果园多功能微型皮带输送机的制作方法

本发明涉及一种物流领域多功能皮带输送机，具体为果园多功能微型皮带输送机。

背景技术：

皮带输送设备是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，广泛应用于现代化的各种农业、工业生产中，目前在物流输送和装卸领域所采用的皮带输送机输送方法及功能单一，机型笨重，无法满足多层货架及狭窄通道库房物品灵活输送、装卸需求。

果园装箱苹果的输送，目前多数是人工装卸车，工作效率低，为了提高装卸的工作效率，特此制作了果园多功能微型皮带输送机，微型设备移动灵活方便，操作空间小，在果库装卸车方便快捷，是科技惠农的有效措施，大力推广本发明器材，更好地服务农民脱贫致富，本发明联合庆阳市几大生产制造企业，庆阳理工学院和陇东学院合作开发，是校企合作的成果，发挥科研院所的科技惠农的技术优势。本产品已经在庆阳市农业部门投入使用，社会效益明显，得到了果农朋友的青睐。

技术实现要素：

为了克服现有的不足，依据物流库房及多层货架库房实际要求，专门设计制作了一种果园多功能微型皮带输送机。

为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下，所述的果园多功能微型皮带输送机由：1、辊筒一，2、脚轮一，3、前机架，4、输送皮带，5、动滑轮组，6、钢丝绳，7、前支撑杆组合，8、复位拉簧，9、行走轮，10、摇臂，11、减速机及链传动机构，12、脚轮二，13、皮带张紧调节机构一，14、辊筒二，15、后支撑杆组合，16、钢丝绳辊筒，17、齿式棘轮机构，18、后支撑滚轮轨道，19、后机架，20、张紧辊筒一，21、后支撑滚轮机构，22、张紧辊筒二，23、皮带条状挡块，24、限位滑块组一，25、前支撑滚轮机构，26、限位滑块组二，27、皮带张紧调节机构二，28、前皮带支撑滑竿，29、伸缩滚轮机构，30、后皮带支撑滑竿，31、伸缩机构滚轮，32、滚轮机构连接板，33、钢丝绳辊筒固定板，34、限位机构滑块导向杆，35、限位机构固定板，36、限位机构固定架，37、拉环，38、连接板和39、铰链组成。

所述的果园多功能微型皮带输送机，其特征是：主要由前后机架、输送皮带、机体伸缩限位机构、高度调节机构、输送长度调节机构、皮带张紧调偏机构、传动机构、复位拉簧、行走机构等部件组成，结构紧凑，操作简单，正、反向均可运行，可实现输送高度、长度调节，具有行上行爬坡倾斜物料输送、水平物料输送、下行倾斜物料输送功能。

所述的果园多功能微型皮带输送机，其特征是：机型轻便灵活，占据空间小，除通用输送功能外，特别适用于狭窄通道及空间或多层货架库房物料装卸和搬运。

所述的果园多功能微型皮带输送机，其特征是：输送高度上升调节：通过摇臂10使齿式棘轮机构17带动辊筒16正向转动，带动装有动滑轮组5的钢丝绳6拉紧前部支撑杆组件7，使前部支撑杆组件7通过安装在行走轮9轴上的铰链39逆时针旋转，带动支撑滚轮机构25沿前机架3下部向后位移，实现在输送机长度不变的情况下输送高度上升调节。

所述的果园多功能微型皮带输送机，其特征是：输送高度下降调节：松开齿式棘轮机构17锁紧装置，在复位机构8及机身自重和复位弹簧8的作用下，辊筒16反向转动，带动装有动滑轮组5的钢丝绳6松开前部支撑杆组件7，使前部支撑杆组件7通过安装在行走轮9轴上的铰链39顺时针旋转，带动支撑滚轮25沿前机架3下部向前位移，实现在输送机高度下降调节。

