一种西林瓶集瓶、推瓶装置的制作方法

本实用新型属于制药机械技术领域，涉及一种用于将灌装好的西林瓶转运至冻干机过程中使用的设备，具体地说，是一种西林瓶集瓶、推瓶装置。

背景技术：

目前，在冻干药品的生产过程中，通常情况下都是使用灌装机将药液灌装在西林瓶内，然后再转移到冻干机内进行冻干，最后进行轧盖、包装和储存。

在从灌装机转移到冻干机的过程中，需要先对西林瓶进行整理，然后再送到冻干机内进行冻干。

现有技术的对西林瓶进行整理的方式主要存在以下技术问题：

1.完全采用人工理瓶套框，操作人员需戴上手套手动将西林瓶赶刮到框子内并套框，显然，带着手套隔着隔离器重复进行操作，不仅很不便利，工作效率也无法提高，不能满足GMP(药品生产管理规范)的要求。

2.整理好的西林瓶需要放在水平层流车内进行转运，西林瓶不能很好的接受层流的保护，并且劳动强度大，长时间高强度的工作不仅易造成操作人员的疲劳，同时也会对洁净室的空气带来不利的影响；

3.一些设备虽然实行的自动化的西林瓶整理工艺，但通常只能整理一排或双排的西林瓶，西林瓶的整理效率非常低，最终导致整台设备生产效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足或缺陷，提供一种西林瓶集瓶、推瓶装置，由于装置的整个理瓶过程全自动化，有效地避免了操作人员与西林瓶的直接接触，最大限度地降低了对药品带来污染的风险，很好地满足了GMP(药品生产管理规范)的要求，大幅度提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种西林瓶集瓶、推瓶装置，其特征在于，包括网带输送堆积机构、紧靠所述网带输送堆积机构纵向一侧设置的推瓶机构；

所述网带输送堆积机构包括支撑框架、固设于所述支撑框架顶部的输送网带；与所述推瓶机构同一侧的所述支撑框架上设有截瓶机构；

所述输送网带的纵向两侧分别设有一对支撑立柱，两对支撑立柱的顶部与集瓶支撑架相连；

所述集瓶支撑架的顶部沿所述输送网带的纵向居中设有前后护瓶气缸，所述前后护瓶气缸的纵向两侧对称设有气缸导向杆，所述前后护瓶气缸的底部一体设有可沿护瓶气缸的活塞杆轴向水平运动的护瓶板；

所述集瓶支撑架上与所述推瓶机构相对的一侧活动设有侧向护瓶板；

所述集瓶支撑架的顶部居中设有所述侧向护瓶板的运动控制机构。

上述西林瓶集瓶、推瓶装置，其中，

所述推瓶机构包括推进支撑框架、居中设置在所述推进支撑框架外端侧上部的推瓶伺服电机及减速机；

所述推进支撑框架的顶部纵向居中设有与所述减速机输出端相连的推进丝杠、平行对称固接在所述推进丝杠纵向两侧的推进导轨；

所述推进导轨上设有可沿所述推进导向导轨纵向滑动的推进连接板，所述推进连接板的顶部居中对称水平设有位于推进丝杠纵向两侧且与所述推进丝杠平行的推进杆；

所述推进杆的前端设置在位于所述推进连接板顶部的固定座上，并且水平穿过固接在所述推进支撑框架顶部的导向轴承座，其后端与推瓶横板一体垂直固接；

所述推瓶机构的推瓶横板水平设置在输送网带顶面的纵向外侧，所述推进支撑框架与所述网带输送堆积机构的支撑框架之间定位相连。

所述侧向护瓶板的运动控制机构包括固设在所述集瓶支撑架上的护瓶气缸支架；所述护瓶气缸支架上设有横向导轨、滑块以及与所述滑块一体固接且外侧开口呈U型结构的护板导轨连接板；

