驱动装置及输送线的制作方法

本申请涉及输送线技术领域，尤其涉及一种驱动装置及输送线。

背景技术：

随着时代的发展和社会的进步，劳动密集型企业为了提高生产效率减轻工人劳动强度，纷纷投入使用自动化输送线。输送线是自动化装配的基础，将所要装配的产品零件放入输送线上由输送线输送至自动化装配工位进行相应的加工装配，完成产品的自动化装配。

常用的输送线包括驱动装置、驱动轮和传送带，如链式输送线中，驱动轮为链轮，传送带为传送链，驱动装置驱动链轮转动，从而带动传送链进行输送。具体地，驱动装置包括异步电机、减速器、链轮，异步电机、减速器与链轮依次连接，链轮与传送链连接，通过异步电机的转动带动链轮转动，从而实现传送链的移动。

然而，在产品生产和装配过程中，常常需要传送链上的产品在某个工位停止传送，待该工位的工序完成后，再继续传送，因此，对传送链停止的位置精度要求较高，而现有的异步电机、减速器的精度有限，很难满足传送链停止的位置要求，造成传送链上的部件很难到达所需工位，定位不准确，甚至无法对部件进行加工，影响生产和装配进程。

技术实现要素：

本申请提供了一种驱动装置及输送线，能够解决上述问题。

本申请的第一方面提供了一种驱动装置，用于驱动输送线的驱动轮转动，包括棘轮、摇臂、反止爪、驱动爪、伸缩机构以及解锁机构，

所述棘轮绕第一轴线转动连接于机架，所述棘轮上设有多个棘齿，各所述棘齿沿所述棘轮的周向具有相对的两个面，分别为驱动面与反止面；

所述摇臂的一端绕所述第一轴线与所述棘轮转动连接，另一端与所述伸缩机构的一端绕第二轴线转动连接，所述伸缩机构的另一端与所述机架绕第三轴线转动连接；

所述反止爪绕第四轴线转动连接于所述摇臂；所述驱动爪绕第五轴线转动连接于所述摇臂，且所述反止爪与所述摇臂之间、所述驱动爪与所述摇臂之间均设有回位弹簧；通过所述伸缩机构的伸缩运动，所述驱动爪能够与所述驱动面抵靠，且所述反止爪能够与所述反止面抵靠，并能够带动所述棘轮转动；

