1.一种上料打包机械手，其特征在于：包括送料箱、用于输送物料的传送带一、用于输送敞口箱的传送带二、和控制传送带一、传送带二协调动作的控制器，
-所述送料箱，其通过机架固定在地面上，其顶部设有进料口，其内设有相互隔开的送料通道一和送料通道二，所述送料通道一和送料通道二两者的底部分别设有出料口一和出料口二，所述出料口二的口径小于出料口一的口径，所述送料箱内还设有电磁阀一和电磁阀二，电磁阀一用于打开或者关闭出料口一，电磁阀二用于打开或者关闭出料口二，所述控制器控制连接电磁阀一和电磁阀二；
-所述传送带一，其具有唯一落料至所述进料口的落料口；
-所述传送带二，其设置在所述送料箱的正下方，其传送方向为自送料通道一向送料通道二的方向。
2.根据权利要求1所述的上料打包机械手，其特征在于：所述出料口一和出料口二上分别设有称重传感器一和称重传感器二，所述称重传感器一和称重传感器二均电连接至控制器。
3.根据权利要求1或2所述的上料打包机械手，其特征在于：所述进料口处设有一上下连通的进料斗，所述传送带一的落料口唯一落料至所述进料斗内。
4.根据权利要求3所述的上料打包机械手，其特征在于：所述落料口和进料斗之间还设有导流板。
5.根据权利要求1所述的上料打包机械手，其特征在于：所述传送带二上设有多个用于放置所述敞口箱的定位槽，两两所述定位槽之间间隔的距离与出料口一和出料口二之间间隔的距离相同，使得传送带二移动时始终有一个敞口箱位于出料口一的正下方、一个敞口箱位于出料口二的正下方。
6.根据权利要求5所述的上料打包机械手，其特征在于：各所述定位槽内均设有一编号不同的位置传感器，所述位置传感器电连接至控制器。