技术特征：
技术总结
铅酸蓄电池的抓取机械手，包括机架、夹具、控制夹具运动的三向运动机构；三向运动机构设置在机架上，夹具设置在三向运动机构的下方；夹具包括夹具定板、夹具动板组件、以及连接板；夹具定板固定在连接板的一端，夹具动板组件可滑动的设置在连接板上；夹具动板组件包括滑块、与滑块连接的若干夹爪、控制滑块带动整个夹具动板组件相对夹具定板滑动的动板电机、以及控制每个夹爪在滑块上相对夹具定板滑动的伸缩机构。在酸环境下，采用该机械手抓取电池安全稳定，夹具动板通过动板电机的一次定位，以及夹紧气缸的二次定位夹紧，使得每个电池的夹紧力一致，避免了在抓取过程中电池脱落。
技术研发人员：朱新华
受保护的技术使用者：江苏金帆新程装备有限公司
技术研发日：2017.07.26
技术公布日：2017.10.27