所述解锁机构能够使所述反止爪向远离所述反止面的方向转动，使所述反止爪与所述反止面分离；

其中，所述第一轴线、所述第二轴线、所述第三轴线、所述第四轴线与所述第五轴线平行设置。

优选地，当所述伸缩机构伸至最长时，所述驱动爪能够与所述驱动面抵靠，且所述反止爪能够与所述反止面抵靠。

优选地，当所述伸缩机构收缩至最短时，所述解锁机构能够使所述反止爪向远离所述反止面的方向转动，使所述反止爪与所述反止面分离。

优选地，与所述驱动爪相抵靠的所述驱动面，和与所述反止爪相抵靠的反止面位于同一个棘齿上。

优选地，所述反止面为倾斜面，所述反止面靠近所述第一轴线的一端倾向所述驱动面；

和/或所述反止爪设有钩状部，所述钩状部能够与所述反止面相抵靠。

优选地，所述驱动面为倾斜面，所述驱动面靠近所述第一轴线的一端向远离所述反止面的方向倾斜。

优选地，所述驱动面与所述驱动爪相互抵靠的部分为平面接触。

优选地，所述解锁机构包括气缸，所述气缸的一端与所述机架连接，另一端能够与所述反止爪相抵靠，且所述气缸的伸缩方向与所述第四轴线不共面。

优选地，还包括传感器，所述传感器用于检测所述反止爪是否与所述反止面抵靠。

本申请的第二方面提供了一种输送线，包括如上任一项所述的驱动装置和驱动轮，所述棘轮与所述驱动轮固定连接。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请所提供的驱动装置，设置伸缩机构、棘轮、反止爪以及驱动爪，在伸缩机构伸长(或者缩短)时，反止爪与反止面相抵靠，驱动爪与驱动面相抵靠，接着通过伸缩机构的收缩(或者伸长)运动，驱动爪推动棘轮转动；当伸缩机构缩短(或者伸长)至某一位置时，恰好传送链上的产品到达所需工位，待该工位的工序完成后，在伸缩机构反向运动前，解锁机构使反止爪与反止面分离，然后伸缩机构反向运动，重复上述步骤，可将传送链上的产品传送至下一工序。上述装置，由于有反止爪与驱动爪的配合，在某一工位时，由于伸缩机构运动至极限位置，且反止爪能够锁紧棘轮，通过机械式的锁紧使传送链在所需的工位停止，为纯机械式的锁紧，因此，传送链停止的位置精度不受异步电机、减速器的精度影响，从而能够提高传送链的定位精度，保证生产的顺利进行。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请所提供的驱动装置一种具体实施例伸缩机构伸长状态时的结构示意图；

图2为本申请所提供的驱动装置一种具体实施例伸缩机构缩回状态时的结构示意图；

图3为本申请所提供的驱动装置一种具体实施例解锁机构工作时的结构示意图；

图4为本申请所提供的驱动装置摇臂一种具体实施例的结构示意图；

图5为本申请所提供的驱动装置棘轮一种具体实施例的结构示意图；

图6为本申请所提供的驱动装置驱动爪一种具体实施例的结构示意图；

图7为本申请所提供的驱动装置反止爪一种具体实施例的结构示意图；

图8为本申请所提供的驱动装置回位弹簧一种具体实施例的结构示意图。

附图标记：

10-驱动装置；

11-棘轮；

110-棘齿；

111-驱动面；

112-反止面；

12-摇臂；

121-通孔；

13-驱动爪；

14-反止爪；

141-钩状部；

142-抵推部；

15-伸缩机构；

16-连接杆；

161-避让部；

17-解锁机构；

18-传感器；

19-回位弹簧；

20-驱动轮；

30-机架。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。

如图1-7所示，本申请实施例提供了一种驱动装置10，用于驱动输送线的驱动轮20转动，包括棘轮11、摇臂12、反止爪14、驱动爪13、伸缩机构15以及解锁机构17。棘轮11绕第一轴线转动连接于机架30，棘轮11上设有多个棘齿110，通常多个棘齿沿棘轮11的周向均匀分布，如图5中给出了三个棘齿110的示例，且相邻两个棘齿呈120度夹角，实际使用中棘齿110的个数根据需要确定。各棘齿110沿棘轮11的周向具有相对的两个面，分别为驱动面111与反止面112。

摇臂12的一端绕第一轴线与棘轮11转动连接，另一端与伸缩机构15的一端绕第二轴线转动连接，伸缩机构15的另一端与机架30绕第三轴线转动连接。

反止爪14绕第四轴线转动连接于摇臂12；驱动爪13绕第五轴线转动连接于摇臂12，且反止爪14与摇臂12之间、驱动爪13与摇臂12之间均设有回位弹簧19，以通过伸缩机构15的伸缩运动，使驱动爪13能够与驱动面111抵靠，同时反止爪14能够与反止面112抵靠，进而带动棘轮11转动。具体地，可以在伸缩机构15伸长时，反止爪14与反止面112相抵靠，驱动爪13与驱动面111相抵靠，伸缩机构15收缩时，驱动爪13带动棘轮11转动，如图1所示；或者在伸缩机构15收缩时，反止爪14与反止面112相抵靠，驱动爪13与驱动面111相抵靠，伸缩机构15伸长时，驱动爪13带动棘轮11转动。

由于伸缩机构15伸缩至某一位置时，反止爪14与反止面112仍然抵靠，此时若伸缩机构15直接反向运动，则反止爪14会带动棘轮11做反向转动，此时，解锁机构1能够使反止爪14向远离反止面112的方向转动，使反止爪14与反止面112分离，即使反止爪14位于棘齿110的外圆周面的外侧，进而使伸缩机构15反向运动时，反止爪14不会带动棘轮11反向转动。

