瓶胚连续自动翻转装置的制作方法

本发明涉及一种自动化装置，特别涉及一种瓶胚连续自动翻转装置。

背景技术：

目前在饮料及水生产行业中，瓶胚的清理是生产过程中保证食品安全的重要一环。特别是经过存放的瓶胚，在吹瓶灌装之前，必须要在侧立(0°-180°)的状态下，经过强力吹风，把瓶中的灰尘及异物吸走干净，再从180°-0°恢复正常位置到下一个工位。饮料及水生产线速度高达1000个/分钟。在这么高的速度下要实现连续翻转是一个难题，目前还没有可靠稳定的方法和装置。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种瓶胚连续自动翻转装置，该瓶胚连续自动翻转装置能够实现瓶坯的360°连续自动翻转，翻转速度高，使用安全、稳定、可靠。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种瓶胚连续自动翻转装置，包括机架、动力装置、导向轮、第一皮带组、第二皮带组和控制系统，所述若干导向轮能够转动的定位于机架上，两组第一皮带组分别位于机架两端处，第二皮带组恰位于两组第一皮带组之间，所述第一皮带组包括第一皮带和第二皮带，第一皮带和第二皮带分别套设于若干导向轮外侧，第一皮带和第二皮带之间形成第一等距离夹持通道，且第一皮带和第二皮带呈交错缠绕状态延伸，第二皮带组包括第三皮带和第四皮带，第三皮带和第四皮带分别套设于若干导向轮外侧，且第三皮带和第四皮带平行延伸，第三皮带和第四皮带之间形成第二等距离夹持通道，所述第一等距离夹持通道和第二等距离夹持通道恰对齐衔接，动力装置给第一、二皮带内侧的导向轮和第三、四皮带内侧的导向轮提供旋转动力，控制系统控制动力装置动作。

作为本发明的进一步改进，所述第一皮带和第二皮带从其延伸方向一端至另一端恰左右位置相互交换。

作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括伺服电机和同步传动机构，所述伺服电机动力输出给同步传动机构，同步传动机构动力分别同步输出给第一皮带内一个导向轮、第二皮带内一个导向轮、第三皮带内一个导向轮和第四皮带内一个导向轮。

作为本发明的进一步改进，所述同步传动机构包括传动轴和若干传动锥齿轮，传动轴沿机架长度方向延伸，传动轴能够转动的安装于机架上，传动轴一端与伺服电机相连，传动轴上固定套设有若干锥齿轮，若干传动锥齿轮分别与传动轴上的锥齿轮啮合传动，传动锥齿轮的动力输出转轴分别与第一皮带内一个导向轮、第二皮带内一个导向轮、第三皮带内一个导向轮和第四皮带内一个导向轮同轴相连。

作为本发明的进一步改进，所述第一皮带内导向轮和第二皮带内导向轮位置为一一正对的状态排列，第三皮带内导向轮和第四皮带内导向轮位置为一一正对的状态排列。

作为本发明的进一步改进，还设有若干导向轮支架和弹性件，导向轮分别能够转动的安装于导向轮支架上，第一皮带内导向轮的导向轮支架和第二皮带内导向轮的导向轮支架能够相向滑动的定位于机架上，第三皮带内导向轮的导向轮支架和第四皮带内导向轮的导向轮支架能够相向滑动的定位于机架上，弹性件能够给每组相向滑动的导向轮支架提供相互靠近的弹性保持力。

作为本发明的进一步改进，弹性件为弹簧，弹簧伸缩方向的一端与机架相连，弹簧伸缩方向的另一端与各个导向轮支架相连。

作为本发明的进一步改进，还设有若干位置能够调节的关节机构和关节位置定位机构，所述关节定位机构能够固定定位关节结构的位置，导向轮安装于各个关节机构末端。

作为本发明的进一步改进，所述导向轮圆周外侧面上形成有凹槽，第一、二皮带为t形带，第一、二皮带厚度小的一端插设于导向轮的凹槽内，第一、二皮带厚度大的一端覆盖导向轮外侧表面上，第三、四皮带为方形带，方形带恰插设于导向轮的凹槽内。