所述的果园多功能微型皮带输送机，其特征是：输送长度收缩调节：通过摇臂10使齿式棘轮机构17定位机构带动辊筒16正向转动，从而带动装有动滑轮组5的钢丝绳6拉紧前部支撑杆组件7，使前部支撑杆组件7带动前支撑滚轮25紧靠在限位滑块组一上，使前机架通过后支撑滚轮机构21沿后机架轨道19下部向后位移，实现输送机长度缩短的调节。

所述的果园多功能微型皮带输送机，其特征是：输送长度伸长调节：松开齿式棘轮机构17锁紧装置，在复位机构8及机身自重的作用下，辊筒16反向转动，带动装有动滑轮组5的钢丝绳6放松前部支撑杆组件7带动前支撑滚轮25紧靠在限位滑块2上，在复位弹簧8及机身自重的作用下，使前机架通过后支撑滚轮机构21沿后机架轨道19下部产生向前位移，实现在输送机长度伸长调节。

所述的果园多功能微型皮带输送机，其特征是：张紧辊筒22采用凹形设计，以保证输送皮带4的皮带条状挡块23在皮带输送机运行过程中顺利通过。

所述的果园多功能微型皮带输送机，其特征是：本机前端限位机构的两组滑块安装在两个限位机构固定架35上，实现前机架3伸缩时功能时，用以限制前支撑滚轮25前后位移。

所述的果园多功能微型皮带输送机，其特征是：本机前端限位机构具体原理是：拉下拉环37，滑块组一或滑块组二的滑块均向内同时滑动，此时，输送机处于高度调节状态。顶起拉环37，滑块组一或滑块组二的滑块均向外同时滑动，输送机处于伸缩调节状态。

所述的果园多功能微型皮带输送机，其特征是：机架前后两端各装有两个脚轮，以备输送物件上、下行输送时机身平稳。行走轮9采用实心轮胎，保证输送机灵活移动。

本发明的有益效果是：提供了一种输送长度和高度可调、可灵活移动的多功能皮带移动输送机，可满足物流库房及多层货架库房物品输送、装卸和搬运需求，减轻劳动强度，提高工作效率。

因此本发明具有如下优点：果园多功能微型皮带输送机，机型轻便灵活，整机重量轻，占据空间小，结构紧凑，操作简单，正、反向均可运行，可实现输送高度、长度调节，具有上行爬坡倾斜物料输送、水平物料输送、下行倾斜物料输送功能，正反向均可运行，特别适用于狭窄通道及空间或多层货架、果库的库房在物料装卸和输送。

附图说明

图1是本发明的整机结构示意图。

图2是本发明的机架结构示意图。

图3是本发明的前支撑杆组合局部侧视图。

图4是本发明的伸缩机构滚轮组合机构、张紧结构示意图。

图5是本发明的手摇钢丝绳辊筒齿式棘轮结构局部放大图。

图6是本发明的手摇钢丝绳辊筒齿式棘轮结构示意图。

图7是本发明的前机架头部局部放大图。

图8是本发明的前支撑滚轮伸缩限位机构示意图。

图9是本发明的限位机构滑块导向杆34、限位机构固定板35、限位机构固定架，36、拉环37和连接板38结构示意图。

图10是本发明的水平输送状态图。

图11是本发明的向上输送状态图。

图12是本发明的向下输送状态图。

图中：1、辊筒一，2、脚轮一，3、前机架，4、输送皮带，5、动滑轮组，6、钢丝绳，7、前支撑杆组合，8、复位拉簧，9、行走轮，10、摇臂，11、减速机及链传动机构，12、脚轮二，13、皮带张紧调节机构一，14、辊筒二，15、后支撑杆组合，16、钢丝绳辊筒，17、齿式棘轮机构，18、后支撑滚轮轨道，19、后机架，20、张紧辊筒一，21、后支撑滚轮机构，22、张紧辊筒二，23、皮带条状挡块，24、限位滑块组一，25、前支撑滚轮机构，26、限位滑块组二，27、皮带张紧调节机构二，28、前皮带支撑滑竿，29、伸缩滚轮机构，30、后皮带支撑滑竿，31、伸缩机构滚轮，32、滚轮机构连接板，33、钢丝绳辊筒固定板，34、限位机构滑块导向杆，35、限位机构固定板，36、限位机构固定架，37、拉环，38、连接板，39、铰链。