其中，上述第一轴线、第二轴线、第三轴线、第四轴线与第五轴线平行设置，一般地，第一轴线过棘轮11的中心，为了便于装配和加工，第二轴线与第四轴线可以共线设置。

上述实施例实施时，在伸缩机构15伸长(或者缩短)过程中，摇臂12转动，如图1所示使反止爪14与反止面112相抵靠，驱动爪13与驱动面111相抵靠；接着通过伸缩机构15的收缩(或者伸长)运动，带动摇臂12转动，由于设置有回位弹簧19，能够使驱动爪13与驱动面111、反止爪14与反止面112仍然相互抵靠，进而使驱动爪13推动棘轮11转动，如图2所示，当伸缩机构15收缩(或者伸长)至某一位置时，恰好传送链上的产品到达所需工位，收缩机构15暂停工作；待该工位的工序完成后，在伸缩机构15反向运动前，解锁机构17使反止爪14与反止面112分离，如图3所示，解锁机构17将反止爪14由实线的位置转动至虚线的位置，进而与反止面112分离；然后伸缩机构反向运动，重复上述步骤，以将传送链上的产品传送至下一工序。上述装置，由于有反止爪14与驱动爪13的配合，在某一工位时，由于伸缩机构15运动至极限位置，且反止爪14能够锁紧棘轮11，通过机械式的锁紧使传送链在所需的工位停止，为纯机械式的锁紧，因此，传送链停止的位置精度不受异步电机、减速器的精度影响，从而能够提高传送链的定位精度，保证生产的顺利进行。

为了进一步提高传送链停止的位置精度，驱动装置10还包括限位机构，限位机构设置于伸缩机构15的行程内，通常可以设置有两个限位机构，在驱动爪13与驱动面111刚抵靠时，伸缩机构15与其中一个限位机构相抵靠，在反止爪14与反止面112运动至分离的位置时，伸缩机构15与另一个限位机构相抵靠。

可选地，当伸缩机构15伸至最长时，驱动爪13能够与驱动面111抵靠，且反止爪14能够与反止面112抵靠。相应地，当伸缩机构15收缩至最短时，棘轮11转动了所需的角度，即棘轮11通过转动带动驱动轮20转动，进而带动传送链传送至所需的一个工位；此时，解锁机构17能够使反止爪14向远离反止面112的方向转动，使反止爪14与反止面112分离。通过上述设置，能够节省限位机构，且最大限度地利用伸缩机构15的行程，进而更好地提高传送链停止的位置精度。

具体地，与驱动爪13相抵靠的驱动面111，和与反止爪14相抵靠的反止面112可以位于同一个棘齿110上或者不同的棘齿110上，优选位于同一个棘齿110上，即在同一个棘齿110上，其驱动面111与驱动爪13相抵靠，反止面112与反止爪14相抵靠，通过这种设置能够实现更多工位的间歇运动。

为了防止反止爪14在棘轮11转动的过程中滑出反止面112，反止面112设为倾斜面，如图5所示，反止面112靠近第一轴线的一端倾向驱动面111。

或者反止爪14设有钩状部141，如图7所示，钩状部141能够与反止面112相抵靠，以更好防止反止爪14在棘轮11转动的过程中滑出反止面112，防止棘轮11的转动不可控。

进一步地，也可以反止面112为倾斜面，同时设置钩状部141，使钩状部141伸向反止面112靠近第一轴线的一端。

由于在棘轮11转动过程中，驱动面111与驱动爪13始终抵靠，为了保证二者接触的面积，驱动面111为倾斜面，驱动面111靠近第一轴线的一端向远离反止面112的方向倾斜。

可选地，驱动面111与驱动爪13相互抵靠的部分为平面接触，以进一步增加驱动爪13对棘轮11的驱动力。

一般地，摇臂12上设有多个通孔121，如图4所示，反止爪14、驱动爪13分别通过穿过不同通孔121的销轴与摇臂12转动连接，且通过调整驱动爪13、反止爪14安装于不同的通孔121，能够实现驱动爪13、反止爪14与棘轮11相抵靠时的不同角度，进而适应不同的棘轮11。

