真空包装线的自动上包装置的制作方法

本发明涉及真空包装领域，尤其涉及一种真空包装线的自动上包装置。

背景技术：

真空包装能够有效抑制微生物的生长和繁殖，具有防潮、防氧化变质的作用，因此，越来越多地应用在工业生产中。现有的真空包装线大多将粉体真空包装好后彩印实际生产日期，程序较复杂，影响了生产效率。大多数生产线需要工人将真空包装袋转移，生产不够自动化，生产效率不高。对于已填充完成的包装袋缺乏检测程序，质量监控有待进一步加强。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明公开了一种真空包装线的自动上包装置。

为了达到以上目的，本发明提供如下技术方案：

一种真空包装线的自动上包装置，包括机架、工作台、移包机构和彩印机构，所述移包机构包括滑杆、驱动杆和机械手，所述驱动杆分别与驱动电机和滑杆相连，所述驱动杆内有滑槽，所述滑槽的直径与滑杆的直径相匹配，所述机械手通过定位杆和驱动杆相连，所述彩印机构包括推杆一和彩印器，所述彩印器通过推杆一与驱动杆相连。

优选地，所述机械手包括若干机械爪，所述机械爪的数量为六个或四个，所述机械爪包括指根和指尖。

优选地，所述工作台的表面有重力传感器。

优选地，所述真空包装线的自动上包装置一端与第三传送带相连，所述真空包装线的自动上包装置的另一端与第四传送带相连。

优选地，所述第三传送带的上方设置滚压装置。

优选地，所述滚压装置包括圆滚、固定杆和推杆二，所述推杆二与固定杆滑动连接，所述圆滚为圆柱体。

优选地，所述机架下方设置滑轮和锁定装置。

优选地，所述机架内设置收纳区，所述机架为不锈钢材料制成，所述机架表面设置防腐层。

优选地，所述工作台通过升降装置与机架相连。

本发明的有益效果：

1、本发明自动化程度高，有利于提高真空包装线的生产效率，操作简单，使用方便；

2、本发明将移包机构和彩印机构结合，在转移到指定位置后实现对包装袋的彩印，简化了生产流程，有利于提高生产效率；

3、本发明设置机械手以实现已填充包装袋的自动转移，能够减少人力物力投入，有利于降低和节约生产成本；

4、本发明设置重力传感器，能够实现对已填充包装袋的质量检测，有利于查出非正常填充的包装袋，有利于提高产品质量；

5、本发明的机架下方设置滑轮和锁定装置，有利于转移和固定其位置，使用方便；

6、本发明的机架为不锈钢材料制成，且表面设置防腐层，有利于延长其使用寿命；

7、本发明的工作台可升降，能够适用于不同规格的包装袋的彩印。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的移包机构的局部放大图。

图3是真空包装线的流程图。

附图标记列表：1、机架；2、工作台；3、移包机构；4、彩印机构；5、滑杆；6、驱动杆；7、机械手；8、定位杆；9、推杆一；10、彩印器；11、重力传感器；12、第三传送带；13、第四传送带；14、圆滚；15、固定杆；16、推杆二；17、滑轮；18、指根；19、指尖；20、自动上袋机；21、定量包装秤；22、自动理袋封口机；23、自动上包机；24、真空整形机；25、第一传送带；26、第二传送带。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-3所示，一种真空包装线的自动上包装置，包括机架1、工作台2、移包机构3和彩印机构4，移包机构3包括滑杆5、驱动杆6和机械手7，驱动杆6分别与驱动电机和滑杆5相连，驱动杆6内有滑槽，滑槽的直径与滑杆5的直径相匹配，机械手7通过定位杆8和驱动杆6相连，彩印机构4包括推杆一9和彩印器10，彩印器10通过推杆一9与驱动杆6相连，将移包机构3和彩印机构4结合，在转移到指定位置后实现对包装袋的彩印，简化了生产流程，有利于提高生产效率。

机械手7包括六个或四个机械爪，机械爪包括指根19和指尖20，指根19和指尖20之间铰接，机械手7的设置能够实现已填充包装袋的自动转移，能够减少人力物力投入，有利于降低和节约生产成本。工作台2的表面有重力传感器11，能够实现对已填充包装袋的质量检测，有利于查出非正常填充的包装袋，有利于提高产品质量。

真空包装线的自动上包装置一端与第三传送带12相连，真空包装线的自动上包装置的另一端与第四传送带13相连。第三传送带12的上方设置滚压装置，滚压装置包括圆滚14、固定杆15和推杆二16，推杆二16与固定杆15滑动连接，圆滚14为圆柱体。

机架1下方设置滑轮17和锁定装置，有利于转移和固定其位置，使用方便。机架1内设置收纳区，可以存放备用的空包装袋或者其它常用物品。机架1为不锈钢材料制成，机架1表面设置防腐层，有利于延长其使用寿命。工作台3通过升降装置与机架相连，能够适用于不同规格的包装袋的彩印。

自动真空包装线的生产流程为：第一传送带25将空的包装袋依次输送至自动上袋机20，自动上袋机20将其开口撑开，转移至定量包装秤21，填充预设重量的物料，第二传送带26将包装袋运送至自动理袋封口机22处，通过自动理袋封口机22将已填充包装袋封口，第三传送带12将封口包装袋运送至自动上包机23，彩印生产日期等信息，由第四传送带13运送至真空整形机24，将其抽真空并调整包装袋的形状使其规整，自动真空包装即为完成。

当包装袋进入自动上包装机23内，推杆二16带动圆滚14将包装袋的封口处压紧，移包机构3将其转移至工作台2，机械手7张开，重力传感器11测量填充好的包装袋的质量，若不在正常质量区间，触发报警，若在正常质量区间，不触发报警，推杆一9带动彩印器10向下运动，在包装袋表面彩印所需信息，印好后向上收起，机械手7再次抓紧包装袋，将其转移至第四传送带13，以完成后续生产。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
一种真空包装线的自动上包装置，包括机架、工作台、移包机构和彩印机构，所述移包机构包括滑杆、驱动杆和机械手，所述驱动杆分别与驱动电机和滑杆相连，所述驱动杆内有滑槽，所述滑槽的直径与滑杆的直径相匹配，所述机械手通过定位杆和驱动杆相连，所述彩印机构包括推杆一和彩印器，所述彩印器通过推杆一与驱动杆相连。本发明自动化程度高，有利于提高真空包装线的生产效率，操作简单，使用方便；本发明将移包机构和彩印机构结合，在转移到指定位置后实现对包装袋的彩印，简化了生产流程，有利于提高生产效率；本发明设置机械手以实现已填充包装袋的自动转移，能够减少人力物力投入，有利于降低和节约生产成本。

技术研发人员：袁柳淑;吴航;贺盟;唐家烨;柏爱华
受保护的技术使用者：江苏申源新材料有限公司
技术研发日：2017.04.28
技术公布日：2017.07.18