技术总结
本实用新型提供了电子元件搬运系统，其能够实现将电子元件在不同工位间的输送转移，自动化程度高，搬运质量好。其包括机座、竖向吸头装置、纵向吸头移动装置、横向托盘移动装置，竖向吸头装置包括吸头座、第一皮带轮、第一电机减速机；纵向吸头移动装置包括U形架、滑板、第二皮带轮、第二电机减速机，滑板连接于竖向吸头装置；横向托盘移动装置包括托盘结构、托盘上限位架、托盘下定位座，托盘结构设置有12个工件放置槽孔、定位孔、限位孔，托盘上限位架设置有限位销，托盘下定位座内部安装有定位销结构，定位销结构连接有第一升降气缸，托盘定位座底部连接有滑块，滑块套装于丝杆，丝杆连接第四电机减速机。
技术研发人员：吴昊
受保护的技术使用者：无锡明珠钢球有限公司
文档号码：201621439762
技术研发日：2016.12.27
技术公布日：2017.08.29