一种自动包装机吸袋脱袋机构的制作方法

本实用新型涉及包装机械技术领域，特别涉及一种自动包装机吸袋脱袋机构。

背景技术：

自动包装机在包装工业中有着及其重要的地位和作用，是包装工业中应用广泛的一类机械产品，整体化的自动控制及智能化的维护，达到产品的包装生产工艺。我国包装市场无论是高端还是低端技术，自动包装机都是极具发展潜力的一款包装机械；各行业的高速发展，为自动包装机的发展提供了最佳的外部发展环境，也为自动化包装设备提出了更多要求。

在包装工艺中，对于包装袋要求较高的产品，都采用已经成型的包装袋，并且是成批量堆叠在一起的，就需要现将袋子一个个包装袋取出供应，而对于塑料包装袋，由于表面较为光滑，经常出现两个或更多的包装袋粘合在一起，这样就会对后续工作造成影响，甚至损坏设备。现有最有效的做法是通过人工分袋，但由于工作强度大，也影响自动化包装技术的进一步发展；而现有的自动吸袋装置通过吸盘吸取，为了配合下一工序的取带撑袋机构，袋口必须朝前，就需要吸取包装袋的袋口，由于袋口吸取后会自然张开，造成包装袋的晃动，不利于与下一工序的配合，也影响准确度，无法得到广泛的应用。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种包装袋袋口自动朝向下逐个供应的包装机吸袋脱袋机构。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动包装机吸袋脱袋机构，包括机架、袋槽、导袋板、输袋机构和吸袋机构，所述袋槽设于机架下端，所述导袋板设于机架上端形成通道，所述输袋机构设于袋槽和导袋板之间与机架连接，所述吸袋机构设于输袋机构前端。

所述输袋机构设有链轮、链条、托辊和电机，所述链轮设于机架的八个角，同侧用链条连接，所述托辊设于链条之间，分两段间隔设置，所述电机与链轮连接；所述吸袋机构设有安装座、吸盘、传感器和升降气缸，所述吸盘设于安装座下侧，所述传感器设于升降气缸前端，所述升降气缸固定于机架上与安装座连接。

所述袋槽设有2个，袋槽的宽度能够根据包装袋规格进行调节，并设有感应器、导轨和移动气缸，所述感应器设于袋槽上方，所述导轨设于袋槽下方，移动气缸与袋槽连接，实现袋槽间的切换。

所述导袋板设置成渐变型通道，前端开口大于后端，通道宽度可调。

所述两段间隔设置的托辊上分别铺设有松紧带。

所述升降气缸两侧设有导杆，所述吸盘两侧设有压袋板。

本实用新型的有益效果是：该机构将整叠包装袋逐个输送，同时确保袋口朝向下工序，排列整齐，动作顺畅，快速吸袋和分袋，与整个包装设备的其他工序配合效率极高。

附图说明

图1为本实用新型一种自动包装机吸袋脱袋机构的结构示意图。

图2为本实用新型一种自动包装机吸袋脱袋机构的俯视图。

图3为本实用新型一种自动包装机吸袋脱袋机构的剖面图。

具体实施方式

参阅图1-3所示，一种自动包装机吸袋脱袋机构，包括机架1、袋槽2、导袋板3、输袋机构4和吸袋机构5，所述袋槽2设于机架1下端，所述导袋板3设于机架1上端形成通道，所述输袋机构4设于袋槽2和导袋板3之间与机架1连接，所述吸袋机构5设于输袋机构4前端。

所述输袋机构4设有链轮41、链条42、托辊43和电机44，所述链轮41设于机架1的八个角，同侧用链条42连接，所述托辊43设于链条42之间，分两段间隔设置，所述电机44与链轮41连接；所述吸袋机构5设有安装座51、吸盘52、传感器53和升降气缸54，所述吸盘52设于安装座51下侧，所述传感器53设于升降气缸54前端，感应托辊43前端从竖直向上运动转为水平向后运动，靠近吸袋机构5时的转弯瞬间；所述升降气缸54固定于机架1上与安装座51连接。

所述袋槽2设有2个，袋槽2的宽度能够根据包装袋规格进行调节，并设有感应器21、导轨22和移动气缸23，所述感应器21设于袋槽2上方，所述导轨22设于袋槽2下方，移动气缸23与袋槽2连接，实现两个袋槽2之间的切换。

所述导袋板3设置成渐变型通道，前端开口大于后端，通道宽度能够根据包装袋规格进行调节。

所述两段间隔设置的托辊43上分别铺设有松紧带45。

所述升降气缸54两侧设有导杆55，为吸盘52上下运动导向，所述吸盘52两侧设有压袋板56，下端与吸盘52平行。

应用中，连接好吸盘52、各气缸（23、54）的气源管路和电机44、传感器53、感应器21的线路，及其他线路，设定好各结构运行的参数，根据袋子规格调节好袋槽2和导袋板3通道的宽度。工作时，将整叠的包装袋放入到两个袋槽2内，袋尾朝外位于吸袋机构5下方，当感应器21感应到袋槽2内没有包装袋时，控制移动气缸23动作，在导轨22的导向作用下切换袋槽2，在另一袋槽2内添加包装袋；运行时，当吸袋机构5处于两段托辊43之间的空隙时，升降气缸54下降，由于采用的是M型包装袋，两边厚中间薄，中间较低，会影响吸盘52贴紧包装袋，压袋板56将包装袋两边下压，使吸盘52贴紧包装袋，吸盘52产生负压吸住包装袋，升降气缸54上升到输袋机构4上方，即托辊43及铺设的松紧带45上方；当传感器53感应到托辊43到达吸袋机构5下方时，链条42带动托辊43从包装袋的下方掠过，由于延时作用，吸盘52解除负压，包装袋从吸盘52脱离后，托辊43已经位于整个包装袋下方，包装袋平放在托辊43上的松紧带45上，由托辊43输送进入到导袋板3形成的渐变通道内，将包装袋摆正摆直，送往下一道操作工序。

本实用新型的有益效果是：该机构将整叠包装袋逐个输送，同时确保袋口朝向下工序，排列整齐，动作顺畅，快速吸袋和分袋，与整个包装设备的其他工序配合效率极高。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新保护范围为准。