一种制杯机取杯机械手的制作方法

技术特征：

1.一种制杯机取杯机械手，包括设置于机座上的升降模组、可沿所述升降模组运动的平移模组，控制装置，其特征在于：还设置有可沿所述平移模组运动的取杯臂，所述的取杯臂与平移模组平行设置且长度不短于平行模组，取杯臂末端水平设置有取杯架，取杯架阵列设置若干吸嘴，所述的吸嘴通过机座内的真空发生器提供负压。

2.如权利要求1所述的一种制杯机取杯机械手，其特征在于，所述的升降模组包括由升降电机驱动的，沿升降柱上升降导轨升降的升降滑座，升降滑座经升降行程控制器控制滑移距离，所述的平移模组设置于升降滑座上。

3.如权利要求2所述的一种制杯机取杯机械手，其特征在于，所述的升降模组通过升降电机驱动升降主动轮，牵动升降传动带带动升降滑座上的升降从动轮，使升降滑座沿升降导轨升降。

4.如权利要求3所述的一种制杯机取杯机械手，其特征在于，所述的升降电机为升降伺服电机，所述的控制装置为控制升降伺服电机、升降行程控制器的伺服控制器。

5.如权利要求2所述的一种制杯机取杯机械手，其特征在于，所述的升降柱外还设置有支撑架。

6.如权利要求1所述的一种制杯机取杯机械手，其特征在于，所述的平移模组包括由平移电机驱动的，沿平移导轨平移的平移滑座，平移滑座经平移行程控制器控制滑移距离。

7.如权利要求6所述的一种制杯机取杯机械手，其特征在于，所述的平移模组通过平移电机驱动平移主动轮，牵动平移传动带带动平移滑座上的平移从动轮，使平移滑座沿平移导轨平移。

8.如权利要求7所述的一种制杯机取杯机械手，其特征在于，所述的平移电机为平移伺服电机，所述的控制装置为控制平移伺服电机、平移行程控制器的伺服控制器。

9.如权利要求6所述的一种制杯机取杯机械手，其特征在于，还设置有取杯臂架，所述的取杯臂架安装于平移滑座上，取杯臂起始端与取杯臂架相互连接。

10.如权利要求1所述的一种制杯机取杯机械手，其特征在于，所述的取杯架呈平板框架状，各吸嘴均匀设置于取杯架的下缘。