本发明涉及工件运输技术领域,特别涉及一种工件输送装置。
背景技术:
在生产车间中,常常需要对工件进行运输,对于管状工件,传统运输装置容易使工件产生滑动,早成工件的运输的混乱,使工件难以安置到加工位上。
技术实现要素:
本发明提供一种工件输送装置,该工件输送装置能自动有秩序的对工件进行输送。
为解决上述技术问题,本发明通过如下技术方案实现:
一种工件输送装置,包括工作台,其特征在于:所述工作台包括台面和支撑支撑腿,支撑腿间设置有横梁,所述的台面中间设置有一个水平轨道,水平轨道两侧设置有光杆移动孔,水平轨道上设置有一个移动平台,移动平台的四个角上设置有光杆滑动座,光杆滑动座间设置有两个支撑气缸,光杆滑动座的上方设置有顶件台,顶件台的四个角上固定有光杆,所述光杆穿过光杆滑动座与移动平台,顶件台上方均匀设置有三个顶件板,所述顶件板设置有若干个圆弧槽,支撑气缸的伸缩臂与顶件台固定;
所述台面两侧设置有竖直支撑板,竖直支撑板与台面间还设置有稳固板,支撑板上方设置有工件支撑框,工件支撑框内设置有四个工件支撑板,工件支撑板均匀设置有若干个圆弧槽,四个工件支撑板与三个顶件板相间;左侧竖直支撑板上设置有一个l型安装版,l型安装板上水平安装有滑动气缸,滑动气缸的伸缩臂与移动平台固定;l型安装版的上方设置有一个连接板固定座,连接板固定座上设置有连接板,连接板固定座的两侧设置有连杆固定板,连杆固定板左侧为连杆,右侧为凹凸杆,连杆与凹凸杆间连接有传感器固定板,传感器固定板上设置有第一位置传感器;连杆一侧连杆固定板设置有第一气缸,第一气缸伸缩臂上设置有第一固定头,另一侧连杆固定板设置有第二气缸,第二气缸伸缩臂上设置有第二固定头。
所述的连接板倾斜安装,连接板一侧与凹凸杆啮合,连接板的另一侧设置有三个顶件板插槽;所述第二固定头上设置有两个防转杆,第二固定头旁还设置有第二位置传感器;所述的工件支撑框两侧还设置有工件围栏。
本发明的有益效果是:
(1)本发明能自动有秩序的对工件进行输送。
(2)本发明设置有位置感应器保证运输的统一性和流畅度,保证工件运输不混乱。
附图说明
图1:是本装置的侧视结构示意图。
图2:是本装置的运输部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例,对本发明作进一步说明:
如图1、2所示,一种工件输送装置,包括工作台,其特征在于:所述工作台包括台面1和支撑腿22,支撑腿间设置有横梁23,所述的台面中间设置有一个水平轨道,水平轨道两侧设置有光杆移动孔,水平轨道上设置有一个移动平台11,移动平台11的四个角上设置有光杆滑动座4,光杆滑动座4间设置有两个支撑气缸5,光杆滑动座4的上方设置有顶件台6,顶件台6的四个角上固定有光杆,所述光杆穿过光杆滑动座4与移动平台11,顶件台上方均匀设置有三个顶件板7,所述顶件板7设置有若干个圆弧槽,支撑气缸5的伸缩臂与顶件台6固定;
所述台面两侧设置有竖直支撑板3,竖直支3撑板与台面间还设置有稳固板2,支撑板上方设置有工件支撑框8,工件支撑框内设置有四个工件支撑板21,工件支撑板21均匀设置有若干个圆弧槽,四个工件支撑板21与三个顶件板7相间;左侧竖直支撑板上设置有一个l型安装版,l型安装板上水平安装有滑动气缸10,滑动气缸10的伸缩臂与移动平台固定;l型安装版的上方设置有一个连接板固定座,连接板固定座上设置有连接板16,连接板固定座的两侧设置有连杆固定板13,连杆固定板13左侧为连杆,右侧为凹凸杆,连杆与凹凸杆间连接有传感器固定板,传感器固定板上设置有第一位置传感器12;连杆一侧连杆固定板设置有第一气缸14,第一气缸伸缩臂上设置有第一固定头15,另一侧连杆固定板设置有第二气缸20,第二气缸伸缩臂上设置有第二固定头17。
所述的连接板倾斜安装,连接板一侧与凹凸杆啮合,连接板的另一侧设置有三个顶件板插槽;所述第二固定头上设置有两个防转杆19,第二固定头旁还设置有第二位置传感器18;所述的工件支撑框两侧还设置有工件围栏9。