具体实施方式

本发明解决其技术问题所采用的技术方案，果园果园多功能微型皮带输送机其特征是：由前后机架、输送皮带、机体伸缩限位机构、高度调节机构、输送长度调节机构、皮带张紧调偏机构、传动机构、复位拉簧、行走机构等部件组成，结构紧凑，操作简单，运行平稳可靠，正、反向均可运行，可实现输送高度、长度调节，具有行上行爬坡倾斜物料输送、水平物料输送、下行倾斜物料输送功能。机型轻便灵活，运转稳定、占据空间小，除通用输送功能外，特别适用于狭窄通道及空间或多层货架库房物料装卸和搬运。

所述的果园多功能微型皮带输送机，其特征是：输送高度上升调节：通过摇臂10使齿式棘轮机构17带动辊筒16正向转动，带动装有动滑轮组5的钢丝绳6拉紧前部支撑杆组件7，使前部支撑杆组件7通过安装在行走轮9轴上的铰链39逆时针旋转，带动支撑滚轮机构25沿前机架3下部向后位移，实现在输送机长度不变的情况下输送高度上升调节。

所述的果园多功能微型皮带输送机，其特征是：输送高度下降调节：松开齿式棘轮机构17锁紧装置，在复位机构8及机身自重和复位弹簧8的作用下，辊筒16反向转动，带动装有动滑轮组5的钢丝绳6松开前部支撑杆组件7，使前部支撑杆组件7通过安装在行走轮9轴上的铰链39顺时针旋转，带动支撑滚轮25沿前机架3下部向前位移，实现在输送机高度下降调节。

所述的果园多功能微型皮带输送机，其特征是：输送长度收缩调节：通过摇臂10使齿式棘轮机构17定位机构带动辊筒16正向转动，从而带动装有动滑轮组5的钢丝绳6拉紧前部支撑杆组件7，使前部支撑杆组件7带动前支撑滚轮25紧靠在限位滑块组一上，使前机架通过后支撑滚轮机构21沿后机架轨道19下部向后位移，实现输送机长度缩短的调节。

所述的果园多功能微型皮带输送机，其特征是：输送长度伸长调节：松开齿式棘轮机构17锁紧装置，在复位机构8及机身自重的作用下，辊筒16反向转动，带动装有动滑轮组5的钢丝绳6放松前部支撑杆组件7带动前支撑滚轮25紧靠在限位滑块2上，在复位弹簧8及机身自重的作用下，使前机架通过后支撑滚轮机构21沿后机架轨道19下部产生向前位移，实现在输送机长度伸长调节。

所述的果园多功能微型皮带输送机，其特征是：张紧辊筒22采用凹形设计，以保证输送皮带4的皮带条状挡块23在皮带输送机运行过程中顺利通过。

所述的果园多功能微型皮带输送机，其特征是：本机前端限位机构的两组滑块安装在两个限位机构固定架35上，实现前机架3伸缩时功能时，用以限制前支撑滚轮25前后位移。

所述的果园多功能微型皮带输送机，其特征是：本机前端限位机构具体原理是：拉下拉环37，滑块组一或滑块组二的滑块均向内同时滑动，此时，输送机处于高度调节状态。顶起拉环37，滑块组一或滑块组二的滑块均向外同时滑动，输送机处于伸缩调节状态。

所述的果园多功能微型皮带输送机，其特征是机架前后两端各装有两个脚轮，以备输送物件上、下行输送时机身平稳。行走轮9采用实心轮胎，保证输送机灵活移动。