本发明涉及搬运机技术领域，特别涉及一种搬运机。
背景技术：
在各行各业中，尤其是机械制造领域常常需要用到搬运装置，将物体从一个地方转移到另一个地方，以实现某项工作，在管材类产品的运输中往往效率低，不仅是由于管材类产品不好夹持和挪移，还有其体积大。
因此本发明设计了一种搬运机，包括升降机构、平移机构、旋转夹紧机构和滑道装置，不仅能够能够实现水平方向的360度旋转，还能够实现上下左右方向的自动调整，并且还设置有滑道装置，能够实现管材的倾斜下滑，将管材放置于滑道装置后，管材在倾斜滑道上自动下滑，大大提高了搬运效率。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的目的在于提出一种搬运机，不仅能够能够实现水平方向的360度旋转，还能够实现上下左右方向的自动调整，大大提高了搬运效率。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种搬运机，包括：机架、平移机构、升降机构、旋转夹紧机构、滑道装置、工作台，所述平移机构固定安装在所述机架上，所述升降机构滑动安装在所述平移机构上，所述旋转夹紧机构固定安装在所述升降机构的下端，所述机架的下方左端放置所述工作台，所述工作台的右侧相邻放置所述滑道装置，其中，
所述平移机构包括：第一安装底板、第二安装底板，所述第一安装底板和第二安装底板平行安装在所述机架上，所述第一安装底板和第二安装底板上纵向设有滑槽，所述第一安装底板上纵向固定安装有齿条，所述第二安装底板的左端安装有第一感应片，所述第一感应片通过感应片支架固定安装在所述第二安装底板，所述第一安装底板的左端滑动安装有电机安装板，所述电机安装板上固定安装有平移电机，所述平移电机连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述电机安装板通过拉杆与升降机构固定连接，所述升降机构滑动安装在所述第一安装底板和第二安装底板的滑槽之间，所述滑槽的右端设有限位块；
所述升降机构包括：固定板、旋转夹紧机构安装板、支撑板、电动缸安装板、电动缸、支撑杆、从动轴、主轴，所述电动缸固定安装在所述电动缸安装板上，所述支撑板位于所述电动缸固定安装板的下方，所述电动缸安装板与所述支撑板之间通过四个支撑杆固定连接，所述支撑板的中心设有通孔，所述电动缸的主轴穿过所述支撑板的中心通孔，所述固定板位于所述支撑板的下方，所述固定板的中心设有通孔，电动缸的主轴穿过所述固定板的中心通孔，所述固定板中心通孔的周围对称设有四个轴孔，所述从动轴穿过所述轴孔，所述从动轴的上端与所述支撑板固定连接，所述定位轴的下端与所述旋转夹紧机构安装板固定连接，所述电动缸的主轴的下端与所述旋转夹紧机构安装板固定连接，其中，所述从动轴与所述固定板连接处设有轴套，所述固定板滑动安装在所述平移机构的滑槽之间，所述固定板与所述电机安装板之间通过拉杆固定连接。所述固定板靠近第二安装板的一侧固定安装有接近开关；
所述旋转夹紧机构包括：旋转气缸、支撑挡板、连接板、旋转气缸安装板、第二挡板、卡爪、转轴、夹紧气缸安装板、夹紧气缸，所述旋转气缸固定安装在所述旋转气缸安装板上，所述旋转气缸安装板的两侧固定安装有支撑挡板，所述支撑挡板的上端设有卡槽，所述旋转气缸的顶端设有多个安装孔，所述升降机构的旋转夹紧机构安装板固定安装在所述旋转气缸的顶部，并卡接在所述支撑挡板的卡槽内，旋转气缸的转轴穿过所述旋转气缸安装板与连接板固定连接，所述连接板呈口字型，中间设有容置空间，所述连接板与所述旋转气缸安装板之间无连接，所述连接板的两端底部安装有卡爪，所述连接板的容置空间内固定安装有夹紧气缸安装板，所述夹紧气缸安装板上固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述卡爪连接，所述夹紧气缸安装板的两端伸出所述容置空间，其两端底部固定安装有第二挡板，所述第二挡板与所述卡爪安装方向垂直；
