带旋转装置的自动卸垛码垛一体机的制作方法

本实用新型涉及一种电池包装线生产自动化技术领域，具体涉及一种带旋转装置的自动卸垛码垛一体机。

背景技术：

目前在电池生产线中电池需要储存一段时间后由人工挑拣再进入下一道工序。挑拣的过程需要员工在两个托架之间来回搬运，造成了大量机械式重复劳动，强度大且效率低下。为了减轻员工劳动强度和提高挑拣电池的效率，现在有企业在生产线中使用自动化机械完成码垛和卸垛的解决方案，但是传统码垛机需要将电池置于指定位置才能进行码垛和卸垛工作，而且在空间中一般只能实现上下和水平两种运动。为了更好地配合员工进行电池挑拣，提高效率，需要一种能实现自动定位和旋转运动的卸垛码垛一体机。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能实现自动定位和旋转运动的卸垛码垛一体机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种带旋转装置的自动卸垛码垛一体机，包括基础框架，所述基础框架包括卸垛区和码垛区，所述卸垛区和码垛区分别包括位于上方的框架以及位于下方的托架，所述托架上设置有托盘，其特征在于：所述卸垛区和码垛区的框架上分别设置有水平移动机构和升降机构，所述水平移动机构驱动所述升降机构水平运动，所述升降机构的下端通过旋转装置固定有机械爪，所述升降机构能够带动机械爪上下运动，所述旋转装置能够带动机械爪绕其上下延伸的轴作水平旋转运动，所述机械爪用于抓取所述托盘，所述机械爪上安装有可以自动感应托盘位置的感应装置。

优选地，所述卸垛区和码垛区均分别沿基础框架的长度方向延伸，并且侧面分别有一扇移动门，所述基础框架长度方向的一端为固定挑拣区。

优选地，所述水平移动机构包括水平移动导轨、水平移动驱动装置和底板，所述水平移动驱动装置安装在水平移动导轨一端，驱动水平移动导轨上的升降机构进行水平运动。

优选地，所述升降机构包括升降导轨和升降驱动装置，所述升降机构通过底板安装在水平移动导轨上，所述升降驱动装置安装在所述底板上并且驱动升降导轨相对于水平移动机构进行升降运动。

优选地，所述旋转装置为旋转气缸，可实现机械爪90度转向，所述旋转装置安装在升降导轨下端面。

优选地，所述机械爪包括气爪，所述感应装置安装在所述气爪上。

优选地，所述感应装置为距离感应器或接触式感应器。

与现有技术相比，本实用新型优点在于可自动感应定位电池托盘的位置实现抓取动作，并且机械爪可旋转运动放置在方便人工挑拣的方向，减轻了人工劳动强度，提高了电池挑拣速度和产量。

附图说明

图1为本实用新型带旋转装置的自动卸垛码垛一体机的正视图。

图2为本实用新型带旋转装置的自动卸垛码垛一体机的俯视图。

图3为本实用新型带旋转装置的自动卸垛码垛一体机的左视图。

图4为本实用新型带旋转装置的自动卸垛码垛一体机机械爪的部分结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1和2所示，带旋转装置的自动卸垛码垛一体机中的基础框架1包括位于上方的框架和放置在地面上的托架103，并且该基础框架1分为卸垛区101和码垛区102，托架103上放置有托盘107。卸垛区101和码垛区102对应的框架上部分别安装有水平移动机构2、升降机构3、旋转装置4和机械爪5，且两区域侧面各安装有移动门104、 105。框架的一端为固定挑拣区106，该区域用于员工对电池进行挑拣工作。

如图1和3所示，水平移动机构2包括水平移动导轨201和水平移动驱动装置202，升降机构3与所述水平移动导轨201配合。水平驱动装置202安装在水平移动导轨201 的一端，且驱动升降机构3沿着水平移动导轨201作水平运动。升降驱动装置302安转在升降机构3与水平移动导轨201配合连接的底板203上，且驱动升降导轨301相对于水平移动机构2作上下升降运动。升降导轨301下端安装有机械爪5，并且升降导轨301 与机械爪5连接处安装有旋转装置4，所述机械爪5包括多个水平间隔设置的气爪501。旋转装置4能够使得所述机械爪5相对于升降导轨301绕其上下延伸的轴做水平旋转。感应装置502安装在气爪501的内部，用于检测气爪501与托盘107之间的距离并控制气爪501实现抓取托盘107的动作。

如图1至4所示，当电池运至卸垛区101，关上卸垛区的移动门104后启动该设备，通过升降机构2中的升降驱动装置302带动机械爪5向下移动，然后机械爪5通过感应装置403确定卸垛区101内的托盘107位置后实现抓取和抬起动作，然后通过水平移动机构2进行水平移动，移动至固定挑拣区106上部后将托盘107向下移动放置。放置过程中，员工可以根据挑拣方向的不同控制旋转装置4将机械爪5作90°转向运动。待人工挑拣完成后码垛区102的机械爪5再将固定挑拣区106内的托盘107通过水平移动机构2和升降机构3移动至码垛区102内，并且放置在码垛区102的托架103上。码垛区 102内的托盘达到一定数量后码垛区102的移动门105开启，整托电池运出并放入托架 103。

由于采用上述方案，通过将整盘电池运至卸垛区101，关门后启动该设备，通过升降机构3将机械爪5向下移动，然后机械爪5通过感应装置502确定托盘位置后实现抓取和抬起动作，然后通过水平移动机构2进行水平移动，利用感应装置502定位后将托盘107向下移动放置于固定挑拣区106，员工可以根据挑拣的方向通过旋转装置4将机械爪5作90°转向，在放置托盘107过程中使托盘107朝向便于人工挑拣操作的方向，减轻了人工劳动强并提高了电池挑拣速度和产量。