1.步进式送料装置，其特征在于：包括机架，在机架上设有若干组支撑放置料件的料件基座，所述机架的前方设有抓取料件的取料机构，在所述机架的下方设有将料件顶升起的顶升机构及带动所述顶升机构向前运动的水平推送机构。
2.按照权利要求1所述的步进式送料装置，其特征在于：所述机架上端呈斜面，所述料件基座在所述机架上呈朝向所述取料机构方向逐渐升高的阶梯斜面布置。
3.按照权利要求2所述的步进式送料装置，其特征在于：所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端连接有推送架。
4.按照权利要求3所述的步进式送料装置，其特征在于：所述顶升气缸的两侧设有支撑所述推送架的导向柱。
5.按照权利要求4所述的步进式送料装置，其特征在于：所述推送架包括推送架本体，所述推送架本体上设有位于所述料件下方的料件置换座。
6.按照权利要求5所述的步进式送料装置，其特征在于：所述推送架上端与所述机架上端平行，所述料件置换座与除最前方所述料件基座以外的其他所述料件基座对应布置。
7.按照权利要求1所述的步进式送料装置，其特征在于：所述水平推送机构包括水平布置的导轨，所述顶升机构下方连接在滑板上，推送气缸的伸出杆端连接带动所述滑板沿所述导轨前后移动。
8.按照权利要求7所述的步进式送料装置，其特征在于：在所述导轨前后均设有限制其前后移动位置的限位块。