所述滑道装置包括：滑道支架、第一托板、第二托板、第三挡板、支撑脚、第四挡板，所述滑道支架包括顶板和四个支撑脚，所述顶板倾斜固定安装在四个所述支撑脚上，所述第一托板和第二托板并行相对安装在所述顶板上，所述第三挡板固定垂直安装在所述第一托板和第二托板倾斜低侧，以使所述第一托板和第二托板的倾斜低侧形成封闭端，所述第一托板和第二托板之间形成滑道，所述第一托板和第二托板位于倾斜高端的两侧分别固定安装有第四挡板。
进一步，所述滑道装置的支撑脚与地面之间固定安装有地面固定板。
进一步，所述旋转夹紧机构安装板的一侧固定安装有第二感应片。
进一步，所述固定板的顶面两侧固定安装有第一挡板，所述第一挡板位于所述从东轴的外侧。
进一步，所述第三挡板与顶板之间设有三角加强板。
进一步，所述卡爪与所述连接板之间通过连接轴转动连接。
进一步，所述机架上固定有配电箱。
本发明的优点在于：包括升降机构、平移机构、旋转夹紧机构和滑道装置，不仅能够能够实现水平方向的360度旋转，还能够实现上下左右方向的自动调整，并且还设置有滑道装置，能够实现管材的倾斜下滑，将管材放置于滑道装置后，管材在倾斜滑道上自动下滑，大大提高了搬运效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种搬运机的主视图；
图2为本发明的一种搬运机的立体图；
图3为本发明的一种搬运机的平移机构的主视图；
图4为本发明的一种搬运机的平移机构的立体图；
图5为本发明的一种搬运机的升降机构的主视图；
图6为本发明的一种搬运机的升降机构的立体图；
图7为本发明的一种搬运机的滑道装置的立体图；
图8为本发明的一种搬运机的旋转夹紧机构的立体图。
其中：1、机架；2、平移机构；3、升降机构；4、旋转夹紧机构；5、滑道装置；6、工作台；7、配电箱；201、第一安装底板；202、第二安装底板；203、电机安装板；204、平移电机；205、拉杆；206、齿条；207、第一感应片；208、感应片支架；209、接近开关；210、限位块；211、滑槽；212、齿轮；301、固定板；302、旋转夹紧机构安装板；303、支撑板；304、电动缸安装板；305、电动缸；306、支撑杆；307、第一挡板；308、轴套；309、从动轴；310、主轴；311、第二感应片；401、旋转气缸；402、支撑挡板；403、连接板；404、夹紧气缸安装板；405、第二挡板；406、卡爪；407、连接轴；408、旋转气缸安装板；409、夹紧气缸；501、滑道支架；502、第一托板；503、第二托板；504、第三挡板；505、支撑脚；506、地面固定板；507、第四挡板。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1-图8所示，一种搬运机，包括：机架1、平移机构2、升降机构3、旋转夹紧机构4、滑道装置5、工作台6，所述平移机构2固定安装在所述机架1上，所述升降机构3滑动安装在所述平移机构2上，所述旋转夹紧机构4固定安装在所述升降机构3的下端，所述机架1的下方左端放置所述工作台6，所述工作台6的右侧相邻放置所述滑道装置5，其中，
所述平移机构2包括：第一安装底板201、第二安装底板202，所述第一安装底板201和第二安装底板202平行安装在所述机架1上，所述第一安装底板201和第二安装底板202上纵向设有滑槽211，所述第一安装底板201上纵向固定安装有齿条206，所述第二安装底板202的左端安装有第一感应片207，所述第一感应片207通过感应片支架208固定安装在所述第二安装底板202，所述第一安装底板201的左端滑动安装有电机安装板203，所述电机安装板203上固定安装有平移电机204，所述平移电机204连接有齿轮212，所述齿轮212与所述齿条206啮合，所述电机安装板203通过拉杆205与升降机构3固定连接，所述升降机构3滑动安装在所述第一安装底板201和第二安装底板202的滑槽211之间，所述滑槽211的右端设有限位块210；
