一种生产线的自动送料检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动控制设备，尤其是一种生产线的自动送料检测装置。

背景技术：

随着工业科技迅速发展，工件加工日渐趋向微小精密化，越是精密的工件加工后更着重于精密度的误差测量，但一般工件的误差测量常利用游标卡尺，人工对工件的外径、长度或厚度一一测量，故现行在于同时提供工件高度、直径及斜度测量，获得精密误差值精确判断工件精细度是目前研究发展的重点。

技术实现要素：

本实用新型提供一种生产线的自动送料检测装置，结合传送、检测、筛检及读码功能，提高生产线的效率和精准度。

本实用新型具体采用如下技术方案实现：

一种生产线的自动送料检测装置，包括：

第一移动机构，具有导杆及滑座组，所述滑座组活动设置于所述导杆上，所述滑座组设有第一撷取单元及第二撷取单元；

第一输送机构，设置于所述第一移动机构的一端，所述第一输送机构通过输送带传动工件；

第二移动机构，设置在所述第一移动机构的一侧，设有载座及驱动螺杆，所述驱动螺杆驱使载座以对应配合所述第一移动机构的第一撷取单元及第二撷取单元；

第二输送机构，设置于所述第一移动机构的另一端部，所述第二输送机构用以传送与工件配合的承载盘。

作为优选，所述第一输送机构于靠近所述第一移动机构的一端部设有感应器，所述感应器检测到工件时，所述第一撷取单元将移至所述第一输送机构处以撷取工件。

作为优选，所述第一撷取单元及第二撷取单元活动式设有电磁铁，所述第一撷取单元及第二撷取单元通过升降电磁铁以撷取工件。

作为优选，所述第一移动机构还具有皮带，所述皮带穿设于所述滑座组，并传递滑座组横向移动时所需的动力。

作为优选，所述载座上设有挡板及推压缸，所述推压缸用以夹制工件且使工件抵靠挡板，夹紧工件于所述载座上。

本实用新型提供的一种生产线的自动送料检测装置，其有益效果在于：第一移动机构具有第一撷取单元及第二撷取单元，可同时多工作业，提供系统的效率；结合传送、检测、筛检及读码功能，同时提供系统的精准化程度。

附图说明

图1A是本实用新型生产线的自动送料检测装置的第一使用状态图；

图1B是本实用新型生产线的自动送料检测装置的第二使用状态图；

图2是本实用新型生产线的自动送料检测装置的传送子系统的示意图；

图3是本实用新型生产线的自动送料检测装置的检测子系统的示意图；

图4是本实用新型生产线的自动送料检测装置的筛检子系统及承载盘子系统的示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1A、1B所示，本实施提供的一种生产线的自动送料检测装置，包括第一移动机构1、第一输送机构2、第二移动机构3和第二输送机构4。其中，第一移动机构1具有导杆11及滑座组12，滑座组12活动设置于导杆11上，滑座组12设有第一撷取单元13及第二撷取单元14。第一撷取单元13及第二撷取单元14通过滑座组12以滑动于导杆11上。第一输送机构2设置于第一移动机构1的一端，第一输送机构2通过输送带传动工件5。第二移动机构3设置在第一移动机构1的一侧，设有载座31及驱动螺杆32，如图3所示，驱动螺杆32驱使载座31以对应配合第一移动机构1的第一撷取单元13及第二撷取单元14。并且，第二输送机构4设置于第一移动机构1的另一端部，第二输送机构4用以传送与工件5配合的承载盘74。

本实施例的第一移动机构1具有两种使用状态，在图1A中，移动滑座组12以将第一撷取单元13移至第一输送机构2处，并使第一撷取单元13撷取工件5。在图1B中，当第一撷取单元13撷取工件5后，再次移动滑座组12将第一撷取单元13移至第二移动机构3，然后将工件5放置于载座31。从而，本实施例通过激光感应器6检测载座31上的工件尺寸是否符合标准。本实施例的第一撷取单元13通过滑座组12的滑动具有两个定点位置，一个是于第一输送机构1撷取工件5，另一个是第二移动机构3放置工件5以供检测。

于此同时，本实施例的第二撷取单元14将检测完毕的工件5送至第二输送机构4，具体过程如下：如图1A所示，当第一撷取单元13于第一输送机构2撷取工件5时，第二撷取单元14相对于第二移动机构3处，于是，在第一撷取单元13撷取工件5时，第二撷取单元14同时撷取之前检测完毕的工件5。如图1B所示，当第一撷取单元13带着工件5至第二移动机构3进行检测时，第二撷取单元14带着之前已检测完毕的工件5至第二输送机构4处，最终使之前检测完毕的工件5放置于对应的承载盘74中。总之，本实施例的第二撷取单元14通过滑座组12的滑动而具有两个定点位置，一个是于第二移动机构3撷取工件5，另一个是第二输送机构4放置工件5的承载盘74。

具体来讲，本实施例的生产线的自动送料检测装置分为：传送子系统、检测子系统、筛检子系统和承载盘供应子系统。

如图2所示，传送子系统包括第一移动机构1及第一输送机构2，第一输送机构2于靠近第一移动机构1的一端部设有感应器21，感应器21检测到工件5时，第一撷取单元13将移至第一输送机构2处以撷取工件5。此外，第一撷取单元13及第二撷取单元14活动式设有电磁铁131、141，第一撷取单元13及第二撷取单元14通过升降电磁铁131、141以撷取工件5。或者，第一移动机构1还可具有皮带16，皮带16穿设于滑座组12，并通过传递滑座组12横向移动时所需的动力，而所需的动力由不仅马达15提供。

如图3所示，检测子系统包括的第二移动机构3，第二移动机构3设有载座31及驱动螺杆32，驱动螺杆32驱使载座31以配合第一移动机构1的第一撷取单元13及第二撷取单元14，使工件5放置于载座31上。其中，第二移动机构上的载座上设有挡板及推压缸。当第一撷取单元13放置工件5于载座31上时，推压缸34用以夹制工件5且使工件5抵靠挡板33，夹紧工件5于载座31上。

如图4所示，筛检子系统包括第二输送机构4、伸缩缸43及阻挡缸44，承载盘供应子系统7包含存放座71、读码器73及推料缸72。其中，存放座71及读码器73设置于第二输送机构4的靠近第一移动机构1的端部。存放座71用以放置多个承载盘74，读码器读取每一个承载盘74的条码，将读取条码数值设定为检测工件5的标号。当读取条码数值后，推料缸72会将承载盘74推送至第二输送机构4的第一输送道41上。在第二撷取单元14所传送的工件5到达时，配合承载盘74也会同时从存放座71被推送至第二输送机构4的第一输送道41，以利于第二撷取单元14将工件5放置于承载盘74中。

本实施例的伸缩缸43及阻挡缸44设于第二输送机构4的第一输送道41旁。所传送的工件5经激光感测器6检测后，其尺寸不符合设定的标准，则伸缩缸43将推动第二输送机构4上的第一输送道41所承载工件5的承载盘74。反之，工件5的尺寸符合要求，伸缩杆43不动作，而阻挡缸44将旋转，以利于第一输送道41上的承载盘74顺利通行。所以，工人可以很清楚的知道位于第一输送道41上的工件5为良品，反之，第二输送道42上的工件5为不良品。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内， 在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。