自动供料装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动供料装置，属于注塑成型技术领域。

背景技术：

传统制造方式，人工手动从模具取出产品、手动将金属轴放入模具，人力需求及劳动强度大、制造效率低下的同时还存在安全隐患，无法满足目前市场的制造需求，在注塑行业激烈的竞争中更加体现出原始作业的弊端。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种操作安全、可靠、稳定、生产效率高、节省人力需求的自动供料装置，解决了传统的人工制造生产效率低，人力需求大，已无法满足制造需求的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种自动供料装置，其特征在于，包括上料输送机构，上料输送机构后段设有搬运机构，搬运机构后段设有旋转基准承座；上料输送机构包括供料仓，供料仓后段设有由低到高呈阶梯方式排列的推板，每个推板分别与其下方的下方气缸连接，最高的推板后段设有输送流槽，输送流槽上设有电机和缺料感应器，输送流槽末端设有来料感应器；搬运机构包括第二气缸，第二气缸与左右移动载板连接，左右移动载板上设有第一气缸，第一气缸与上下移动载板连接，上下移动载板上设有第一旋转气缸，第一旋转气缸上设有夹爪气缸；旋转基准承座包括第二旋转气缸，第二旋转气缸与旋转载板连接，旋转载板上设有第一定位块和第二定位块。

优选地，所述的左右移动载板左右两侧分别设有第五限位和第三限位，上下移动载板下方设有第一限位，上下移动载板上设有第二限位、第四限位。

优选地，所述的第二限位、第四限位之间呈90度夹角。

优选地，所述的第二旋转气缸左右两侧设有第六限位及第七限位。

优选地，所述的第一定位块和第二定位块设于旋转载板上的两侧。

本实用新型涉及注塑行业嵌件成型的自动供料装置，适用于轴类嵌件的生产，实现自动供料、检测缺料、嵌件搬运及定位的功能。本实用新型生产稳定，各工位的自动传输稳定，不但操作安全、可靠，同时替代人工作业方式，提升生产效率、节省人力需求和避免安全隐患，有效解决现有之人工供料方式耗费人工，劳动强度大及效率低的问题。

附图说明

图1为金属轴的示意图；

图2为自动供料装置搬运前的状态示意图；

图3为自动供料装置搬运后的状态示意图；

图4为上料输送机构的示意图；

图5为搬运机构搬运前的状态示意图；

图6为搬运机构搬运后的状态示意图；

图7为旋转基准承座的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本实用新型为一种自动供料装置，如图2所示，其包括上料输送机构2，上料输送机构2后段设有搬运机构3，搬运机构3后段设有旋转基准承座4。

如图4所示，上料输送机构2包括供料仓2-1，供料仓2-1后段设有由低到高呈阶梯方式排列的推板，即第一推板2-2、第二推板2-3、第三推板2-4，第一推板2-2、第二推板2-3、第三推板2-4由低到高呈阶梯方式排列，第一推板2-2与第一下方气缸2-5连接，第二推板2-3与第二下方气缸2-6连接，第三推板2-4与第三下方气缸2-7连接，最高处的第三推板2-4后段设有输送流槽2-8，输送流槽2-8上设有电机2-9和缺料感应器2-10，输送流槽2-8末端设有来料感应器2-11。

如图5所示，搬运机构3包括第二气缸3-7，第二气缸3-7与左右移动载板3-8连接，左右移动载板3-8左右两侧分别设有第五限位3-11和第三限位3-9，左右移动载板3-8在第五限位3-11和第三限位3-9之间左右移动，左右移动载板3-8上设有第一气缸3-1，第一气缸3-1与上下移动载板3-2连接，上下移动载板3-2下方设有用于限制上下移动载板3-2的第一限位3-3，上下移动载板3-2上设有第一旋转气缸3-4、第二限位3-5、第四限位3-10，第一旋转气缸3-4上设有夹爪气缸3-6，第二限位3-5、第四限位3-10用于限制第一旋转气缸3-4的旋转角度，第二限位3-5、第四限位3-10之间呈90度夹角，即第一旋转气缸3-4只能在第二限位3-5、第四限位3-10之间旋转90度。

如题7所示，旋转基准承座4包括第二旋转气缸4-1，第二旋转气缸4-1左右两侧设有第六限位4-2及第七限位4-5，第二旋转气缸4-1与旋转载板4-3连接，旋转载板4-3上设有第一定位块4-4及第二定位块4-6，第一定位块4-4和第二定位块4-6设于旋转载板4-3上的两侧。

搬运机构3采用第一旋转气缸3-4与夹爪气缸3-6实现金属轴1从水平方向搬用至旋转基准承座4时为垂直方向的功能。旋转基准承座4采用第二旋转气缸4-1旋转180度往复转动，实现金属轴1的盛放。

如图1、图2所示，金属轴1通过上料输送机构2、搬运机构3至旋转基准承座4的过程，实现自动供料的功能。

使用本实用新型的自动供料装置的具体实现方式如下：

如图4所示，上料输送机构2中，将金属轴1放入供料仓2-1，第一推板2-2通过第一下方气缸2-5向上顶入第二推板2-3上方，第二推板2-3通过第二下方气缸2-6向上顶入第三推板2-4上方，第三推板2-4通过第三下方气缸2-7向上顶入输送流槽2-8中，电机2-9带动输送皮带，将金属轴1输送至输送流槽2-8末端来料感应器2-11处，来料感应器2-11感应来料，等待搬运机构抓取。(输送中如缺料感应器2-10感应无金属轴1，则第一推板2-2再次通过第一下方气缸2-5向上顶入第二推板2-3上方，第二推板2-3通过第二下方气缸2-6向上顶入第三推板2-4上方，第三推板2-4通过第三下方气缸2-7向上顶入输送流槽2-8中)。

如图5、图6、图7所示，搬运机构3中，第一气缸3-1推动上下移动载板3-2至第一限位3-3处，夹爪气缸3-6将金属轴1从输送流槽2-8末端夹取，第一气缸3-1带动上下移动载板3-2回位，第一旋转气缸3-4旋转90度至第二限位3-5，左右移动载板3-8通过第二气缸3-7至第三限位3-9处，此时状态如图3、图6所示，第一气缸3-1推动上下移动载板3-2至第一限位3-3处，夹爪气缸3-6打开将金属轴1放入旋转基准承座4中的第一定位块4-4中。第一气缸3-1带动上下移动载板3-2回位，第一旋转气缸3-4旋转90度至第四限位3-10处，此时旋转基准承座4中的第二旋转气缸4-1带动旋转载板4-3旋转180度至第七限位4-5处，左右移动载板3-8通过第二气缸3-7至第五限位3-11处，此时状态如图2、图5所示，第一气缸3-1再次推动上下移动载板3-2至第一限位3-3处，夹爪气缸3-6将金属轴1从输送流槽2-8末端夹取，第一气缸3-1带动上下移动载板3-2回位，第一旋转气缸3-4旋转90度至第二限位3-5，左右移动载板3-8通过第二气缸3-7至第三限位3-9处，第一气缸3-1推动上下移动载板3-2至第一限位3-3处，夹爪气缸3-6打开将金属轴1放入旋转基准承座4中的第二定位块4-6中，从而实现金属轴1自动上料的功能。