与所述横向导轨相垂直一侧的所述护板导轨连接板的外侧面上居中设有竖直护瓶气缸，位于所述竖直护瓶气缸的左右两侧对称设有竖直护瓶气缸导向柱；

与所述横向导轨相垂直一侧的所述护板导轨连接板的内侧面上居中设有水平护瓶气缸组件；

所述侧向护瓶板即可通过所述竖直护瓶气缸的驱动沿所述竖直护瓶气缸导向柱的轴向上下运动，又可通过所述水平护瓶气缸组件与所述护板导轨连接板一体沿所述横向导轨横向运动。

所述截瓶机构包括截瓶气缸、截瓶板、竖直导向轮组；

进一步包括，与所述截瓶气缸的活塞杆平行设置的截瓶气缸导向柱、垂直连接在所述截瓶气缸活塞杆与截瓶气缸导向柱外端的截瓶气缸连接板；

所述截瓶板的纵向外端固设在所述截瓶气缸连接板的上端，其纵向内端活动夹设在所述竖直导向轮组的两个导向轮之间；

所述截瓶气缸的活塞杆沿所述输送网带的底部活动伸缩，所述截瓶板沿所述输送网带的顶面水平活动伸缩。

所述推瓶横板紧靠所述截瓶板一端的外侧面活动贴设在位于所述截瓶板内侧的所述竖直导向轮组的导向轮上。

所述推进丝杠的纵向两端分别固设在位于所述推进支撑框架顶部的前固定座与后固定座上，所述推进丝杠的中部穿设有推进丝杠调节螺母。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过紧凑有效的结构设计，在西林瓶转移的过程中，有效地避免操作人员与西林瓶的直接接触，最大限度地降低了对药品带来污染的风险，很好地满足了GMP(药品生产管理规范)的要求；在理瓶的工作过程中，西林瓶可以大量的堆积，每次推瓶的量均是输送网带宽度上所有的西林瓶，由此，大幅度提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型涉及的一种西林瓶集瓶、推瓶装置的整体装配结构图；

图2为图1中涉及的网带输送堆积机构结构示意图；

图3为图1中涉及的网带输送堆积机构另一个视角结构示意图；

图4为图1中涉及的推瓶机构结构示意图；

图5为图1中的A部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合以上附图，对本实用新型的技术方案和有益效果做进一步的描述和说明。

参见图1，图中示出了本实用新型涉及的一种西林瓶集瓶、推瓶装置，其关键技术方案在于：

该西林瓶集瓶、推瓶装置，包括网带输送堆积机构1、紧靠网带输送堆积机构纵向一侧设置的推瓶机构2；

本实用新型涉及的网带输送堆积机构1包括支撑框架6、固设于支撑框架6顶部的输送网带7；与推瓶机构2同一侧的支撑框架6上设有截瓶机构3；

输送网带7的纵向两侧分别设有一对支撑立柱8，两对支撑立柱8的顶部与集瓶支撑架9相连；

集瓶支撑架9的顶部沿输送网带的纵向居中设有前后护瓶气缸10，前后护瓶气缸10的纵向两侧对称设有气缸导向杆10-1，前后护瓶气缸10的底部一体设有可沿护瓶气缸10的活塞杆轴向水平运动的护瓶板11；

集瓶支撑架9上与推瓶机构2相对的一侧活动设有侧向护瓶板18；

集瓶支撑架9的顶部居中设有侧向护瓶板18的运动控制机构。

本实用新型涉及的推瓶机构2包括推进支撑框架30、居中设置在推进支撑框架30外端侧上部的推瓶伺服电机19及减速机20；

推进支撑框架30的顶部纵向居中设有与减速机20输出端相连的推进丝杠21、平行对称固接在推进丝杠21纵向两侧推进导向导轨26；

推进导向导轨26上设有可沿推进导向导轨26纵向滑动的推进连接板25，推进连接板25的顶部居中对称水平设有位于推进丝杠21纵向两侧且与推进丝杠21平行的推进杆27；

推进杆27的前端设置在位于推进连接板25顶部的固定座32上，并水平穿过固接在推进支撑框架30顶部的导向轴承座28，其后端与推瓶横板29一体垂直固接。

推进丝杠21的纵向两端分别固设在位于推进支撑框架30顶部的前固定座22与后固定座23上，推进丝杠21的中部穿设有推进丝杠调节螺母24。

推瓶机构2的推瓶横板29水平设置在输送网带7的顶面纵向外侧，推进支撑框架30与网带输送堆积机构1的支撑框架6之间定位相连。

本实用新型涉及的侧向护瓶板18的运动控制机构包括固设在集瓶支撑架9上的护瓶气缸支架12；护瓶气缸支架12上设有横向导轨13、滑块13-1以及与滑块13-1一体固接且外侧开口呈U型结构的护板导轨连接板15。