作为本发明的进一步改进，所述第一、二皮带厚度小的一端沿导向轮轴向侧壁上还设有导向槽结构，机架上能够转动的设有若干限位转向轮，各个限位转向轮恰位于第一、二皮带的导向槽结构内。

本发明的有益效果是：本发明通过第一、二皮带交错缠绕延伸形成螺旋形的瓶胚输送轨道，进而实现瓶坯连续翻转，第三、四皮带平行排列实现瓶胚平稳输送，进入清洗机充分清洁，本发明能够实现无碰撞连续翻转，第二等距离夹持通道可以根据清理情况和清理时间任意设定，该机构简单，设计巧妙，能够实现高速度输送，可达每分钟1000个，速度任意可调节，皮带夹持瓶胚，对瓶胚表面无任何划痕，本发明除了用于瓶胚连续翻转外也可以用于其它刚性物体的连续翻转。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为图1中a部放大图；

图3为本发明的俯视图。

具体实施方式

实施例：一种瓶胚连续自动翻转装置，包括机架1、动力装置、导向轮2、第一皮带3组、第二皮带4组和控制系统，所述若干导向轮2能够转动的定位于机架1上，两组第一皮带3组分别位于机架1两端处，第二皮带4组恰位于两组第一皮带3组之间，所述第一皮带3组包括第一皮带3和第二皮带4，第一皮带3和第二皮带4分别套设于若干导向轮2外侧，第一皮带3和第二皮带4之间形成第一等距离夹持通道，且第一皮带3和第二皮带4呈交错缠绕状态延伸，第二皮带4组包括第三皮带5和第四皮带6，第三皮带5和第四皮带6分别套设于若干导向轮2外侧，且第三皮带5和第四皮带6平行延伸，第三皮带5和第四皮带6之间形成第二等距离夹持通道，所述第一等距离夹持通道和第二等距离夹持通道恰对齐衔接，动力装置给第一、二皮带内侧的导向轮2和第三、四皮带内侧的导向轮2提供旋转动力，控制系统控制动力装置动作。

使用时，将瓶胚口朝上送进机架1一端的第一皮带3组内的第一等距离夹持通道内，瓶胚恰被第一、二皮带夹住，随着第一、二皮带的移动，瓶胚也随着移动，由于第一、二皮带呈交错缠绕状态延伸，即使得第一等距离夹持通道形成螺旋状态，瓶胚在螺旋形的第一等距离夹持通道内传送时也随第一等距离夹持通道发生逐渐翻转，当瓶胚到达第二皮带4组内的第二等距离夹持通道处时其顺利进入第二等距离夹持通道内并在水平面上平稳传送，在该传送区域内可以设置清洗机，将瓶胚中的灰尘和异物通过清洗机清洗出瓶口，以使瓶胚达到安全，卫生，干净的要求，其中第二等距离夹持通道可以是在水平面上直线延伸、曲线延伸，或在竖直面上呈台阶状态延伸，其延伸情况与清洗机的清洁槽匹配即可，经过清洗机清洗的瓶胚离开第二等距离夹持通道后进入机架1末端的第一等距离夹持通道内并在其内再次发生翻转，使瓶口朝上进入下一工位，本发明能够实现无碰撞连续翻转，第二等距离夹持通道可以根据清理情况和清理时间任意设定，该机构简单，设计巧妙，能够实现高速度输送，可达每分钟1000个，速度任意可调节，皮带夹持瓶胚，对瓶胚表面无任何划痕，本发明除了用于瓶胚连续翻转外也可以用于其它刚性物体的连续翻转.

