均设有一编号不同的位置传感器62，上述位置传感器62电连接至控制器8。控制器8根据位置传感器62反馈的信号控制电磁阀的开启。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。