技术总结
本实用新型公开了一种上下料机械手，其中，包括吸盘组、旋转组、伸缩料叉以及框架组，所述吸盘组安装于所述旋转组的摆臂件上，所述旋转组和所述伸缩料叉安装于所述框架组上，所述吸盘组中具有吸盘，所述旋转组位于所述伸缩料叉上方，所述伸缩料叉的两端各具有一运送托板，所述摆臂件可旋转的安装于所述旋转组的底部，所述摆臂件在旋转后位置正对所述运送托板上方；本实用新型通过使用一组吸盘、伸缩料叉和旋转装置，实现既能将工件近无损的取放料，又能在取放料的过程中进行读取工件条码的操作。同时，可实现机械手自动取放料与每盘料的库存位的记录，优于同类别的取放料的便捷性、保护性、省时性及仓储工件的多样性。工作效率高、作用效果好。
技术研发人员：冯志强
受保护的技术使用者：上海半微自动化设备有限公司
文档号码：201720101728
技术研发日：2017.01.25
技术公布日：2017.09.29