所述第一皮带3和第二皮带4从其延伸方向一端至另一端恰左右位置相互交换,进而实现瓶胚从0°到180°的连续翻转，以及从180°到0°的连续翻转，最终实现了360°连续翻转。

所述驱动装置包括伺服电机7和同步传动机构8，所述伺服电机7动力输出给同步传动机构8，同步传动机构8动力分别同步输出给第一皮带3内一个导向轮2、第二皮带4内一个导向轮2、第三皮带5内一个导向轮2和第四皮带6内一个导向轮2，整个装置由一组伺服电机7驱动，实现了所有导向轮2的同步旋转，进而完成了瓶胚连续自动旋转的工作状态，速度可达每分钟1000个，能够满足目前最高生产线的速度配置，每个翻转过程的时间任意可调，瓶胚翻转安全、稳定、可靠，伺服电机7最佳采用智能伺服电机7，自带控制驱动器，可实现编程软件系统，感知物体的运行状态做自动调整，电气元件简单化。

所述同步传动机构8包括传动轴和若干传动锥齿轮，传动轴沿机架1长度方向延伸，传动轴能够转动的安装于机架1上，传动轴一端与伺服电机7相连，传动轴上固定套设有若干锥齿轮，若干传动锥齿轮分别与传动轴上的锥齿轮啮合传动，传动锥齿轮的动力输出转轴分别与第一皮带3内一个导向轮2、第二皮带4内一个导向轮2、第三皮带5内一个导向轮2和第四皮带6内一个导向轮2同轴相连，通过伺服电机7带动一个传动轴旋转，然后通过锥齿轮啮合结构实现转向传动，传动精度高，保持各个导向轮2转速高度一致。

所述第一皮带3内导向轮2和第二皮带4内导向轮2位置为一一正对的状态排列，第三皮带5内导向轮2和第四皮带6内导向轮2位置为一一正对的状态排列，进而实现对瓶胚的稳定夹持。

还设有若干导向轮支架9和弹性件10，导向轮2分别能够转动的安装于导向轮支架9上，第一皮带3内导向轮2的导向轮支架9和第二皮带4内导向轮2的导向轮支架9能够相向滑动的定位于机架1上，第三皮带5内导向轮2的导向轮支架9和第四皮带6内导向轮2的导向轮支架9能够相向滑动的定位于机架1上，弹性件10能够给每组相向滑动的导向轮支架9提供相互靠近的弹性保持力，皮带两边的弹性件10是起到加大夹持力的作用，也就是加大瓶胚与皮带的摩擦力的作用，防止瓶胚在运送过程中与皮带的摩擦力不够而掉落。

弹性件10为弹簧，弹簧伸缩方向的一端与机架1相连，弹簧伸缩方向的另一端与各个导向轮支架9相连。

还设有若干位置能够调节的关节机构11和关节位置定位机构12，所述关节定位机构能够固定定位关节结构的位置，导向轮2安装于各个关节机构11末端，所述关节机构11由若干手臂逐个铰接组成，可以是通过轴铰接也可以通过球头铰接，进而实现拉伸收缩，左右扳动等位置调节，关节定位机构可以是紧固装置将铰接位置通过巨大的摩擦力形成固定连接，进而固定关节机构11末端的位置，即调节各个转向轮的位置和轴向角度。

所述导向轮2圆周外侧面上形成有凹槽，第一、二皮带为t形带，第一、二皮带厚度小的一端插设于导向轮2的凹槽内，第一、二皮带厚度大的一端覆盖导向轮2外侧表面上，第三、四皮带为方形带，方形带恰插设于导向轮2的凹槽内，特制t型皮带，皮带可以采用特制胶皮材料制作，柔软适中，可以将瓶胚牢牢的抓稳，防止瓶胚滑落，安全顺利的输送瓶胚到清洗段，导向轮2表面形成凹槽牢固定位皮带，避免皮带脱离，保证瓶胚的有效夹持。

所述第一、二皮带厚度小的一端沿导向轮2轴向侧壁上还设有导向槽结构，机架1上能够转动的设有若干限位转向轮13，各个限位转向轮13恰位于第一、二皮带的导向槽结构内，通过限位转向轮13实现第一、二皮带旋转角度和位置的限位，保证其沿着预设轨迹延伸。