带旋转装置的自动卸垛码垛一体机的制作方法

文档序号:11329152阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了一种带旋转装置的自动卸垛码垛一体机,包括基础框架,所述基础框架包括卸垛区和码垛区,其特征在于:所述卸垛区和码垛区的框架上端分别设置有水平移动机构和升降机构,所述水平移动机构驱动升降机构水平运动,所述升降机构的下端通过旋转装置固定有机械爪并带动机械爪上下运动,本实用新型的优点在于:机械爪上的感应装置可自动感应电池托盘位置,实现抓取动作,旋转装置可以实现机械爪转向,在放置托盘过程中使托盘朝向便于人工挑拣操作的方向,减轻了人工劳动强度,提高了效率。

技术研发人员:余谷峰;胡海欢
受保护的技术使用者:浙江野马电池有限公司
文档号码:201621490986
技术研发日:2016.12.30
技术公布日:2017.09.08

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