1.一种带旋转装置的自动卸垛码垛一体机，包括基础框架(1)，所述基础框架(1)包括卸垛区(101)和码垛区(102)，所述卸垛区(101)和码垛区(102)分别包括位于上方的框架以及位于下方的托架(103)，所述托架(103)上设置有托盘(107)，其特征在于：所述卸垛区(101)和码垛区(102)的框架上分别设置有水平移动机构(2)和升降机构(3)，所述水平移动机构(2)驱动所述升降机构(3)水平运动，所述升降机构(3)的下端通过旋转装置(4)固定有机械爪(5)，所述升降机构(3)能够带动机械爪(5)上下运动，所述旋转装置(4)能够带动机械爪(5)绕其上下延伸的轴作水平旋转运动，所述机械爪(5)用于抓取所述托盘，所述机械爪(5)上安装有可以自动感应托盘位置的感应装置(502)。
2.根据权利要求1所述的带旋转装置的自动卸垛码垛一体机，其特征在于：所述卸垛区(101)和码垛区(102)均分别沿基础框架(1)的长度方向延伸，并且侧面分别有一扇移动门(104、105)，所述基础框架(1)长度方向的一端为固定挑拣区(106)。
3.根据权利要求1所述的带旋转装置的自动卸垛码垛一体机，其特征在于：所述水平移动机构(2)包括水平移动导轨(201)、水平移动驱动装置(202)和底板(203)，所述水平移动驱动装置(202)安装在水平移动导轨(201)一端，驱动水平移动导轨上的升降机构(3)进行水平运动。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的带旋转装置的自动卸垛码垛一体机，其特征在于：所述升降机构(3)包括升降导轨(301)和升降驱动装置(302)，所述升降机构(3)通过底板(203)安装在水平移动导轨(201)上，所述升降驱动装置(302)安装在所述底板(203)上并且驱动升降导轨(301)相对于水平移动机构(2)进行升降运动。
5.根据权利要求1所述的带旋转装置的自动卸垛码垛一体机，其特征在于在于：所述旋转装置(4)为旋转气缸，能实现机械爪(5)90度的水平转向，所述旋转装置(4)安装在升降导轨(301)下端。
6.根据权利要求1所述的带旋转装置的自动卸垛码垛一体机，其特征在于：所述机械爪(5)包括气爪(501)，所述感应装置(502)安装在所述气爪(501)上。
7.根据权利要求1所述的带旋转装置的自动卸垛码垛一体机，其特征在于：所述感应装置(502)为距离感应器或接触式感应器。