1.托盘整理装置，包括：框架，托盘垛设置于该框架内，其特征在于，在所述框架内设有多组整理组件，每组整理组件包括：
主动转轮；
从动转轮，与所述主动转轮啮合，所述主动转轮转动带动所述从动转轮转动；
主动转轴，垂直设置于所述框架内，且与所述主动转轮传动连接；
从动转轴，垂直设置于所述框架内，且与所述从动转轮传动连接；
主动整理靠臂，设置于所述主动转轴，所述主动转轴带动所述主动整理靠臂转动，对所述框架内的托盘垛进行整理；
从动整理靠臂，设置于所述从动转轴上，所述从动转轴带动所述从动整理靠臂转动，对所述框架内的托盘垛进行整理。
2.根据权利要求1所述的托盘整理装置，其特征在于，所述托盘整理装置还包括一气缸，所述气缸的动力输出杆与其中一组整理组件的主动转轴传动连接。
3.根据权利要求2所述的托盘整理装置，其特征在于，多组所述整理组件的主动转轮通过一条闭合链条传动连接。
4.根据权利要求3所述的托盘整理装置，其特征在于，在所述框架上设有多个用于对所述闭合链条进行导向的改向定轮。
5.根据权利要求4所述的托盘整理装置，其特征在于，多根所述主动转轴和多根所述从动转轴间隔设置于所述框架上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的托盘整理装置，其特征在于，所述主动整理靠臂和所述从动整理靠臂分别包括：多根平形设置的连接杆以及垂直设置的整理杆，所述连接杆的一端套设于所述主动转轴或所述从动转轴上，所述连接杆的另一端与所述整理杆连接。
7.根据权利要求6所述的托盘整理装置，其特征在于，在每根所述连接杆上设有用于调节其长度的长度调节组件。
8.根据权利要求6所述的托盘整理装置，其特征在于，在所述整理杆上沿其长度方向分布有多个用于对托盘垛进行整理的整理端，所述整理端的形状与托盘的形状相匹配。
9.根据权利要求1所述的托盘整理装置，其特征在于，在所述主动整理靠臂和/或所述从动整理靠臂与托盘垛的接触端设有缓冲垫，且在所述缓冲垫内设有压力传感器。
10.根据权利要求1所述的托盘整理装置，其特征在于，每组所述整理组件还包括：升降组件，所述升降组件与所述主动转轴和所述从动转轴传动连接，用于带动所述主动转轴和所述从动转轴垂直移动。