技术总结
本实用新型涉及机械自动化设备领域，具体涉及一种制杯机取杯机械手，其包括设置于机座上的升降模组、可沿所述升降模组运动的平移模组，控制装置，还设置有可沿所述平移模组运动的取杯臂，所述的取杯臂与平移模组平行设置且长度不短于平行模组，取杯臂末端水平设置有取杯架，取杯架阵列设置若干吸嘴，所述的吸嘴通过机座内的真空发生器提供负压,使取杯架上的吸嘴吸取杯体，完成杯体的传送。
技术研发人员：吴木佳
受保护的技术使用者：汕头市誉佳兴机器人科技有限公司
文档号码：201720686205
技术研发日：2017.06.13
技术公布日：2018.04.10