与横向导轨13相垂直一侧的护板导轨连接板15的外侧面上居中设有竖直护瓶气缸16，位于竖直护瓶气缸16的左右两侧对称设有竖直护瓶气缸导向柱17；

与横向导轨13相垂直一侧的护板导轨连接板15的内侧面上居中设有水平护瓶气缸组件14；

侧向护瓶板18即可通过竖直护瓶气缸16的驱动沿竖直护瓶气缸导向柱17的轴向上下运动，又可通过水平护瓶气缸组件14与护板导轨连接板15一体沿横向导轨13横向运动。

本实用新型涉及的截瓶机构3包括截瓶气缸3-0、截瓶板3-3、竖直导向轮组3-4。

进一步包括，与截瓶气缸3-0的活塞杆平行设置的截瓶气缸导向柱3-1、垂直连接在截瓶气缸3-0活塞杆与截瓶气缸导向柱3-1外端的截瓶气缸连接板3-2；截瓶板3-3的纵向外端固设在截瓶气缸连接板3-2的上端，其纵向内端活动夹设在竖直导向轮组3-4的两个导向轮之间；

截瓶气缸3-0的活塞杆沿输送网带7的底部活动伸缩，截瓶板3-3沿输送网带7的顶面水平活动伸缩。

推瓶横板29紧靠截瓶板3-3一端的外侧面活动贴设在位于截瓶板3-3内侧的竖直导向轮组3-4的导向轮上。

在理瓶时，护瓶板11沿前后护瓶气缸10、导向柱10-1水平运行到前后护瓶气缸10的左端，护瓶板11与沿网带7的纵向左端输送过来的西林瓶紧密贴设，然后维护着西林瓶一起朝着网带7的纵向右端水平移动。

护瓶板11随西林瓶一起沿图1中的箭头J向，向右运动时，侧向护瓶板18的设置可有效地防止西林瓶从输送网带7上被挤出去，当护瓶板11随西林瓶一起运动到输送网带7最右端时，输送网带7停止运动。紧接着，竖直护瓶气缸16、水平护瓶气缸组件14便会依次运动，先将护瓶板18先向上抬起，再将护瓶板18沿网带7的横向前移，以避免与其周围的其它部件产生干涉。

截瓶机构3的截瓶气缸3-0固定在支撑框架6上，竖直导向轮组3-4固定在输送网带7上，截瓶气缸3-0上有截瓶气缸导向柱3-1、截瓶气缸连接板3-2活动连接截瓶板3-3，截瓶板3-3的一端可以从竖直导向轮组3-4中间穿越，截瓶气缸3-0可以驱动截瓶板3-3前后运动，从而将输送网带7上的西林瓶分割成两部分，截瓶板3-3从竖直导向轮组3-4中间穿越后沿输送网带7宽度方向直线水平运动。

本实用新型涉及的西林瓶集瓶、推瓶装置正常运行时，启动网带输送电机31，从灌装机出来的西林瓶沿图中箭头J向缓慢地在输送网带7上堆积，堆积的西林瓶一点点推动护瓶板11向着输送网带7的端头水平移动；当护瓶板11水平移动至输送网带7的端头时，一个集瓶工艺过程即告结束；

然后截瓶气缸3-0开始工作，截瓶气缸3-0驱动截瓶板3-3运动，将输送网带7上的西林瓶分割成两部分；

然后水平护瓶气缸14和竖直护瓶气缸16开始工作，将侧向护瓶板18向上抬起至高于西林瓶顶部的位置，然后推瓶机构2的推瓶横板29沿图中箭头C向将西林瓶推送至与下游工位相衔接的设备上，推瓶机构2的推瓶横板29即刻复位，水平护瓶气缸14和竖直护瓶气缸16将侧向护瓶板18向下推送至其初始的护瓶位置，截瓶气缸3-0驱动截瓶板3-3收回到起始位置，水平护瓶气缸组件14将侧向护瓶板18推送到起始护瓶位置，一个推瓶工艺过程即告结束；

至此，西林瓶的集瓶、推瓶完整工艺周期即告完成。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。