一种自动缝包机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动缝包机械手。

背景技术：

在当今工业生产中机械手的使用已经成为了普遍的现象，机械手的使用为人们提供了方便，提高了生产效率，市场现有的自动缝包机械手体积硕大，而且安装方便，必须和其生产的设备配套，夹袋送包的成功率不是百分之百，速度缓慢，无法响应生产厂家所需要的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动缝包机械手，结构简单，操作简便，体积小巧，灵活，能够适应不同包装机生厂产家的任何型号设备，工作效率快，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动缝包机械手，包括支撑板和夹袋板，所述支撑板的上表面两侧设有第一滑动凹槽，第一滑动凹槽内设有滑动连接的L型板，第一滑动凹槽的内部一侧与L型板的一端之间通过螺栓连接有一组第二气缸伸缩杆，所述L型板的竖直板一侧设有滑动轨道，滑动轨道的一侧设有滑动连接的固定支座，固定支座的下表面与L型板的横板上表面之间设有一组第一气缸伸缩杆，所述支撑板的下表面通过螺栓连接有气泵，气泵的出气口通过导管与第一气缸伸缩杆和第二气缸伸缩杆的进气口连接，所述支撑板的上表面两侧设有滑动支柱，所述支撑板的上方设有固定安装板，固定安装板的下表面设有与滑动支柱对应的第二滑动凹槽，所述固定安装板的下表面两端焊接有固定耳板，两个固定耳板之间通过轴承连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过螺纹连接的方式与支撑板连接，所述固定耳板的一侧通过螺栓连接有电机，电机的输出轴与螺纹杆的一端连接，所述L型板的一侧设有控制开关，控制开关的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制开关的输出端电连接气泵和电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定安装板的两端均设有两个固定通孔，固定通孔的内侧设有内螺纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹袋板的一侧为弧形结构，并且夹袋板弧形面设有防滑垫，防滑垫的一侧设有防滑纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二气缸伸缩杆的个数为四个，且两个第二气缸伸缩杆为一组。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一气缸伸缩杆的两端通过螺栓分别与固定支座和L型板连接，每组第一气缸伸缩杆的个数为两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动缝包机械手上设置了固定安装板，通过固定安装板可以将装置安装到传送装置的下端一侧，通过第二气缸伸缩杆可以带动L型板左右移动，以此带动夹袋板移动，通过夹袋板可以将包装袋紧紧夹住，使得固定包装袋更加方便，通过第一气缸伸缩杆可以带动夹袋板上下移动，以此可以将包装袋放置到传动带上，该自动缝包机械手结构简单，操作简便，体积小巧，灵活，能够适应不同包装机生厂产家的任何型号设备，工作效率快，为人们提供了方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图中：1控制开关、2第一滑动凹槽、3固定安装板、4电机、5 固定耳板、6气泵、7支撑板、8滑动支柱、9固定通孔、10螺纹杆、 11第二滑动凹槽、12夹袋板、13滑动轨道、14固定支座、15 L型板、16第一气缸伸缩杆、17第二气缸伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动缝包机械手，包括支撑板7和夹袋板12，支撑板7的上表面两侧设有第一滑动凹槽2，第一滑动凹槽2内设有滑动连接的L型板15，第一滑动凹槽2的内部一侧与L型板15的一端之间通过螺栓连接有一组第二气缸伸缩杆17，第二气缸伸缩杆17的个数为四个，且两个第二气缸伸缩杆17为一组，L型板15的竖直板一侧设有滑动轨道13，滑动轨道13的一侧设有滑动连接的固定支座14，固定支座14的下表面与L 型板15的横板上表面之间设有一组第一气缸伸缩杆16，第一气缸伸缩杆16的两端通过螺栓分别与固定支座14和L型板15连接，每组第一气缸伸缩杆16的个数为两个，支撑板7的下表面通过螺栓连接有气泵6，气泵6的出气口通过导管与第一气缸伸缩杆16和第二气缸伸缩杆17的进气口连接，通过第二气缸伸缩杆17可以带动L型板 15左右移动，以此带动夹袋板12移动，通过夹袋板12可以将包装袋紧紧夹住，使得固定包装袋更加方便，通过第一气缸伸缩杆16可以带动夹袋板12上下移动，以此可以将包装袋放置到传动带上，支撑板7的上表面两侧设有滑动支柱8，支撑板7的上方设有固定安装板3，固定安装板3的下表面设有与滑动支柱8对应的第二滑动凹槽 11，固定安装板3的下表面两端焊接有固定耳板5，两个固定耳板5 之间通过轴承连接有螺纹杆10，螺纹杆10通过螺纹连接的方式与支撑板7连接，固定耳板5的一侧通过螺栓连接有电机4，电机4的输出轴与螺纹杆10的一端连接，通过电机4可以带动螺纹杆10转动，通过螺纹杆10转动带动支撑板7左右移动，L型板15的一侧设有控制开关1，控制开关1的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关 1的输出端电连接气泵6和电机4的输入端，通过固定安装板3可以将装置安装到传送装置的下端一侧，固定安装板3的两端均设有两个固定通孔9，固定通孔9的内侧设有内螺纹，通过固定通孔9可以对装置进行固定，使得固定更加方便，夹袋板12的一侧为弧形结构，并且夹袋板12弧形面设有防滑垫，防滑垫的一侧设有防滑纹，通过防滑垫可以对包装袋更加牢固，该自动缝包机械手结构简单，操作简便，体积小巧，灵活，能够适应不同包装机生厂产家的任何型号设备，工作效率快，为人们提供了方便。

在使用时：通过固定安装板3将装置安装到传送装置的下端一侧，通过电机4带动螺纹杆10转动，通过螺纹杆10转动带动支撑板7左右移动，以此带动L型板15移动到包装袋对应的位置，然后通过第二气缸伸缩杆17可以带动L型板15左右移动，以此带动夹袋板12 移动，通过夹袋板12可以将包装袋固定，电机4带动螺纹杆10转动，通过螺纹杆10转动带动支撑板7移动，以此将包装袋移动到传送装置的上表面，通过第一气缸伸缩杆16带动夹袋板12上下移动，以此将包装袋放置到传动带上。

本实用新型通过固定安装板3可以将装置安装到传送装置的下端一侧，通过第二气缸伸缩杆17可以带动L型板15左右移动，以此带动夹袋板12移动，通过夹袋板12可以将包装袋紧紧夹住，使得固定包装袋更加方便，通过第一气缸伸缩杆16可以带动夹袋板12上下移动，以此可以将包装袋放置到传动带上，该自动缝包机械手结构简单，操作简便，体积小巧，灵活，能够适应不同包装机生厂产家的任何型号设备，工作效率快，为人们提供了方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。