回位弹簧19可以为片簧或者卷簧，可以其一端与摇臂12固定，另一端与反止爪14或者驱动爪13相抵靠；也可以为如图8所示的弹簧，将回位弹簧19转动连接于摇臂12，且其一端与固定于摇臂12的限位柱相抵靠，另一端与反止爪14或者驱动爪13相抵靠。

上述各实施例中的伸缩机构15可以为气缸，或者其它伸缩杆件等，在为气缸时，由于气缸的运动平稳性，能够保证传送链输送的稳定性；且气缸的启动、停止便于控制，能够延长整个驱动装置10的使用寿命。

为了连接的方便性，驱动装置10还包括连接杆16，如图1-3所示，伸缩机构15通连接杆16与摇臂12绕第二轴线转动连接。连接杆16还设有避让部161，如图2所示，以防止其运动过程中与周边零部件的干涉。

其中，解锁机构17可以包括电机，电机直接与反止爪14连接，以驱动反止爪14转动。或者解锁机构17包括磁力机构，此时需要反止爪14至少部分具有磁性，以使磁力机构通过磁力使反止爪14转动。或者解锁机构17包括摆杆，摆杆的一端绕平行于第四轴线的轴线摆动，另一端能够与反止爪14相抵靠，并带动反止爪14转动。可选地，解锁机构17包括气缸，如图1-3所示，气缸的一端与机架30连接，另一端能够与反止爪14相抵靠，且气缸的伸缩方向与第四轴线不共面。

为了使解锁机构17能够更好地抵推反止爪14，反止爪14上还设有抵推部142，如图7所示，解锁机构17通过抵推部142与反止爪14抵靠。进一步地，抵推部142与解锁机构17相抵靠的一侧为平面结构，以保证抵推的可靠性。为了防止解锁机构17运动时与棘轮11发生干涉，抵推部142位于反止爪14远离棘轮11的一侧。

此外，驱动装置10还包括传感器18，如视觉传感器，红外传感器等，传感器18用于检测反止爪14是否与反止面112抵靠，传感器18可以安装于机架30，进一步地，传感器18的数量可以为一个或者多个。

本申请还提供一种输送线，包括如上任一种实施例所述的驱动装置10和驱动轮20，棘轮11与驱动轮20固定连接，二者可以通过花键轴连接，如图1所示。其中，驱动轮20可以为链轮。

下面以伸缩机构15伸长时驱动爪13、反止爪14与棘轮11相抵靠为例，说明上述各实施例的工作原理。首先，如图1所示，伸缩机构15伸长过程中，带动摇臂12沿着如图1中箭头所示的方向转动，直到伸缩机构15伸至最长时，由于受回位弹簧19的作用力，驱动爪13由图1中的虚线位置转动至实线位置，即与驱动面111相抵靠，同时，反止爪14也与反止面112相抵靠。

接着，伸缩机构15收缩，如图2所示，带动摇臂12沿着如图2中箭头所示的方向转动动，即与刚才的转动方向相反，由于此时驱动爪13与驱动面111相抵，反止爪14与反止面15相抵，因此，驱动爪13会推动棘轮11也沿着如图2中的箭头方向转动，直到伸缩机构15收缩至最短时，棘轮11带动驱动轮20的一个进给转动完成，此时正好将传送链上的产品输送至所需的一个工位，伸缩机构15暂停工作。

待产品在该工位的工序完成后，解锁机构17开始工作，推动反止爪14向远离棘轮11的方向转动，如图3所示，使反止爪14与反止面112完全离开反止面112，使反止爪14位于棘齿110所在的外圆周面的外侧，即反止爪14由图3中的实线位置转动至虚线位置，然后，伸缩机构15继续伸长，回到图1的状态，如此循环。当然，解锁机构17也可以在伸缩机构15伸长的过程中，逐渐推动反止爪14位于棘齿110所在的外圆周面的外侧。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。