所述升降机构3包括：固定板301、旋转夹紧机构4安装板、支撑板303、电动缸305安装板304、电动缸305、支撑杆306、从动轴309、主轴310，所述电动缸305固定安装在所述电动缸305安装板304上，所述支撑板303位于所述电动缸305固定安装板的下方，所述电动缸305安装板304与所述支撑板303之间通过四个支撑杆306固定连接，所述支撑板303的中心设有通孔，所述电动缸305的主轴310穿过所述支撑板303的中心通孔，所述固定板301位于所述支撑板303的下方，所述固定板301的中心设有通孔，电动缸305的主轴310穿过所述固定板301的中心通孔，所述固定板301中心通孔的周围对称设有四个轴孔，所述从动轴309穿过所述轴孔，所述从动轴309的上端与所述支撑板303固定连接，所述定位轴的下端与所述旋转夹紧机构4安装板固定连接，所述电动缸305的主轴310的下端与所述旋转夹紧机构4安装板固定连接，其中，所述从动轴309与所述固定板301连接处设有轴套308，所述固定板301滑动安装在所述平移机构2的滑槽211之间，所述固定板301与所述电机安装板203之间通过拉杆205固定连接。所述固定板301靠近第二安装板的一侧固定安装有接近开关209；
所述旋转夹紧机构4包括：旋转气缸401、支撑挡板402、连接板403、旋转气缸401安装板、第二挡板405、卡爪406、转轴、夹紧气缸409安装板404、夹紧气缸409，所述旋转气缸401固定安装在所述旋转气缸401安装板上，所述旋转气缸401安装板的两侧固定安装有支撑挡板402，所述支撑挡板402的上端设有卡槽，所述旋转气缸401的顶端设有多个安装孔，所述升降机构3的旋转夹紧机构4安装板固定安装在所述旋转气缸401的顶部，并卡接在所述支撑挡板402的卡槽内，旋转气缸401的转轴穿过所述旋转气缸401安装板与连接板403固定连接，所述连接板403呈口字型，中间设有容置空间，所述连接板403与所述旋转气缸401安装板之间无连接，所述连接板403的两端底部安装有卡爪406，所述连接板403的容置空间内固定安装有夹紧气缸409安装板404，所述夹紧气缸409安装板404上固定安装有夹紧气缸409，所述夹紧气缸409与所述卡爪406连接，所述夹紧气缸409安装板404的两端伸出所述容置空间，其两端底部固定安装有第二挡板405，所述第二挡板405与所述卡爪406安装方向垂直；
所述滑道装置5包括：滑道支架501、第一托板502、第二托板503、第三挡板504、支撑脚505、第四挡板507，所述滑道支架501包括顶板和四个支撑脚505，所述顶板倾斜固定安装在四个所述支撑脚505上，所述第一托板502和第二托板503并行相对安装在所述顶板上，所述第三挡板504固定垂直安装在所述第一托板502和第二托板503倾斜低侧，以使所述第一托板502和第二托板503的倾斜低侧形成封闭端，所述第一托板502和第二托板503之间形成滑道，所述第一托板502和第二托板503位于倾斜高端的两侧分别固定安装有第四挡板507。
进一步，所述滑道装置5的支撑脚505与地面之间固定安装有地面固定板506301。
进一步，所述旋转夹紧机构4安装板的一侧固定安装有第二感应片311。
进一步，所述固定板301的顶面两侧固定安装有第一挡板307，所述第一挡板307位于所述从东轴的外侧。
进一步，所述第三挡板504与顶板之间设有三角加强板。
进一步，所述卡爪406与所述连接板403之间通过连接轴407转动连接。
进一步，所述机架1上固定有配电箱7。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。